貼片機(jī)定位體系及校正原理(龍華忠)

課前溫馨提示1.請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)上課;2.請(qǐng)關(guān)閉通訊工具或調(diào)至“按摩”狀態(tài);3.保持歸零心態(tài);4.積極參與,踴躍發(fā)言;5.參與---是最好的學(xué)習(xí)過程;6.相信同事。1貼片機(jī)定位體系及校正原理2課程內(nèi)容

引言第一章：機(jī)器簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)第二章：軸定位第三章：定位坐標(biāo)體系第四章：校正原理3

第一章：機(jī)器簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)

4機(jī)器結(jié)構(gòu)整體鑄造：平穩(wěn)結(jié)實(shí)，適合高速高精度高品質(zhì)的實(shí)裝5機(jī)器結(jié)構(gòu)馬達(dá)控制．全鋼性雙驅(qū)動(dòng)高品質(zhì)的實(shí)裝6機(jī)器結(jié)構(gòu)工作頭和吸嘴7機(jī)器參數(shù)高品質(zhì)的實(shí)裝ＸＧ系列機(jī)器精度和速度8ＹＡＭＡＨＡ供料器簡(jiǎn)易型供料器和管狀供料器9機(jī)器控制系統(tǒng)一般控制系統(tǒng)10第二章：軸定位

11思考馬達(dá)是怎么判斷到位和停止的?12伺服馬達(dá)電動(dòng)機(jī)尾部有扇形光柵記數(shù)轉(zhuǎn)了多少圈，可補(bǔ)償回來．每０.１毫米一條線，每５０條線一個(gè)零點(diǎn)線光柵尺絲桿固定間距的螺紋桿,每轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)距離是固定的13運(yùn)動(dòng)的軌跡(一)14運(yùn)動(dòng)的軌跡(二)15第三章：定位坐標(biāo)體系

16思考機(jī)器是怎么找到FEEDER上的物料和焊盤?17程序原點(diǎn)（貼片起始點(diǎn)）ＰＣＢ原點(diǎn)機(jī)器原點(diǎn)（機(jī)器各個(gè)硬件定位的起始點(diǎn)）ＹＡＭＡＨＡ機(jī)器歸原后１號(hào)頭位置ＳＩＥＭＥＮＳ機(jī)器零點(diǎn)在軌道上固定位置坐標(biāo)原點(diǎn)／零點(diǎn)／起始點(diǎn)ＹＡＭＡＨＡ機(jī)器的主擋螺冒中心位置（主擋和軌道的交角在此位置的５，－５）ＳＩＥＭＥＮＳ機(jī)器的ＰＣＢＣＯＮＥＲ（主擋和軌道的交角）ＰＣＢ的零點(diǎn)坐標(biāo)ＢＬＯＣＫ原點(diǎn)ＢＬＯＣＫ的零點(diǎn)坐標(biāo)18貼片起始點(diǎn)ＰＣＢ原點(diǎn)機(jī)器原點(diǎn)各個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)的相互關(guān)系ＢＬＯＣＫ原點(diǎn)PCBORIGONBLOCKOFFSET19ＭＡＲＫ點(diǎn)計(jì)算當(dāng)前一塊板相對(duì)于程序標(biāo)準(zhǔn)板的偏移量，并補(bǔ)償．當(dāng)前位置（吸嘴取料位置）到貼片位置的計(jì)算公式？20原始坐標(biāo)的作用運(yùn)用討論程序制作（原點(diǎn)重合）有那些問題會(huì)導(dǎo)致貼不準(zhǔn)？21第四章：校正原理

22為什么需要校正？機(jī)械磨損,偏差更換關(guān)鍵配件（和定位有關(guān)）23局限性軟件補(bǔ)償,調(diào)整細(xì)微偏差24校正方法給定標(biāo)準(zhǔn)位置,計(jì)算偏差.更新保存25實(shí)現(xiàn)步驟１給定坐標(biāo)（考慮全面，每個(gè)桿每種角度）２讓機(jī)器來貼好３讓機(jī)