電氣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)1課件

1.4.1異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便。與同容量的直流電機(jī)比較，具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小的特點(diǎn)。因此得到廣泛應(yīng)用。異步電動(dòng)機(jī)有直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)兩種方式。在供電變壓器容量足夠大時(shí)，異步電機(jī)可直接起動(dòng)，否則應(yīng)采用降壓起動(dòng)方式。1.4電氣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)

1.4.1.1直接起動(dòng)控制電路（1）開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)

起動(dòng)電源接通QS置“開(kāi)”電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)停止

QS置“關(guān)”電動(dòng)機(jī)失電自由停止問(wèn)題

無(wú)過(guò)載保護(hù)；電機(jī)起動(dòng)后，突然停電，來(lái)電后會(huì)自然起動(dòng)，可能會(huì)造成危險(xiǎn)。對(duì)小型臺(tái)鉆、冷卻泵、砂輪機(jī)等，可用開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)。

如圖1-56所示。對(duì)中小型普通車床的主電動(dòng)機(jī)采用接觸器直接起動(dòng)。（2）接觸器直接起動(dòng)起動(dòng)：合QS按SB2KM線圈得電主觸頭KM（3）閉合電機(jī)起動(dòng)輔助常開(kāi)觸頭KM（6）閉合自鎖（保）（3）邏輯分析法為了便于用邏輯代數(shù)描述電路，對(duì)電器元件狀態(tài)的邏輯表示做如下規(guī)定：用KA、KM、SQ、SB分別表示繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕的常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭；用、、、表示其相應(yīng)的常閉（動(dòng)斷）觸頭。電路中開(kāi)關(guān)元件的受激狀態(tài)（如繼電器線圈得電，行程開(kāi)關(guān)受壓）為“1”

狀態(tài)；觸頭閉合狀態(tài)為“1”狀態(tài)，斷開(kāi)狀態(tài)為“0”狀態(tài)。例圖1-56的控制電路，寫(xiě)出其邏輯表達(dá)式：由表達(dá)式可知：只有在FR、SB1都閉合（未受激），并且SB2和KM有任一個(gè)閉合（動(dòng)作）時(shí)，KM才得電。（4）多地點(diǎn)控制在較大的設(shè)備上，為方便操作，常要求能在設(shè)備的多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制。如圖1-58所示為三地點(diǎn)控制。圖中SB1為急停按鈕，用于緊急情況下停車操作。1.4.1.2降壓起動(dòng)控制電路

降壓起動(dòng)，就是起動(dòng)時(shí)降低加在電機(jī)定子繞組上的電壓，來(lái)限制起動(dòng)電流，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電壓恢復(fù)到額定值。對(duì)容量較大的異步電動(dòng)機(jī)，一般都采用降壓起動(dòng)方式。生產(chǎn)設(shè)備中最常見(jiàn)用星-三角形降壓起動(dòng)和定子串電阻降壓起動(dòng)。（7）↑起動(dòng)：QS↓——起動(dòng)準(zhǔn)備SB2↓KM1↓（10）KM1（3）↓KM3↓KT↓KM3（3）↓M—Y起動(dòng)延時(shí)KM3↑（8）↓KT（9）↓KM2↓M—△運(yùn)行KM2（4）↓（9）↑KT↑（自鎖）（6）KM2、KM3兩個(gè)常閉觸頭分別串入對(duì)方線圈電路中，使KM2、KM3線圈不能同時(shí)得電——互鎖。星-三角降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于星形起動(dòng)電流是原來(lái)三角形接法的1/3，電路簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，適用于空載或輕載狀態(tài)下起動(dòng)。（2）定子串電阻降壓起動(dòng)控制

起動(dòng)時(shí)在定子電路中串電阻，使繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。SB2↓KM1↓KM1（3）↓KT↓M—串R起動(dòng)延時(shí)KT（6）↓KM2↓M—全壓運(yùn)行KM2（3）↓（6）圖1-60（a）起動(dòng)過(guò)程電機(jī)在正常運(yùn)行期間，KM1、KT一直處于有電狀態(tài)，這是不必要的，可改為圖1-60（b）形式。

圖1-61所示為軟起動(dòng)器（Softstarter）原理框圖。軟起動(dòng)設(shè)備的功率部分由3對(duì)正反并聯(lián)的晶閘管組成，它由控制電路調(diào)節(jié)加到晶閘管上的觸發(fā)脈沖的導(dǎo)通角，來(lái)控制加到電動(dòng)機(jī)上的電壓，使加到電動(dòng)機(jī)上的電壓按某一規(guī)律慢慢達(dá)到全電壓。通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置控制參數(shù)，可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流與負(fù)載要求得到較好的匹配。軟起動(dòng)器還有軟制動(dòng)、節(jié)電和各種保護(hù)功能。

使用軟起動(dòng)器可解決水泵電機(jī)起動(dòng)與停止時(shí)管道內(nèi)的水壓波動(dòng)問(wèn)題，其起動(dòng)電流可降至約（3.5~4）IN，可解決起動(dòng)時(shí)風(fēng)機(jī)傳動(dòng)皮帶打滑及軸承應(yīng)力過(guò)大的問(wèn)題；可減少壓縮機(jī)、離心機(jī)、攪動(dòng)機(jī)等設(shè)備在起動(dòng)時(shí)對(duì)齒輪箱及傳動(dòng)皮帶的應(yīng)力，可解決輸送帶起動(dòng)或停止過(guò)程中由于顛簸而造成的產(chǎn)品倒跌及損壞的問(wèn)題，可減少起動(dòng)時(shí)皮帶打滑引起的皮帶磨損及對(duì)齒輪箱的應(yīng)力。國(guó)產(chǎn)的軟起動(dòng)器有JRl系列交流電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)控制器，QWJ2系列節(jié)電型無(wú)觸頭起動(dòng)器等。國(guó)外生產(chǎn)的有ABB公司的PS系列軟起動(dòng)器等。軟起動(dòng)器起動(dòng)時(shí)電壓沿斜坡上升，升至全壓的時(shí)間可設(shè)定在0.5~60s。軟起動(dòng)器亦有軟停止功能，其可調(diào)節(jié)的斜坡時(shí)間在0.5~240s。不同起動(dòng)方法下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)的電機(jī)電壓分別如圖1-62，1-63所示。1.4.2異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路生產(chǎn)機(jī)械工作部件常需要作兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，大都靠電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理很簡(jiǎn)單，只要將電動(dòng)機(jī)的三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)（改變相序）就可使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。圖1-65為正反轉(zhuǎn)按鈕控制的典型電路。在主電路中，KM1、KM2觸頭接法不同，可改變電源的相序。1.4.2.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的按鈕控制圖（a）的工作原理SB2↓KM1↓KM1（3）↓M—正轉(zhuǎn)（7）

與KM2互鎖反轉(zhuǎn)：先停后起KM1↑↓SB3↓KM2（4）↓切斷正轉(zhuǎn)電路KM2↓M—反轉(zhuǎn)（8）↓在生產(chǎn)實(shí)踐中，為了減少輔助工時(shí)，要求直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。可采用（b）圖形式，

用復(fù)合按鈕代替單觸頭按鈕，并將復(fù)合按鈕的常閉觸頭分別串接對(duì)方接觸器控制電路中（互鎖）。即不使用停止按鈕過(guò)渡而直接控制正反轉(zhuǎn)。但僅用于小容量電機(jī)，且拖動(dòng)的機(jī)械裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又較小的場(chǎng)合。

1.4.3異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到停轉(zhuǎn)要有一個(gè)過(guò)程，需要一段時(shí)間。許多生產(chǎn)機(jī)械要求停車時(shí)精確定位或盡可能減少輔助時(shí)間，必須采取制動(dòng)措施。制動(dòng)停車的方式有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類，機(jī)械制動(dòng)是采用機(jī)械施閘來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，常用的電氣制動(dòng)方式有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。

1.4.3.1能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)是指在異步電動(dòng)機(jī)剛切除三相電源之后，在定子繞組中接入直流電源。由于轉(zhuǎn)子切割固定磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⑾脑谵D(zhuǎn)子的制動(dòng)上，故稱能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)速為零時(shí)，切除直流電源。圖1-67（a）、（b）分別是用復(fù)合按鈕手動(dòng)控制和用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的能耗制動(dòng)電路。圖（b）制動(dòng)過(guò)程：工作時(shí)KM1↓,KM2↑,KT↑。SB1↓KM1↑KM1（3）↑KM2↓KT↓KM2（4）↓切斷交流電源延時(shí)KM2↑（8）↓KM2（4）↑（9）接通直流電源切斷直流電源能耗制動(dòng)比較緩和、平穩(wěn)、準(zhǔn)確、功耗小，適用于要求制動(dòng)平穩(wěn)和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，但需整流設(shè)備。

反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的兩倍，因此，制動(dòng)力大，對(duì)設(shè)備沖擊大，若速度繼電器動(dòng)作不可靠時(shí)，可能引起的反向再起動(dòng)，因此，反接制動(dòng)方法主要用于不頻繁起動(dòng)、制動(dòng)并對(duì)停車位置無(wú)準(zhǔn)確要求而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能承受較大沖擊的設(shè)備中，如銑床、鏜床、中型車床等機(jī)床。為減小制動(dòng)電流，在電動(dòng)機(jī)主電路中串接限流電阻R，可防止制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。反接制動(dòng)過(guò)程的結(jié)束由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制,這種由速度達(dá)到一定值而發(fā)出轉(zhuǎn)換信號(hào)的控制方式稱為“按速度原則”

的自動(dòng)控制。

1.4.4雙速異步電動(dòng)機(jī)的高低速控制多速電動(dòng)機(jī)在機(jī)床中如車床、銑床、鏜床等都有較多應(yīng)用。常用來(lái)改善機(jī)床的調(diào)速性能和簡(jiǎn)化機(jī)械變速裝置。根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式

（1-8）式中，s為轉(zhuǎn)差率；f為電源頻率；p為定子磁極對(duì)數(shù)。雙速電機(jī)是最簡(jiǎn)單的多速電機(jī)，常見(jiàn)的接線方式有△/YY和Y/YY兩種。

1.4.4.1Δ／YY接法Δ——1，2，3接電源，4，5，6端子懸空時(shí)，每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)組成，電機(jī)呈4極（p＝2）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。YY——4，5，6接電源，1，2，3短接時(shí)，每相繞組有兩個(gè)線圈并聯(lián)組成，產(chǎn)生2極（p＝1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同步轉(zhuǎn)速為3000r／min。圖1-70（c）是實(shí)現(xiàn)低、高速自動(dòng)轉(zhuǎn)換的控制電路。在圖中，當(dāng)SA開(kāi)關(guān)打到高速時(shí)，時(shí)間繼電器KT得電，其瞬時(shí)動(dòng)作觸頭閉合，先接通低速電路，使電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)，KT延時(shí)時(shí)間到后，其兩個(gè)延時(shí)觸頭分別斷開(kāi)低速電路和接通高速電路，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換到高速運(yùn)行。圖1-70（a）是用按鈕變換的高、低速電路圖。KM1得電，電機(jī)繞組接成△，低速運(yùn)轉(zhuǎn)；KM2、KM3得電，電機(jī)繞組接成YY形，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。在低速和高速之間用動(dòng)斷觸頭互鎖。圖1-70（b）是用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)高低速控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，若直接作高速運(yùn)轉(zhuǎn)（YY接法），起動(dòng)電流較大，這時(shí)可采用低速起動(dòng)，再轉(zhuǎn)換到高速運(yùn)行的控制方式。1.4.5組成控制電路的基本規(guī)律1.4.5.1按聯(lián)鎖控制的規(guī)律（1）正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制

如果電路中有兩個(gè)接觸器KM1、KM2不能同時(shí)接通，就將的各自的常閉觸頭分別串在對(duì)方線圈控制電路中，KM1、KM2的常閉觸頭稱為聯(lián)鎖或互鎖觸頭，用復(fù)合按鈕代替單觸頭按鈕，并將復(fù)合按鈕的常閉觸頭分別串接對(duì)方接觸器控制電路中也可實(shí)現(xiàn)互鎖，常用在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，以防電源短路。如圖1-71。（2）順序起動(dòng)控制電路生產(chǎn)機(jī)械常要求各運(yùn)動(dòng)部件之間能夠?qū)崿F(xiàn)按順序工作?？刂茖?duì)象對(duì)控制系統(tǒng)提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。如圖1-72是油泵電機(jī)先起動(dòng)，主電機(jī)才能起動(dòng)的控制電路。圖（a）是簡(jiǎn)化電路。（3）連續(xù)工作（長(zhǎng)動(dòng)）與點(diǎn)動(dòng)控制電路

生產(chǎn)機(jī)械在工作時(shí)需要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即所謂長(zhǎng)動(dòng)。但在試車調(diào)整及快速移動(dòng)時(shí)，需要點(diǎn)動(dòng)。長(zhǎng)動(dòng)可用自鎖電路實(shí)現(xiàn)，取消自鎖觸頭或使自鎖觸頭不起作用就可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。

（a）圖為按鈕聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的控制電路；此電路若接觸器的釋放時(shí)間較長(zhǎng)，這一電路可能無(wú)法工作。（b）為用開(kāi)關(guān)SA實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的控制電路；（c）為用中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的控制電路。

1.4.5.2按過(guò)程變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律為滿足生產(chǎn)工藝的某些要求，在電氣控制方案中還應(yīng)考慮下述諸方面的問(wèn)題：采用自動(dòng)循環(huán)或半自動(dòng)循環(huán)，手動(dòng)調(diào)整、工序變更、系統(tǒng)的檢測(cè)、各個(gè)運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖、各種安全保護(hù)、故障診斷、信號(hào)指標(biāo)、照明及人機(jī)關(guān)系等規(guī)律。只用簡(jiǎn)單的聯(lián)鎖控制已不能滿足要求，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝對(duì)控制系統(tǒng)提出的不同要求，正確選擇如實(shí)反映控制過(guò)程中的變化參量，如時(shí)間、速度、電流、行程等來(lái)進(jìn)行控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工藝要求。按控制過(guò)程中變化參量進(jìn)行控制是一種具有普遍性的自動(dòng)控制基本規(guī)律。圖1-74是按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)框圖。主令信號(hào)就是諸如起動(dòng)、停止按鈕發(fā)出的信號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是諸如接觸器、電磁閥一類電器元件被控對(duì)象就是生產(chǎn)機(jī)械系統(tǒng)將控制過(guò)程中的過(guò)程變化參量以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變化反饋到控制裝置，和主令信號(hào)以及同各種中間變量（中間繼電器等）一起進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后輸出去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行。過(guò)程變化參量分為直接過(guò)程變化參量和間接過(guò)程變化參量。一般情況下，應(yīng)盡可能按直接過(guò)程變化參量來(lái)進(jìn)行控制。只有在過(guò)程變化參量難以直接測(cè)量或測(cè)量成本太高的情況下，方采用間接過(guò)程變化參量進(jìn)行控制。

例圖1-75示出了鉆削加工時(shí)刀架的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程。具體要求如下：①自動(dòng)循環(huán)：刀架能自動(dòng)地由位置1移動(dòng)到位置2進(jìn)行鉆削加工并自動(dòng)退回位置1；②無(wú)進(jìn)給切削：刀具到達(dá)位置2時(shí)不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削以提高工加工精度。③快速停車：當(dāng)?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時(shí)。（1）自動(dòng)循環(huán)——行程原則控制

控制電路如圖1-76所示。

SQ1和SQ2分別作為刀架運(yùn)動(dòng)位置1和2的位置測(cè)量元件。刀架“1”SQ1↓SB1↓電機(jī)正轉(zhuǎn)SQ2↓電機(jī)反轉(zhuǎn)SQ1↓——電機(jī)停（2）無(wú)進(jìn)給切削——時(shí)間原則控制

為了提高加工精度，去掉毛刺，當(dāng)?shù)都芤苿?dòng)到位置2時(shí)要求在無(wú)進(jìn)給情況下繼續(xù)切削，達(dá)到要求后刀架再開(kāi)始退回。

采用時(shí)間繼電器間接測(cè)量無(wú)進(jìn)給切削過(guò)程的控制電路是在圖1-76基礎(chǔ)上增加了時(shí)間繼電器KT，如圖1-77所示。

（3）快速停車——速度原則控制

為縮短輔助工時(shí)，提高生產(chǎn)效率，應(yīng)準(zhǔn)確停車以減少超行程，因此對(duì)該控制系統(tǒng)還提出了快速停車的要求。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)來(lái)講，最簡(jiǎn)便的方法是采用反接制動(dòng)。完整電路如圖1-79。（4）控制方法綜述

上面闡述了按照聯(lián)鎖控制的規(guī)律和按照控制過(guò)程變化參量進(jìn)行控制的基本規(guī)律。根據(jù)一些基本規(guī)律結(jié)合生產(chǎn)機(jī)械的要求，就可以組成各式各樣的控制系統(tǒng)。時(shí)間控制方式：利用時(shí)間繼電器等延時(shí)單元，將感測(cè)部分接受的輸人信號(hào)經(jīng)過(guò)延時(shí)一段間后才發(fā)出，從而實(shí)現(xiàn)電路切換的時(shí)間控制。速度控制方式：利用速度繼電器或測(cè)速發(fā)電機(jī)，間接或直接地檢測(cè)某機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)速度，來(lái)實(shí)現(xiàn)按速度原則的控制。電流控制方式：借助于電流繼電器，它的動(dòng)作反映了某一電路中的電流變化，從而實(shí)現(xiàn)電流原則的控制。行程控制方式：利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件與事先安排好位置的行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行相互配合，而達(dá)到位置控制的作用。如何正確選用這些控制方式是控制電路設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題。例如，對(duì)某些物理量，既可用行程控制方式，也可用時(shí)間控制方式。但究竟采用何種控制方式，那就需要根據(jù)實(shí)際工作情況來(lái)決定。1.4.6電液控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)相結(jié)合的電液控制系統(tǒng)在組合機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床、生產(chǎn)自動(dòng)線、數(shù)控機(jī)床等的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易獲得很大的力矩運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、均勻、準(zhǔn)確可靠，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。1.4.6.1電磁換向閥液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由四個(gè)部分組成：動(dòng)力裝置（液壓泵）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）控制調(diào)節(jié)裝置（溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等）輔助裝置（油箱、油管、濾油器、壓力計(jì)等）換向閥在機(jī)床液壓系統(tǒng)中用以改變液流方向，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)換向，接通或關(guān)斷油路。在電液控制中常用電磁鐵推動(dòng)換向閥來(lái)改變液流方向，電磁換向閥就是利用電磁鐵推動(dòng)滑閥移動(dòng)來(lái)控制液流流動(dòng)方向的。

圖1-80中是二位四通電磁閥結(jié)構(gòu)圖及符號(hào)圖。當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，閥芯被推向右邊，P與B通，A與O通，即改變了壓力油進(jìn)入液壓缸的方向，實(shí)現(xiàn)了油路的換向。

有四個(gè)閥口，閥口O和P均為壓力油口（進(jìn)油口）A、B為工作油口，接液壓缸右、左兩個(gè)腔圖中所示的位置，是當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)閥芯在彈簧作用下被推向左邊的情況，即閥口P與A通，B與O通。電磁換向閥的種類很多，圖1-81為各種換向閥的符號(hào)圖。符號(hào)中方格表示滑閥的位；箭頭表示閥內(nèi)液流方向，符號(hào)⊥表示閥內(nèi)通道堵塞。電磁閥有交流電磁閥和直流電磁閥兩種，以電磁鐵所用電源而定。電磁換向閥符號(hào)的意義：23D–10B二位三通直流電源流量為10L／min板式連接1.4.6.2液壓動(dòng)力頭控制電路

動(dòng)力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而且又能同時(shí)完成刀具切削運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。液壓動(dòng)力頭的自動(dòng)工作循環(huán)是由控制電路控制液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖1-82是一次工作進(jìn)給液壓系統(tǒng)和控制電路圖。①

動(dòng)力頭原位停止。SQ1,YA1↑

、YA2↑

、YA3↑②

動(dòng)力頭快進(jìn)S置“1”SB1↓KA1↓∨（3）KA1（4）↓YA1↓YA3↓動(dòng)力頭快進(jìn)③

動(dòng)力頭工進(jìn)SQ3↓SQ3↓KA2↓∨（7）YA1↓YA3↑動(dòng)力頭工進(jìn)（5）↓④

動(dòng)力頭快退SQ4↓SQ4↓KA3↓∨（10）YA2↓動(dòng)力頭快退KA3（11）↓（4）↓YA1↑KA2↑（3）↓KA1↑SQ1↓停止⑤

動(dòng)力頭“點(diǎn)動(dòng)調(diào)整”S置“2”SB1↓KA1↓∨（3）KA1（4）↓YA1↓YA3↓動(dòng)力頭快進(jìn)SQ1↑——解除自鎖SB1↑——停SB2↓KA3↓YA2↓動(dòng)力頭快退在上述控制電路的基礎(chǔ)上，加一延時(shí)電路，就可得到這樣的自動(dòng)工作循環(huán)：快進(jìn)→工進(jìn)→延時(shí)停留→快退?？刂齐娐啡鐖D1-83所示。實(shí)際上就是多加了一個(gè)時(shí)間繼電器KT，當(dāng)工進(jìn)到終點(diǎn)后，壓動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ4，使時(shí)間繼電器KA2通電，延時(shí)后，才開(kāi)始快退。1.4.6.3半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退電液控制電路

圖1-84及圖1-85是液壓系統(tǒng)和控制電路圖。SB3↓KM1↓∨（6）YA1↓KM1（3）↓SQ1（9）↓M1—停止M2—起動(dòng)SB4↓KA1↓∨（9）KA1（7）↓KM2（2）↓KM2↓M1—起動(dòng)KA1（12）↓—刀架縱移KA2↓KA2（13）↓YA2↓—刀架橫移SQ2（11）↓KT↓延時(shí)KT（11）↓KA3↓…YA1↑，YA2↑—刀架退回KA1（7）↑KM2↑1.4.7電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)除能滿足生產(chǎn)機(jī)械的加工工藝要求外．要想長(zhǎng)期的、正常的、無(wú)故障的運(yùn)行，還必須有各種保護(hù)措施。保護(hù)環(huán)節(jié)是所有機(jī)床電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分．利用它來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身安全等。電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過(guò)載保護(hù)，短路電流保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)以及弱磁保護(hù)等。

1.4.7.1短路保護(hù)

電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞或電路發(fā)生故障時(shí)，造成短路現(xiàn)象，產(chǎn)生短路電流并引起電氣設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力使電氣設(shè)備損壞。因此在產(chǎn)生短路現(xiàn)象時(shí)，必須迅速地將電源切斷。常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)。（1）熔斷器保護(hù)熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，它自動(dòng)熔斷而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。（2）自動(dòng)開(kāi)關(guān)保護(hù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱自動(dòng)空氣熔斷器，有短路、過(guò)載和欠壓保護(hù)。這種開(kāi)關(guān)能在電路發(fā)生上述故障時(shí)快速地自動(dòng)切斷電源。是低壓配電重要的保護(hù)元件之一，常作低壓配電盤(pán)的總電源開(kāi)關(guān)及電動(dòng)機(jī)變壓器的合閘開(kāi)關(guān)。通常熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中，如小容量的籠形電動(dòng)機(jī)、一般的普通交流電源等。自動(dòng)開(kāi)關(guān)，只要發(fā)生短路就會(huì)自動(dòng)跳閘，將三相同時(shí)切斷。自動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作頻率低，廣泛用于要求較高的場(chǎng)合。