流體傳動(dòng)-方向控制閥(內(nèi)含swf動(dòng)畫)課件

1液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。

方向控制閥是利用閥體與閥芯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來改變油液的方向，接通或關(guān)閉油路，控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，啟動(dòng)和停止。5.3方向控制閥2方向閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥手動(dòng)式換向閥機(jī)動(dòng)式換向閥電動(dòng)式換向閥液動(dòng)式換向閥電液式換向閥滑閥式換向閥內(nèi)容提要方向控制閥的主要內(nèi)容為：3

單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動(dòng)，而不許反向流動(dòng)，故又稱止回閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。

單向閥圖5.10普通單向閥(b)

正向?qū)?，反向不?1一閥體；2一闊芯；3一彈簧；A一進(jìn)油口；B一出油口。管式閥板式閥圖5.11普通單向閥直通式直角式⑴普通單向閥按進(jìn)出油液流動(dòng)方向的不同，分為直通式和直角式。5上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAP1BP23211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；直通式單向閥中的液壓油流動(dòng)的方向和閥的軸線方向相同。6直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB圖5.11(a)所示的閥屬于板式連接閥，閥體用螺釘固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對(duì)應(yīng)的孔對(duì)接，用“O”形密封圈使它們密封。7(2)對(duì)單向閥的要求

①開啟壓力要小。

②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。

③正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。 ④閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無振動(dòng)、沖擊或噪聲。8⑷用途：(3)單向閥的符號(hào)如圖5.10AB圖5.10（C）單向閥的職能符號(hào)(1).常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。925134

圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng);泵停機(jī)時(shí)，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。（2）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷105.2.1.2液控單向閥(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號(hào)②控制口通壓力油時(shí)，液流可反向自由通過；實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的通流。③控制口通油箱時(shí)（目的是使閥心可靠復(fù)位），同普通單向閥?！绕胀▎蜗蜷y多一個(gè)控制油口K①A口進(jìn)油時(shí),作用同普通單向閥；演示視頻11(1)簡式內(nèi)泄型液控單向閥此類閥不帶卸荷閥芯，無專門的泄油口?？刂苹钊城坏挠团c反向油液一起流出。故稱為內(nèi)泄式。

簡式內(nèi)泄型液控單向閥1—閥體；2—閥芯；3—彈簧；4—閥蓋；5—閥座；6—控制活塞；7—下蓋。A—正向進(jìn)油口;B—正向出油口K—控制口控制活塞的背腔12圖5.13簡式外泄型液控單向閥1—控制活塞；2—頂桿；3—閥芯。(1)簡式外泄型液控單向閥

此類閥不帶卸荷閥芯，有專門的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。P1—正向進(jìn)油口;P2—正向出油口K—控制口泄油口13(3)帶卸荷閥的液控單向閥

若在控制口K加控制壓力，先頂開卸荷閥芯3，A腔和B腔之間產(chǎn)生微小的縫隙，使B腔壓力降低，活塞5繼續(xù)上升并頂開主閥芯2，大量液流自B腔流向A腔，完成反向?qū)?。此閥適用于反向壓力很高的場合。K內(nèi)泄式圖5.14(a)帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞

123456AB14圖5.14(b)帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式)2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞A-正向進(jìn)油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB

(4)液控單向閥符號(hào)

ABK〈a〉內(nèi)泄式ABK〈b〉外泄式15換向閥的類型有

按閥芯的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式

按閥的操縱方式：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。

按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。

換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運(yùn)動(dòng)方向。5.2.2換向閥

16滑閥式換向閥又稱滑閥。其工作原理是依靠閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來切換液壓油方向的。閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)導(dǎo)通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。17換向閥的工作原理

如下圖，換向閥閥體2上開有4個(gè)通油口P、A、B、O(T)。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口（進(jìn)油口）；A、B—工作油口（連執(zhí)行元件）；O(T)——回油口。

TPAB18PTABTPABPTABTPABTPABPTAB19PTABTPAB下圖表示閥芯處于中位時(shí)的情況,此時(shí)從P口進(jìn)來的壓力油沒有通路。A、B兩個(gè)油口也不和T口相通。20TPAB下圖表示人向一側(cè)搬動(dòng)控制手柄，閥芯左移，或者說閥芯處于左位的情況。此時(shí)P口和A口相通，壓力油經(jīng)P、A到其它元件；從其它元件回來的油經(jīng)B、閥芯中心孔，T回油箱。PTAB21PTABTPAB下圖表示人向另一側(cè)搬動(dòng)控制手柄閥芯右移，或者說閥芯處于右位時(shí)的情況。此時(shí)，從P口進(jìn)來的壓力油經(jīng)P、B到其它元件。從其它元件回來的油經(jīng)A、T回油箱。22換向機(jī)能

1.換向閥的“通”和“位”

“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。

“位”(Position)一指閥芯的位置，通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位”在符號(hào)圖中用方框表示。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可外部（即液壓系統(tǒng)）連接的油口數(shù)目，不同油道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來連通。23表5.1不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

24表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾“位”； 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向；方框內(nèi)符號(hào)“┻”或“┳”表示該通路不通；方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)）有幾個(gè)，就表示幾“通”；一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時(shí)用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用L表示泄漏油口。25滑閥機(jī)能

滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能。

兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位置時(shí)，閥各油口的通斷情況。

三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí)，閥各油口的通斷情況。三位閥的滑閥機(jī)能也稱中位機(jī)能。圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥彈簧復(fù)位方式鋼珠定位方式

手動(dòng)換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。圖5.17(a)所示為鋼球定位式三位四通手動(dòng)換向閥。圖5.17(b)則為彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥。5.2.3換向閥的操縱方式5.2.3.1手動(dòng)換向閥鋼球卡在溝槽中，可保持閥心處于換向位置。圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥中位手柄閥芯復(fù)位彈簧圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥左位手柄閥芯復(fù)位彈簧彈簧力使閥心回到初始位置。圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥右位手柄閥芯復(fù)位彈簧彈簧力使閥心回到初始位置。。301—滾輪2—推桿3—閥芯此類控制方式的“信號(hào)源”是缸的運(yùn)動(dòng)件。例如將擋塊固定在運(yùn)動(dòng)的活塞桿（液壓缸上的）上，當(dāng)擋塊（書上圖有）觸壓閥推桿2的滾輪1時(shí)，推桿2即推動(dòng)閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫“行程閥”。圖5.18機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥31

電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來改變閥的工作位置。（1）直流電磁鐵和交流電磁鐵電磁換向閥閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：①交流電磁鐵。壽命較短。②直流電磁鐵。需要專用直流電源，使用壽命較長。（2）干式、油浸式、濕式電磁鐵

不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。

圖5.19三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）左電磁鐵通電換向（3）電磁換向閥的工作原理左電磁鐵線圈得電，吸銜鐵，銜鐵通過推桿使閥芯右移。換向閥處于左邊工作位置。右電磁鐵線圈得電，吸銜鐵，銜鐵通過推桿使閥心左移。換向閥處于右邊工作位置。銜鐵電磁鐵線圈推桿閥芯33

圖5.20所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯2被彈簧7推向左端，P和A接通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。

電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu)

圖5.20交流式二位三通電磁換向閥

電磁鐵在哪？34

圖5.21為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯2在兩邊對(duì)中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，推桿6將閥芯2推向左端，P與A通，T與B通；當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，P與B通，T與A通。

圖5.21直流濕式三位四通電磁換向閥

小結(jié)單向閥和換向閥是液壓系