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單片機與嵌入式系統(tǒng)第五章單片機:串行通信王浩副教授基本概念RS-232接口MCS-51的串行接口單片機與單片機之間的通信編程練習(xí)第
章
串行口通信技術(shù)本章內(nèi)容SingleChipMicrocomputer什么是串行通信?串行通信和并行通信計算機1
GND計算機2
GND并行通信計算機1
GND計算機2
GND發(fā)送接收串行通信并行通信:數(shù)據(jù)的各位同時傳送;串行通信:數(shù)據(jù)一位一位順序傳送。接收時的串并轉(zhuǎn)換:串行通信的分類:異步(AsynchronousCommunication)同步(SynchronousCommunication)
串行通信制式:單工(a)、半雙工(b)和全雙工(c)(simplexhalfduplexfullduplex)發(fā)送器A站接收器B站單工通信(a)發(fā)收A站發(fā)收B站發(fā)收A站發(fā)收B站(b)(c)MCS-51的串行接口概述有一個可編程全雙工串行通信接口(UART)(UniversalAsychronousReceiver/Transmitter
)管腳:TXD(P3.1)、RXD(P3.0)可同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)(Transmit/Receive)有四種工作方式,幀格式有8、10、11位。波特率(Baudrate)可設(shè)置
波特率:每秒鐘傳送二進制數(shù)碼的位數(shù),也叫比特數(shù),單位為b/s,即位/秒。MCS-51串行接口寄存器SBUF——串行口數(shù)據(jù)緩沖器共兩個:一個發(fā)送寄存器SBUF,一個接收SBUF,二者共用一個地址99H。SCON——串行口控制寄存器PCON——電源及波特率選擇寄存器控制寄存器SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI工作方式選擇多機通信控制位允許串行接收位接收數(shù)據(jù)的第9位發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位接收中斷標(biāo)志發(fā)送中斷標(biāo)志9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSCON98HSM0SM1工作方式功能波特率00方式08位同步移位寄存器fosc/1201方式110位UART可變10方式211位UARTfosc/64或fosc/3211方式311位UART可變串行方式的定義例:設(shè)串行口工作在方式1,允許接收,則指令為:
MOVSCON,#01010000B串行口四種工作方式應(yīng)用比較方式的選擇由SM1、SM0實現(xiàn)。工作方式功能說明波特率方式08位同步移位寄存器常用于擴展I/O口fosc/12方式110位UART8位數(shù)據(jù)、起始位、結(jié)束位可變(取決于定時器1溢出率)方式211位UART8位數(shù)據(jù)、起始位0、結(jié)束位1和奇偶校驗位fosc/64或fosc/32方式311位UART數(shù)據(jù)、起始、校驗、結(jié)束位可變(取決于定時器1溢出率)波特率的設(shè)定可參見表7-2,實際無需計算。方式0在方式0下,串行口作同步移位寄存器用,其波特率固定為fosc/12。串行數(shù)據(jù)從RXD(P3.0)端輸入或輸出,同步移位脈沖由TXD(P3.1)送出。這種方式常用于擴展I/O口。方式0用于擴展I/O口輸入方式0用于擴展I/O口輸出方式2串行口為11位UART,傳送波特率與SMOD有關(guān)。發(fā)送或接收的一幀數(shù)據(jù)中包括1位起始位0,8位數(shù)據(jù)位,1位可編程位(用于奇偶校驗)和1位停止位1。11位的幀格式方式3方式3為波特率可變的11位UART通信方式,除了波特率以外,方式3和方式2完全相同。MCS-51串行口的波特率1.方式0和方式2的波特率是固定的在方式2中,波特率取決于PCON中的SMOD值:當(dāng)SMOD=0時,波特率為fosc/64;當(dāng)SMOD=1時,波特率為fosc/32.即波特率=。oscSMODf642在方式0中,波特率為時鐘頻率的1/12,即fosc/12,固定不變單片機之間的通信雙機異步通信接口電路RS-422A雙機異步通信接口電路雙機通信操作步驟1、根據(jù)要求確定串口工作方式2、設(shè)定定時器的工作模式并計算初值3、啟動定時器4、開啟中斷5、發(fā)送或接收開始程序清單:主程序
ORG0000HAJMPMAINORG0100H MAIN:
MOVSCON,#50H;設(shè)置為方式1,REN=1 MOVTMOD,#20H;定時器1設(shè)為模式2 MOVTL1,#0F3H;定時器初值
MOVTH1,#0F3H;8位重裝值
SETBTR1;啟動定時器1 MOVR0,#20H;發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址
MOVR1,#40H;接收數(shù)據(jù)取首址
SETBES SETBEA ACALLSOUT;先輸出一個字符 SJMP$;等待中斷中斷服務(wù)程序:
ORG0023H;串行口中斷入口
AJMPSBR1;轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序
ORG0200H SBR1: JNBRI,SEND;TI=1,為發(fā)送中斷
ACALLSIN;RI=1,為接收中斷
SJMPEXIT;轉(zhuǎn)至統(tǒng)一的出口 SEND: ACALLSOUT;調(diào)用發(fā)送子程序 EXIT: RETI;中斷返回發(fā)送子程序
SOUT: CLRTIMOVA,@R0;取發(fā)送數(shù)據(jù)到AMOVC,P;奇偶標(biāo)識賦予CCPLC
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