無人機(jī)中嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)_第1頁
無人機(jī)中嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)_第2頁
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經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！—2）四翼無人機(jī)系統(tǒng)需要微型螺旋儀、加速速傳感器、大氣壓傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測量單元和GPS塊IMU（InertialMeasurementUnit機(jī)驅(qū)動控制模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測量模塊）以及紅外距離傳感器模塊等組成。四、無人機(jī)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)ATOIRM9200的存儲器擴(kuò)展原理4.2／D采樣電路D／AAD5668提供8路分辨率為16位的D／AD／A轉(zhuǎn)換電路原理圖4.4UART串口通信擴(kuò)串口通信電路原理圖五、無人機(jī)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)飛控軟件系統(tǒng)主模塊六、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試及測試方案嵌入式項(xiàng)目的調(diào)試一般基于硬件和軟件兩個方面，一般先從硬件開始。部電路上的信號，查看總線上的時序關(guān)系等。基于軟件方面，常用工具有在線仿真器，片上調(diào)試器，ROM監(jiān)視器，JTAG等。在線仿真器允許用戶查看處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)或代碼并控制CPU專用的CPUCPU進(jìn)行設(shè)置斷點(diǎn)、ROMROM用戶程序直到斷點(diǎn)處，也能單步運(yùn)行應(yīng)用程序。中的錯誤、漏洞和不足之處，解決并且完善。七、完成嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)報告后的感受理與設(shè)計(jì)這門課，而且上學(xué)期也修了微機(jī)原理（MIPS為基礎(chǔ)）和實(shí)驗(yàn)課程，對計(jì)算機(jī)統(tǒng)，整個人還是有點(diǎn)懵，初步涉入還是感覺到所學(xué)內(nèi)容的匱乏，不足以完成任務(wù)。于是只能去網(wǎng)上搜索相關(guān)資料來看。查看了一些博客，對目前無人機(jī)的形勢，無人機(jī)嵌入式系統(tǒng)的研究學(xué)到了很多，卻是越發(fā)感覺到項(xiàng)目的困難。后來上萬方數(shù)據(jù)，找了幾篇期刊來學(xué)習(xí)，總算有了點(diǎn)眉目，但是還是無法下手，最后定下心來只攻讀一篇，總算知道了如何實(shí)現(xiàn)，于是，借助自己對那些期刊的理解，加上平時課上所學(xué)，進(jìn)行設(shè)計(jì)

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