制冷系統(tǒng)微機自控

制冷系統(tǒng)微機自控主要內(nèi)容1.計算機硬件知識與D/A概念3.自動控制原理4.傳感器概念5.執(zhí)行器的概念6.空調(diào)自動控制方式7.空調(diào)制冷控制儀器微型計算機硬件組成顯示器主機鼠標鍵盤計算機系統(tǒng)=硬件系統(tǒng)+軟件系統(tǒng)計算機系統(tǒng)組成1.計算機硬件知識硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)主機外設通常表達：CPU（中央處理器）、內(nèi)存現(xiàn)實構(gòu)成：主機箱、電源、主板、CPU、內(nèi)存、適配器、硬盤等必備外設：鍵盤、鼠標、顯示器選配外設：軟驅(qū)、光驅(qū)、音箱、打字機、移動磁盤、麥克風、刻錄機、攝像機、掃描儀等。1、主要性能指標：總線寬度：8~64位（CPU劃代的基本標志）時鐘頻率：MHz(兆赫茲)、GHz(吉赫茲)緩沖存儲器(Cache)：Mb、Gb字節(jié)2、主要生產(chǎn)廠商：Intel公司：奔騰系列、賽揚系列VIA公司（威盛公司）AMD公司：K5~K7系列等中央處理器（CPU）處理器是計算機的核心部分，主要由運算器、控制器組成。主存儲器主存儲器又稱內(nèi)存儲器或內(nèi)存，直接與CPU相連。主存由超大規(guī)模集成電路存儲器芯片組成，存取速度快，但容量較小。主存儲器又分為RAM和ROM。RAM（RandomAccessMemory）即隨機存取存儲器。即可從其中讀取信息，也可向其中寫入信息。Rom(ReadOnlyMemory)即只讀存儲器。只可從其中讀取信息，不可向其中寫入信息。內(nèi)存中可存儲信息的多少稱為存儲的容量，其基本單位為字節(jié)（Byte）,目前，主存的容量為1024M。輔助存儲器又稱為外存儲器，或外存。輔存中的信息需要先傳送到主存后才能被CPU使用。輔存容量大，能長期可靠地保存信息，存取方便目前，微機中常用輔存有軟磁盤存儲器，硬磁盤存儲器和光盤存儲器。輔助存儲器（1）軟盤英寸軟盤存儲容量，軟盤驅(qū)動器是讀寫軟盤的專用裝置。一般用標識符A：（或B：）表示輔助存儲器<2>硬盤硬磁盤存儲器是由一組磁盤和硬盤驅(qū)動器構(gòu)成，二者封裝在金屬盒中，稱為硬盤。輔助存儲器<3>光盤光盤使用越來越普遍，只讀光盤CD-ROM存儲容量達650MB輔助存儲器定義:輸入：是把信息送入計算機系統(tǒng)的過程輸出：是從計算機系統(tǒng)送出信息的過程I/O輸入/輸出設備用戶就是通過輸入/輸出設備與計算機系統(tǒng)互相通信I/O設備必須通過I/O接口才能和計算機相連。原因是：1、

不同外設速度不同；2、

信號類型和電平幅度不匹配；3、

信號格式不匹配；4、時序不匹配；I/O輸入/輸出設備I/O接口的分類：1、

按功能分為：專用I/O接口和通用I/O接口。2、

按可編程性能分：可編程的和不可編程的。3、按外設的數(shù)據(jù)傳送方式：串行（COM1、COM2，按位傳送）和并行接口（多位傳送,如打印機接口）。I/O輸入/輸出設備并行端口圖形CPU與外設間傳送的信號有以下幾類：數(shù)據(jù)信息；狀態(tài)信息；控制信息。I/O輸入/輸出設備常見輸入設備

外部信息與計算機的接口稱為輸入設備。常用的輸入設備有鍵盤、鼠標和掃描儀等。鍵盤主鍵盤區(qū)功能鍵區(qū)編輯鍵光標鍵小鍵盤鼠標鼠標的外形非常像一只老鼠，所以取名鼠標，在Windows及網(wǎng)絡中使用頻率相當高，可以代替鍵盤的大部分功能。鼠標分為機械式、光學式和光學機械式三種，對鼠標的操作可分為左擊、右擊、雙擊及拖動，這四種不同的操作可以實現(xiàn)不同的功能。常見輸入設備

掃描儀是計算機輸入圖片使用的主要設備。掃描儀常見輸入設備

光盤及光盤驅(qū)動器光驅(qū)常見輸入設備

CRT系列（陰極射線管顯示器）：LCD系列（液晶顯示器）LDD系列（發(fā)光二極管顯示器）PDP系列（等離子體顯示器）VFD系列（真空熒光顯示器）

顯示器：顯示器由監(jiān)視器和顯示適配卡組成，是最常用的輸出設備。常見輸出設備

打印機

常見輸出設備

聲卡多媒體聲卡

常見輸出設備

顯示卡

顯示卡常見輸出設備

返回目錄A/D轉(zhuǎn)換器完成輸入模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，供微機采集數(shù)據(jù)。2.A/D的基本概念1、

A/D的作用返回目錄2.A/D的基本概念轉(zhuǎn)換精度：用分辨率和轉(zhuǎn)換誤差來描述的轉(zhuǎn)換時間：是指A/D轉(zhuǎn)換器從轉(zhuǎn)換控制信號到來開始，到輸出端得到穩(wěn)定的數(shù)字信號所經(jīng)過的時間

A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標

被測溫度范圍為300℃～1000℃，如要求測量誤差不超過±1℃，應選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器？2.A/D的基本概念分辨率以輸出二進制（或十進制）數(shù)的位數(shù)來表示比如n位的A/D轉(zhuǎn)換器，分辨率為：1、

D/A的作用D/A轉(zhuǎn)換器完成微機輸出數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)微機控制。2.D/A的基本概念2、D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率指它所能分辨的最小輸出電壓與最大輸出電壓的比值。通常用D/A轉(zhuǎn)換器輸入數(shù)字量的位數(shù)來表示。2.D/A的基本概念3、D/A的輸入為12位二進制數(shù)，滿刻度輸出電壓Vom=10V，試求最小分辨率電壓和分辨率。4、D/A的最小分辨率電壓為5mV，滿刻度輸出電壓Vom=10V，試求該電路輸入二進制數(shù)字量的位數(shù)n是多少？2.D/A的基本概念返回目錄3.自動控制組成及原理例1：熱力系統(tǒng)的人工反饋控制蒸汽冷水熱水溫度計

熱力系統(tǒng)的人工反饋控制排水返回目錄熱力系統(tǒng)的自動反饋控制3.自動控制組成及原理控制系統(tǒng)的組成自動控制系統(tǒng)：控制裝置＋受控對象組成：1.測量元件，2.比較元件，3.控制元件，4.執(zhí)行元件，5.被控對象給定值SVSetpoint-Value偏差值DVDeviation-value操作值MVManipulation-Value過程變量值PVProcess-Value

給定器調(diào)節(jié)器執(zhí)行器受控過程傳感器SVDV反饋PVMV被控量PV控制系統(tǒng)的基本要求1.雙位調(diào)節(jié)2.多位調(diào)節(jié)3.比例調(diào)節(jié)（P）4.積分調(diào)節(jié)（I）5.比例積分調(diào)節(jié)（PI）6.微分調(diào)節(jié)（D）7.比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方式1.雙位調(diào)節(jié)是最簡單也是最普遍的調(diào)節(jié)，它的調(diào)節(jié)只有全開、全關兩個固定位置。比如：繼電器。2.多位調(diào)節(jié)多位調(diào)節(jié)就是將調(diào)節(jié)作用分成幾段，分別進行雙位調(diào)節(jié)。3.比例調(diào)節(jié)（P）：控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關系。△P=K△eK=b/a△P—閥桿的位移（調(diào)節(jié)器的輸出）△e—液面的偏差（調(diào)節(jié)器的輸入）4.積分調(diào)節(jié)（I）：控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關系。5.比例積分調(diào)節(jié)（PI）由比例調(diào)節(jié)與積分調(diào)節(jié)組合而成，可消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。6.微分調(diào)節(jié)（D）一般調(diào)節(jié)對象都有一定的延遲，即當調(diào)節(jié)閥動作之后并不能立即引起被調(diào)參數(shù)的改變，比如溫度調(diào)節(jié)，只有提前采取措施才能抑制偏差的擴大，微分調(diào)節(jié)就起這個作用。7.比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）把比例積分調(diào)節(jié)器加上微分作用就夠成了比例積分微分調(diào)節(jié)器開環(huán)控制和閉環(huán)控制一.開環(huán)控制控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制?？刂葡到y(tǒng)分類控制器被控制對象給定值輸出量開環(huán)控制系統(tǒng)舉例電熱絲加熱爐220v~調(diào)壓器開環(huán)溫度控制系統(tǒng)

開環(huán)控制系統(tǒng)特點： 1.信號從輸入到輸出無反饋,單向傳遞. 2.結(jié)構(gòu)簡單.3.控制精度不高,無法抑制擾動.二.閉環(huán)控制~220V12uc手臂,手人眼輸入信號大腦人眼輸出信號用自動裝置代替人工操作二.閉環(huán)控制3.自動控制組成及原理設定器被控過程傳感器控制器閉環(huán)控制系統(tǒng):

閉環(huán)控制系統(tǒng)舉例

M減速器溫度控制器熱電偶調(diào)壓器220V~閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特點:1.有反饋回路;2.結(jié)構(gòu)復雜;3.控制精度高,自動糾偏返回目錄4.傳感器的基本概念定義：傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。傳感器輸出信號有很多形式．如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號的形式由傳感器的原理確定。返回目錄組成：一般講傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。4.傳感器的基本概念空調(diào)系統(tǒng)中常用的傳感器:4.傳感器的基本概念(1)溫度傳感器(2)濕度傳感器(3)壓力傳感器(4)流量傳感器熱敏電阻：是一種阻值隨溫度變化的元件，阻值隨溫度升高而增加的為正溫度系數(shù)熱敏電阻，簡稱PTC，反之，稱為負溫度系數(shù)，簡稱NTC。R=R0（1+α△t）

α—溫度系數(shù)熱敏電阻做成傳感器可用于冰箱、空調(diào)、熱水器等家電產(chǎn)品中作測溫、控溫的感溫元件。4.傳感器的基本概念熱敏電阻半導體熱敏電阻特點：反映靈敏、體積小，響應速度快、測溫精度高、互換性好、可靠性高等特點。1、具有負的溫度系數(shù)2、

溫度系數(shù)比純金屬的大許多倍；3、

幾何尺寸可以做到很小4、具有非線性-電阻值特性。4.傳感器的基本概念靶式流量開關在管道中插入一個阻力件—圓形靶，它對流動的流體造成阻力，測取此靶的受力來得出管內(nèi)流體的速度，從而得知流量，這種變送器稱為靶式流量變送器。靶式流量變送器由檢測部分和力平衡轉(zhuǎn)換器組成，輸出信號為0—10mA直流電流，其準確度可達±1%。4.傳感器的基本概念返回目錄5.執(zhí)行器的基本概念執(zhí)行器是直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的，使用條件較差，是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個很重要的組成部分。返回目錄執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源來分有氣動執(zhí)行器電動執(zhí)行器波動執(zhí)行器空調(diào)自動控制系統(tǒng)中使用的絕大多數(shù)是電動執(zhí)行器。5.執(zhí)行器的基本概念種類組成：執(zhí)行器一股是由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)(一般稱稱為調(diào)節(jié)閥)兩部分組成。5.執(zhí)行器的基本概念圖是一個采用氣動儀表的熱交換器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意圖，用以說明執(zhí)行器在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的地位和作用。5.執(zhí)行器的基本概念返回目錄6.空調(diào)制冷的控制方式1、冷凍水壓差旁通控制系統(tǒng)返回目錄2、冷卻水溫度控制系統(tǒng)6.空調(diào)制冷的控制方式3、風柜溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式4、新風機溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風量風機盤管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風量風機旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風量風機旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風量風機旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式6、風機盤管控制1(二管式單冷水盤管)6.空調(diào)制冷的控制方式7、風機盤管控制2(二管式冷熱水兩用盤管)6.空調(diào)制冷的控制方式8、風機盤管控制3(二管式單冷水盤管)

6.空調(diào)制冷的控制方式9、風機盤管控制4(二管式

冷熱水兩用盤管)

6.空調(diào)制冷的控制方式10、空氣處理機組控制(二管式

單冷比例積分式控制)

6.空調(diào)制冷的控制方式11、空氣處理機組控制(二管式

冷暖比例積分式控制)

6.空調(diào)制冷的控制方式12、新風處理機組控制(二管式

單冷比例積分式控制)

6.空調(diào)制冷的控制方式13、新風處理機組控制(二管式

冷暖比例積分式控制)

6.空調(diào)制冷的控制方式14、熱交換器控制

6.空調(diào)制冷的控制方式15、壓差旁通控制6.空調(diào)制冷的控制方式返回目錄7.空調(diào)制冷的控制儀器1、室內(nèi)恒溫器使用于中央空調(diào)及采暖系統(tǒng)的風機盤管、電加熱器、熱泵機組等溫度控制系統(tǒng)。返回目錄2、電動二通閥電動閥用于控制中央空調(diào)系統(tǒng)管道的開啟或關閉，達到控制室溫之目的。7.空調(diào)制冷的控制儀器3、驅(qū)動器鑄銅二通閥、三通閥配以電子驅(qū)動控制裝置后，能調(diào)節(jié)蒸汽或水在采暖、通風以及空調(diào)系統(tǒng)中的流量，廣泛用于中央空調(diào)系統(tǒng)中。

7.空調(diào)制冷的控制儀器4、溫