電氣控制與plc02繼電器課件

1.4繼電器1.4繼電器

繼電器：

是根據(jù)某種輸入信號(hào)接通或斷開小電流控制電路，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。

輸入可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電量。繼電器是一種測(cè)量元件。

繼電器外型1.4.1電流繼電器和電壓繼電器1、電流繼電器

根據(jù)線圈中電流的大小通、斷電路的繼電器稱為電流繼電器。

作用：電流繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電流保護(hù)和控制。特點(diǎn)：其線圈串聯(lián)接入主電路，用來(lái)感測(cè)主電路的電流；導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。觸頭接入控制電路，為執(zhí)行元件。

分類：過(guò)電流繼電器

欠電流繼電器。（1）過(guò)電流繼電器

作用：過(guò)電流繼電器用于電路的過(guò)流保護(hù)。原理：過(guò)電流繼電器在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常為額定電流的1.1～4倍，當(dāng)被保護(hù)電路的電流高于額定值，達(dá)到過(guò)電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸頭機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?，?duì)電路起過(guò)電流保護(hù)作用。過(guò)電流繼電器符號(hào)

2、電壓繼電器

電壓繼電器：根據(jù)線圈兩端電壓的大小通、斷電路的繼電器稱為電壓繼電器。特點(diǎn)：電壓繼電器的線圈并接

在電路上，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)。作用：對(duì)所接電路上的電壓高低作出反應(yīng)，用于控制系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。

分類:

過(guò)電壓繼電器、

欠電壓繼電器

零電壓繼電器。

1、過(guò)電壓繼電器（2）原理：當(dāng)額定電壓工作時(shí)，銜鐵不動(dòng)作；當(dāng)被保護(hù)電路的電壓高于額定值，達(dá)到過(guò)電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸頭機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。

（3）過(guò)電壓繼電器符號(hào)

（1）作用：過(guò)電壓繼電器用于電路的過(guò)電壓保護(hù)，其吸合整定值為被保護(hù)電路額定電壓的1.05～1.2倍。2．欠電壓繼電器(1)作用：欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護(hù)，其釋放整定值為電路額定電壓的0.4～0.7倍。

(2)原理：在額定電壓工作時(shí)，銜鐵可靠吸合；當(dāng)被保護(hù)電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時(shí)，銜鐵釋放，觸頭機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。(3)欠電壓繼電器符號(hào)1.4.2中間繼電器1.4.2中間繼電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器。特點(diǎn):觸頭數(shù)量較多(可達(dá)

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對(duì))，觸頭容量較大(5A～10A)，動(dòng)作靈敏。作用:在電路中起增加觸頭數(shù)量和起中間放大作用。

1、中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖1.26中間繼電器的符號(hào)

熱繼電器是電流通過(guò)發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器。主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù)。

1.4.3熱繼電器組成：

由熱元件、雙金屬片和觸頭組成。熱元件：

由發(fā)熱電阻絲做成。雙金屬片：

由兩個(gè)熱膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成。連接方式：熱元件3串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中。1、熱繼電器的結(jié)構(gòu)1—雙金屬片固定支點(diǎn)2—雙金屬片3—熱元件4—導(dǎo)板5—補(bǔ)償雙金屬片6—常閉觸點(diǎn)7—常開觸點(diǎn)8—復(fù)位螺釘9—?jiǎng)佑|點(diǎn)10—復(fù)位按鈕11—調(diào)節(jié)旋鈕12—支撐13—壓簧14—推桿圖1.27熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片2彎曲，但還不足以使繼電器動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量增大，使雙金屬片彎曲位移增大，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，雙金屬片彎曲到推動(dòng)導(dǎo)板

4，并通過(guò)補(bǔ)償雙金屬片5與推桿14將動(dòng)觸點(diǎn)9和常閉觸點(diǎn)6分開；使用：動(dòng)觸點(diǎn)9和常閉觸點(diǎn)6為熱繼電器串于接觸器線圈回路的常閉觸點(diǎn)，斷開后使接觸器失電，接觸器的常開觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)的電源以保護(hù)電動(dòng)機(jī)。2．熱繼電器的工作原理1—雙金屬片固定支點(diǎn)2—雙金屬片3—熱元件4—導(dǎo)板5—補(bǔ)償雙金屬片6—常閉觸點(diǎn)7—常開觸點(diǎn)8—復(fù)位螺釘9—?jiǎng)佑|點(diǎn)10—復(fù)位按鈕11—調(diào)節(jié)旋鈕12—支撐13—壓簧14—推桿1.4.4時(shí)間繼電器作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通、斷電路；分類：按構(gòu)成原理分：電磁式、電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式

按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型:當(dāng)接受輸入信號(hào)后延遲一定時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。

斷電延時(shí)型:當(dāng)接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才復(fù)原。1.4.4時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器:從得到輸入信號(hào)(即線圈通電或斷電)開始，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)(延時(shí)觸點(diǎn)狀態(tài)變化)的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈

(d)延時(shí)閉合的動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)(e)延時(shí)斷開的動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)(f)延時(shí)斷開的動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)(g)延時(shí)閉合的動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)(h)瞬動(dòng)動(dòng)作，常開觸頭，常閉觸頭時(shí)間繼電器符號(hào)圖形符號(hào)：文字符號(hào)：ＫＴabcdefgh2.空氣阻尼式時(shí)間繼電器

原理：空氣阻尼式時(shí)間繼電器利用空氣阻尼原理達(dá)到延時(shí)的目的。

組成：它由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)組成。

分類：其中電磁機(jī)構(gòu)有交流、直流兩種；延時(shí)方式：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型，兩種結(jié)構(gòu)：兩種繼電器原理和結(jié)構(gòu)均相同，只是將其電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°安裝。當(dāng)銜鐵位于鐵心和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間時(shí)為通電延時(shí)型；當(dāng)鐵心位于銜鐵和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間時(shí)為斷電延時(shí)型。圖1.24JS7－A系列時(shí)間繼電器(空氣阻尼式)結(jié)構(gòu)圖l—線圈2—鐵心3—銜鐵4—反力彈簧5—推板6—活塞桿