工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)2附答案

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)2[復(fù)制]您的姓名：[填空題]*_________________________________您的班級(jí)：[單選題]*○1班○2班102、為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）[單選題]*A、100mm/sB、50mm/sC、250mm/s(正確答案)D、1000mm/s103、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）[單選題]*A、SM、DM、ACB、SM、DC、AC(正確答案)C、SM、AC、DCD、SC、AC、DC104、點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是:（）[單選題]*A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間(正確答案)B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、定位速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度105、裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪些問題（）[單選題]*A、作業(yè)行程B、機(jī)器人重量(正確答案)C、工作速度D、承載能力106、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是:（）[單選題]*A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品107、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。[單選題]*A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差(正確答案)D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性108、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。[單選題]*A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑(正確答案)109、同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。[單選題]*A、高慣性B、低慣性(正確答案)C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩110、機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。[單選題]*A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置(正確答案)111、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。[單選題]*A、不變B、ONC、OFF(正確答案)D、IF112、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。[單選題]*A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)(正確答案)D、無限制113、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人114、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。[單選題]*A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維(正確答案)D、感知能力很強(qiáng)115、下列（）不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。[單選題]*A、智能化B、小型化(正確答案)C、模塊化D、系統(tǒng)化116、機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（?）。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人(正確答案)117、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。[單選題]*A、無效(正確答案)B、有效C、延時(shí)后有效118、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。[單選題]*A、2B、3C、4(正確答案)D、6119、操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束?[單選題]*A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸(正確答案)120、世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于那年?（）[單選題]*A、1955B、1987C、1961(正確答案)D、1973121、機(jī)器人語言是由(??)表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。[單選題]*A、二進(jìn)制(正確答案)B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制122、機(jī)器人的英文單詞是（）[單選題]*A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot123、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）[單選題]*A、“紅隼”無人機(jī)B、美國的“大狗”機(jī)器人C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗(正確答案)D、“土撥鼠”124、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）[單選題]*A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)(正確答案)D、大于6個(gè)125、（）幫助人類去探索宇宙的奧秘，為人類實(shí)現(xiàn)邀游太空、移居外星球的理想。[單選題]*A、海洋機(jī)器人B、空間機(jī)器人(正確答案)C、核工業(yè)機(jī)器人126、機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。（）[單選題]*A、錯(cuò)誤B、正確(正確答案)C、前半句正確，后半句錯(cuò)誤127、工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。[單選題]*A、V型手指(正確答案)B、平面指C、尖指D、特型指128、工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。[單選題]*A、手指B、手腕(正確答案)C、關(guān)節(jié)D、手臂129、工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。[單選題]*A、V型手指B、平面指C、尖指(正確答案)D、特型指130、工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持不規(guī)則工件。[單選題]*A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指(正確答案)131、機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）[單選題]*A、機(jī)座(正確答案)B、機(jī)體C、腰部D、臂部132、（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。[單選題]*A、直角坐標(biāo)(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)關(guān)節(jié)型133、機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為（）[單選題]*A、自由度B、工作空間(正確答案)C、最大空間134、機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。[單選題]*A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度(正確答案)135、工業(yè)機(jī)器人中，連接機(jī)身和手腕的部分是（）[單選題]*A、頭部B、臂部(正確答案)C、手部136、工業(yè)機(jī)器人中，連接手臂和手的部分是（）[單選題]*A、手腕(正確答案)B、臂部C、手指137、手臂的運(yùn)動(dòng)中，（）指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。[單選題]*A、垂直運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)138、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有幾個(gè)自由度（）[單選題]*A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)(正確答案)139、中國首款月球探測車是（）[單選題]*A、玉兔號(hào)B、嫦娥號(hào)(正確答案)C、玉龍?zhí)?40、工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。[單選題]*A、手指(正確答案)B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂141、在電氣上用黃、綠、紅三色分別代表(??????)三個(gè)相序[單選題]*A、U、V、WB、U、V、WC、Ll、L2、L3(正確答案)142、下列程序數(shù)據(jù)的類型描述正確的有（）*A、string字符串(正確答案)B、orient角度數(shù)據(jù)C、pos位置數(shù)據(jù)(正確答案)D、intnum中斷識(shí)別號(hào)(正確答案)143、工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令有（）*A、SetB、MoveL(正確答案)C、MoveC(正確答案)D、MoveJ(正確答案)144、工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件是（）*A、減速器(正確答案)B、示教器C、控制器(正確答案)D、伺服電機(jī)(正確答案)145、工業(yè)機(jī)器人按用途可分為（）機(jī)器人*A、裝配(正確答案)B、焊接(正確答案)C、搬運(yùn)(正確答案)D、噴涂(正確答案)146、以下哪些是工業(yè)機(jī)器人選型應(yīng)考慮的因素?*A、有效負(fù)載(正確答案)B、本體重量(正確答案)C、最大工作范圍(正確答案)D、重復(fù)定位精度(正確答案)147、程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型有哪些?*A、變量(正確答案)B、布爾量C、常量(正確答案)D、可變量(正確答案)148、工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)可分為哪幾種類型?*A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)C、球坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)149、工業(yè)機(jī)器人由哪三大部分組成?*A、機(jī)械部分(正確答案)B、驅(qū)動(dòng)部分(正確答案)C、控制部分(正確答案)D、示教器150、手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項(xiàng)中屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是（）*A、單軸運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)151、MOVE語句用來表示機(jī)器人由（）到（）的運(yùn)動(dòng)*A、初始姿態(tài)(正確答案)B、過渡姿態(tài)C、目標(biāo)姿態(tài)(正確答案)D、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)152、美國發(fā)往火星的機(jī)器人有（）號(hào)。*A、勇氣(正確答案)B、機(jī)遇(正確答案)C、小獵兔犬D、好奇(正確答案)153、機(jī)器人系統(tǒng)三大部分通常指的是（）。*A、機(jī)械部分(正確答案)B、傳感部分控制部分(正確答案)C、驅(qū)動(dòng)部分(正確答案)154、機(jī)器人驅(qū)