RSLogix培訓(xùn)資料課件

羅克韋爾自動化

LogixNetLinxViewAnywhere自動化解決方案自動控制及信息產(chǎn)品

集成架構(gòu)集成架構(gòu)---簡單源于智慧、價值無所不在－LogixTM

控制平臺單一控制平臺同時支持順序控制、傳動控制、過程控制、伺服控制模塊化組合實現(xiàn)SCADA、DCS、PLC、分布式傳動等不同系統(tǒng)－NetLinxTM

開放透明網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線（FF

H1及FFHSE、ControlNet、DeviceNet、Profibus等）與信息管理網(wǎng)絡(luò)無縫集成，全面滿足制造自動化與過程自動化的需要提供各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊方式的接口，實現(xiàn)多種異種網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)－ViewAnyWareTM

無處不在監(jiān)控方案統(tǒng)一的開發(fā)和顯示環(huán)境提供從現(xiàn)場設(shè)備層到信息管理層的一體化HMI解決方案什么是Logix?高性能,全方面的控制…這就是Logix!

…適合各種不同的控制平臺…

…統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境…ControlLogix平臺集成運(yùn)動控制-SERCOS,模擬量,液壓NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu):ControlNet,EtherNetI/P,DeviceNet.同樣支持:DH+,RIO同一機(jī)架支持多處理器,多通訊接口高性能的I/O卡件,具有外部診斷冗余系統(tǒng)無擾切換帶電熱插拔RIUP支持非易矢存儲CF卡PowerandFlexibilityforDemandingApplicationsCompactLogix平臺CF卡支持高性能透明背板NetLinx網(wǎng)絡(luò)連接3段擴(kuò)展,30個I/OAdvancedplatformscalabilityandmodularityRacklesschassisI/OScalabilityCostcompetitiveCompactI/O

VersatilearchitectureataneconomicalpriceOutlineBuilt-in24VPowerSupply-savescost&spaceFLEXI/O減少接線16個本地擴(kuò)展I/OVarietyofI/Oandterminationoptions2個網(wǎng)絡(luò)接口槽支持:EtherNet/IPControlNetDeviceNetProfibusDP(3rdparty)FlexibleMountingVerticalorHorizontalsavesspaceDINorPanelMountFlexLogix平臺FLEXExI/O本安型I/O(Zone1HazardousEnvironments)HotBackupAllI/OonDeviceNetmachinecontrolpowergenerationPrimarySecondaryProvidesthegreatestdegreeofinstallationflexibilityDriveLogix平臺先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)光纖連接的SynchLink支持多軸同步,滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用.板級I/O和擴(kuò)展(FLEXI/O)PowerfuldrivewithcontrolcapabilitiesforcentralizedanddistributedarchitecturesLogix帶給您的價值全方位的控制統(tǒng)一的平臺基于標(biāo)簽的尋址用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)別名編程面向?qū)ο缶幊潭喾N編程語言開放的第三方連接Logix帶給大家的價值全方位的控制集順序控制，運(yùn)動控制，過程控制，變頻驅(qū)動控制于一體（即使一個控制器也可以完成所有任務(wù)）一個開發(fā)軟件包,RSLogix5000,適合所有的控制任務(wù).順序控制運(yùn)動控制Logix1軟件包原指令和特殊指令1處理器過程控制變頻驅(qū)動控制IFA>BTHENF=B*C/D;END_IF;=IFA>BTHENF=B*C/D;END_IF;多處理器多軟件包不同編程語言傳統(tǒng)方式MotionServo多組工程維護(hù)人員1組工程人員Logix帶給您的價值全方位的控制連續(xù)控制(DCS)運(yùn)動控制(MCS)離散控制(PLC)批次控制(專用批次控制系統(tǒng))傳動控制(傳動系統(tǒng))不同的應(yīng)用采用不同的控制系統(tǒng)=更多的集成費(fèi)用&長期的維護(hù)費(fèi)用14連續(xù)控制(Logix)批次控制(Logix)運(yùn)動控制(Logix)傳動控制(Logix)離散控制(Logix)企業(yè)級監(jiān)控(ViewAnyware)操作站(ViewAnyware)Benefit:訂購，備件，培訓(xùn)，開發(fā)，接口，調(diào)試，維護(hù)…節(jié)省時間和費(fèi)用!操作站(ViewAnyware)全方位的控制Logix帶給您的價值

基于標(biāo)簽的尋址自動內(nèi)存分配.處理器直接存儲標(biāo)簽名CompareSpeed_SelectionHigh_Speed33MoveHi_speed_ValueCurrent_Mix_Speed120120Compare%MD159%MD10133Move%MD212%MD200120120Logix傳統(tǒng)PLCLogix帶給您的價值別名編程即使當(dāng)前不對應(yīng)I/O點(diǎn)也可編譯調(diào)試、方便項目同步進(jìn)行代碼重用只需重新映射I/O點(diǎn)1.Createyourtagsbasedonsystemdeviceneeds2.Writeyourprogramorcreategenericcodeblocks3.AtalaterdatemaptheDevicetagstotheI/Ointhesystem,

manuallyorautomateviaCSVimport4.NOPROGRAMCODECHANGESREQUIRED!項目同步進(jìn)行System

LayoutElectrical

DesignProgramDevelopmentMachine

StartupLogixControl

SystemApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevicesMachine

StartupProgramDevelopmentElectrical

DesignSystem

LayoutTypicalControl

SystemApproachI/OAddressesofallDevicesElectricalDevicefunctionandplacement面向?qū)ο缶幊蘎SLogix5000為控制對象自動創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Predefinedstructurefor“TIMER”datatypetagRSLogix5000Logix帶給您的價值Logix帶給您的價值開放的第三方連接Ethernet/IP,ControlNet,DeviceNet,FoundationFieldbus,DH+,RIO,DH485第三方提供的多種通訊卡---HART,HoneywellDE,Modbus,ModbusPlus,ModbusEthernetTCP/IP,InterBus,PROFIBUS……DH+RIODH485COMMUNICATIONFOUNDATIONHART單一處理器尋址能力：250個同步連接DI/DO:128,000AI/AO:4000DCS應(yīng)用兼容設(shè)計的多任務(wù)實時控制系統(tǒng)，支持多達(dá)32個不同任務(wù),15個優(yōu)先級保證重要任務(wù)優(yōu)先，可選的周期性任務(wù)保證復(fù)雜的過程控制運(yùn)算的穩(wěn)定性（2-2000ms可選)。多款大容量內(nèi)存可選：750K字節(jié)1.5M字節(jié)3.5M字節(jié)7.5M字節(jié)處理器通過軟件刷新，即可實現(xiàn)升級。因為各款處理器內(nèi)置同樣的高性能CPU(<0.06ms/K指令，<80ns/浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令)，簡單地更換內(nèi)存即可滿足控制站擴(kuò)容需要。ControlLogix控制站-全功能至強(qiáng)處理器SystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataarray[x]floatintstructstructarray[x]GlobalDatastructarray[x]array[x,y,z]ProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineControllerLogix

全功能至強(qiáng)處理器

－處理器直接存儲標(biāo)簽、結(jié)構(gòu)體和數(shù)組，并且自動完成內(nèi)存分配/管理。用戶可以方便地實現(xiàn)“面向?qū)ο蟆钡目刂凭幊蹋⑶以诰幊讨胁辉傩枰紤]地址分配/管理。

－每個任務(wù)32個程序使每個應(yīng)用能夠擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)，只需簡單的Copy/Paste即可實現(xiàn)程序重復(fù)使用ControlLogix控制站-全功能至強(qiáng)處理器Logix控制器I/O程序1子程序子程序子程序數(shù)據(jù)程序2子程序子程序子程序數(shù)據(jù)控制器標(biāo)簽罐的液位罐的壓力罐的溫度攪拌器速度卸放閥關(guān)閉監(jiān)控參數(shù)PLC內(nèi)存地址67N76:12612N76:12523N76:12445N76:123整數(shù)1.00267F23:1645.012F23:1532.23F23:14123.4545F23:13浮點(diǎn)數(shù)1B11:0布爾量應(yīng)用舉例：編程處理Tank1罐傳統(tǒng)PLC：固定內(nèi)存分配結(jié)構(gòu)

1數(shù)據(jù)按不同類型分別存放在特定內(nèi)存區(qū)域；2用戶編程必須使用內(nèi)存地址來反映相應(yīng)監(jiān)控參數(shù)；3為保證系統(tǒng)連接正確，用戶需編制I/O地址對應(yīng)表，記憶對應(yīng)的I/O位置；4為便于閱讀程序，用戶還需為內(nèi)存地址另加標(biāo)簽名或注釋。Remote01:6:I.Ch3DataRemote01:8:I:Data.0Tank1_AgSpeed或者SP001Tank1_Vopen或者V001_ORemote01:6:I.Ch2DataRemote01:6:I.Ch1DataRemote01:6:I.Ch0DataTank1_Temp或者TT001Tank1_Pressure或者PT001Tank1_level或者LT001I/O對應(yīng)表控制屬性標(biāo)簽液位壓力溫度攪拌器速度卸放閥關(guān)閉罐的參數(shù)組態(tài)I/O模塊后自動生成的I/OTagRemote01:6:I.Ch3DataRemote01:6:I.Ch2DataRemote01:6:I.Ch1DataRemote01:6:I.Ch0DataRemote01:8:I:Data.0ControlLogix：面向?qū)ο蟮淖詣訑?shù)據(jù)管理

應(yīng)用舉例：編程處理Tank1罐Tank1_AgSpeed或者SP001Tank1_Temp或者TT001Tank1_Pressure或者PT001Tank1_level或者LT001Tank1_Vopen或者V001_O1I/O模塊組態(tài)后，自動生成I/O標(biāo)簽(Tag)，直接反映控制接線位置2用戶還可另取別名標(biāo)簽以對應(yīng)設(shè)備屬性或者儀表流程圖上設(shè)備編號。控制屬性標(biāo)簽罐1罐2罐3應(yīng)用舉例：編程處理Tank1~3罐每次新添加一個設(shè)備對象（罐），都去調(diào)用您所定義的結(jié)構(gòu)每個罐的數(shù)據(jù)都是成組存儲和引用的ControlLogix面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)管理：可以仿真工藝過程的內(nèi)存設(shè)計應(yīng)用舉例：編程處理TankRoom創(chuàng)建自定義結(jié)構(gòu)以及基于自定義結(jié)構(gòu)的數(shù)組，可以大大縮短工程開發(fā)時間用戶無需管理復(fù)雜的內(nèi)存分配和映射無論是開發(fā)還是維護(hù)階段，程序都清晰易懂，不易出錯ROWDEPTHHEIGHTControlLogix軟件包控制組態(tài)完全支持IEC1131-3編程方式梯形圖（Ladder）功能塊圖(FBD)結(jié)構(gòu)化文本(ST)順控表(SFC)覆蓋過程控制、順序控制、傳動控制以及伺服控制的所有控制指令，并可按用戶習(xí)慣的編程方式進(jìn)行編程LadderSFCST控制組態(tài)-

任意編程方式、各種控制指令控制組態(tài)-功能塊圖組態(tài)輕松實現(xiàn)過程控制控制組態(tài)-流程操作與控制一體化的“面板”功能提供多種ActiveX操作面板:AlarmEnhancedSelectTotalizerRamp/SoakDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDeviceEnhancedPIDActiveX操作面板可以嵌入到任何ActiveX容器應(yīng)用程序中，如RSView,Excel,Word,iFix…控制組態(tài)-

PIDE自動整定和優(yōu)化功能1.給回路映射autotune標(biāo)簽2.配置autotune標(biāo)簽.3.運(yùn)行自動調(diào)整功能，接受或微調(diào)得到的參數(shù)控制組態(tài)-內(nèi)置趨勢曲線，當(dāng)控制軟件單獨(dú)安裝時ControlLogix的控制組態(tài)軟件內(nèi)置TRENDX功能，單獨(dú)使用也同樣方便提供圖形化實時數(shù)據(jù)曲線用于診斷和監(jiān)控支持多組趨勢顯示

ControlLogix通訊背板，只需簡單的插入相應(yīng)的通訊模塊，就可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)任意多種、任意多個網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，作為多種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通的路由平臺；也為系統(tǒng)的進(jìn)一步擴(kuò)展提供了最大的靈活性。ControlLogix通訊背板，不再需要控制器進(jìn)行通訊管理，信號從一種網(wǎng)絡(luò)到另一種網(wǎng)絡(luò)只需通過背板和相關(guān)通訊網(wǎng)卡即可。控制器專注于控制，即使再多的通訊連接也不會降低控制器對于控制任務(wù)的處理性能。DeviceNet或其他總線方式用于連接變頻器等設(shè)備Hart背板上所有模塊，無論是控制器、通訊模塊，還是各種I/O模塊都可以帶電插拔。CPUFfH1FF冗余ControlNetCNBR冗余EtherNetENETControlLogix控制站-網(wǎng)絡(luò)化智能通訊背板模塊均可軟件升級，保證更長的產(chǎn)品使用周期。模塊實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換的同時，還提供豐富的自診斷功能，能識別其與現(xiàn)場儀表或設(shè)備連接短路和斷路故障，并產(chǎn)生報警信息。模塊還能完成數(shù)據(jù)的自動組織：所有數(shù)據(jù)，包括診斷和組態(tài)數(shù)據(jù)均按標(biāo)簽生成，并可直接被處理器使用和控制。模塊具有抗電浪涌保護(hù)功能。通道對地隔離電壓1700/2546VDC。AI模塊的共模抑制比達(dá)到120dB，超過普通80dB的要求。內(nèi)置電子熔斷器的DO模塊可選：提供短路保護(hù)。故障發(fā)生后，用戶無需更換熔絲，在排除外部故障后，通過軟件復(fù)位模塊即可恢復(fù)使用。輸出模塊可以在系統(tǒng)故障時鎖定在最后值或預(yù)先設(shè)置的安全輸出值。模塊提供電子鍵控功能：能防止模塊誤插，還允許用戶很方便地修改。模塊提供I/O實際時間標(biāo)簽。ControlLogix控制站-高性能智能I/O模塊AI/AO模塊完成信號轉(zhuǎn)換、自診斷和數(shù)據(jù)自動組織的同時，還能實現(xiàn)分布式運(yùn)算：AI/AO模塊可直接提供浮點(diǎn)數(shù)。常規(guī)控制系統(tǒng)的AI/AO模塊只能發(fā)出或接受16位整型數(shù)，需要在控制器內(nèi)編程實現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)/整型數(shù)的轉(zhuǎn)換。AI模塊的內(nèi)置CPU能完成定標(biāo)和報警比較等運(yùn)算，并且直接為控制器提供每通道4個可組態(tài)的報警點(diǎn)（高/高高/低/低低)。模擬量模塊的信號轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16位（AI）/15位（AO）。ControlLogix控制站-高性能智能I/O模塊高性能AO模塊，還提供以下功能：

-輸出變化率限定－在切換到編程方式或通訊故障時,可組態(tài)輸出點(diǎn)為:鎖定最后狀態(tài)設(shè)定在用戶指定數(shù)值－輸出可以被鉗制在指定的高-低限值內(nèi)－輸出值鎖定,匹配PID應(yīng)用中的初始化特性(手動-自動切換)t輸出輸出命令實際輸出曲線ControlLogix控制站-高性能智能I/O模塊Control/DeviceNetworkControl/DeviceNetworkDevInformationNetwork傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Peer-to-PeerNetworkPLCProxyControl/DeviceNetworkPLCComputerDevDevPLCNetLinx技術(shù)的集成網(wǎng)絡(luò)通訊：BBDeviceNetControlNetEtherNet/IPBCIPCIPBCIPCIP任意一點(diǎn)接入，

即可對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有就地或遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行組態(tài)、編程和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)通訊工具集成在RSLinx軟件包中在線搜索控制節(jié)點(diǎn)僅需點(diǎn)擊鼠標(biāo)無須記憶網(wǎng)絡(luò)配置和路徑減少開發(fā)ControlLogix所需培訓(xùn)允許在項目中存儲通訊路徑單擊“GoOnline”

即可聯(lián)結(jié)所需ControlLogix系統(tǒng)頂層瀏覽任意一點(diǎn)接入，

即可對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有就地或遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行組態(tài)、編程和維護(hù)

圖形化的操作界面：簡單點(diǎn)擊鼠標(biāo)以及參數(shù)選擇，

即可完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和各控制設(shè)備的參數(shù)化?！跋吕钡焦S某區(qū)域內(nèi)控制系統(tǒng)任意一點(diǎn)接入，

即可對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有就地或遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行組態(tài)、編程和維護(hù)

圖形化的操作界面：簡單點(diǎn)擊鼠標(biāo)以及參數(shù)選擇，

即可完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和各控制設(shè)備的參數(shù)化?！跋吕钡浆F(xiàn)場控制單元任意一點(diǎn)接入，

即可對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有就地或遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行組態(tài)、編程和維護(hù)

圖形化的操作界面：簡單點(diǎn)擊鼠標(biāo)以及參數(shù)選擇，

即可完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和各控制設(shè)備的參數(shù)化?！跋吕钡浆F(xiàn)場設(shè)備任意一點(diǎn)接入，

即可對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有就地或遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行組態(tài)、編程和維護(hù)

圖形化的操作界面：簡單點(diǎn)擊鼠標(biāo)以及參數(shù)選擇，

即可完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和各控制設(shè)備的參數(shù)化。NetLinx是如何實現(xiàn)的?NetLinx使用網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議---CommonIndustrialProtocol(CIP)NetLinx的CIP省略了不同網(wǎng)絡(luò)鏈路層之間的‘翻譯’TraditionalNetworks24vdc509-BOD24vdc509-BODNoBlackBoxesNoAdditionalProgrammingEtherNet/IPControlNetDeviceNet網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議CIPControllerDrive1SensorDrive3Drive2DataAcquisitionHMI傳統(tǒng)主/從方式的現(xiàn)場總線技術(shù)中，I/O數(shù)據(jù)交換方式:輪循DI/DO&AI/AO效率低、不能實現(xiàn)確定的周期性采樣和控制，相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)有Modbus,RIO,Profibus,InterbusSCTLR1PanelView溫度:設(shè)備1設(shè)備2流量OperateStationCyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25msControlNet

最佳實時性和確定性的IEC61158現(xiàn)場總線本地框架內(nèi)I/O以及通過ControlNet擴(kuò)展的就地框架內(nèi)I/O均可根據(jù)相應(yīng)控制任務(wù)對于實時響應(yīng)的不同要求，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時間；并且該I/O在運(yùn)行過程中將始終嚴(yán)格按照所設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時間進(jìn)行通訊。

I/O周期性發(fā)送:周期采樣、實現(xiàn)穩(wěn)定高精度的PID控制；

I/O逢變則報（COS）：實現(xiàn)最苛刻的快速響應(yīng)（如即時安全連鎖等）。ControlNet

最佳實時性和確定性的IEC61158現(xiàn)場總線傳輸速度為5Mbps，并且不會因網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)和長度的變化而變化。冗余ControlNet：同時進(jìn)行二條通道上的數(shù)據(jù)傳送，并選擇品質(zhì)好的信號，切換沒有任何延遲。1#I/O框架N#I/O框架輸入先進(jìn)的通訊管理模式Producer/Consumer：

輸入信號能同時送到該ControlNet網(wǎng)絡(luò)上的多個控制器以及上位機(jī)。

而在傳統(tǒng)方式下，則需要通過主控制器先存儲該輸入后，再轉(zhuǎn)發(fā)給其他需要的設(shè)備。CPUCPUCPU統(tǒng)一的RSView軟件平臺，實現(xiàn)全廠范圍內(nèi)所有HMIPanelViewPlus操作員面板Modular–easytoorderandstockReplaceablecomponentsCommunicationcardsMemoryOEMlabelandfrontbezel邏輯編程開發(fā)HMI開發(fā)人員(手工導(dǎo)入/導(dǎo)出)HMI/PLC程序兩個數(shù)據(jù)庫：程序中的任何變更都會導(dǎo)致兩個數(shù)據(jù)庫的變動傳統(tǒng)PLC+HMI解決方案傳統(tǒng)PLC+HMI解決方案2個數(shù)據(jù)庫只能通過手工導(dǎo)入/導(dǎo)出方式聯(lián)系開發(fā)階段容易發(fā)生錯誤任何變更/升級都要在兩個系統(tǒng)中進(jìn)行相應(yīng)修改LogixRSView單一數(shù)據(jù)庫，并且支持網(wǎng)絡(luò)化分布式數(shù)據(jù)處理ControlLogix軟件包單一數(shù)據(jù)庫便于使用和維護(hù)在控制編程時候創(chuàng)建標(biāo)簽，可以直接在流程組態(tài)時候直接引用，不必另外再創(chuàng)建另外一個數(shù)據(jù)庫支持優(yōu)化的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)：系統(tǒng)預(yù)定義型和用戶自定義型標(biāo)簽一次性定義，一勞永逸如果程序開發(fā)中標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)生變化，一切都可以繼承單一數(shù)據(jù)庫便于使用和維護(hù)單一數(shù)據(jù)庫便于使用和維護(hù)基于

FactoryTalkDirectory技術(shù)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)分布式數(shù)據(jù)訪問

任意瀏覽任意區(qū)域內(nèi)任意現(xiàn)場控制單元內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)單一數(shù)據(jù)庫便于使用和維護(hù)無重復(fù)標(biāo)簽無重復(fù)HMI畫面簡單網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存取眾多廠商的支持Pump1.stop只需一次創(chuàng)建標(biāo)簽減少系統(tǒng)集成花費(fèi)，節(jié)省時間，節(jié)省