牛頓運(yùn)動定律

一、運(yùn)動定律的表述第一定律（Newtonfirstlaw)(慣性定律)

任何物體都保持靜止或勻速直線運(yùn)動的狀態(tài)，直到受到力的作用迫使它改變這種狀態(tài)為止。包含兩個重要概念：慣性和力

固有特性慣性系：慣性定律成立的參考系為慣性參考系。1-3牛頓運(yùn)動定律1牛頓第二定律（Newtonsecondlaw）

在受到外力作用時，物體所獲得的加速度的大小與外力成正比，與物體的質(zhì)量成反比；加速度的方向與外力的矢量和的方向相同。力等于動量對時間的變化率。23、矢量性：具體運(yùn)算時應(yīng)寫成分量式直角坐標(biāo)系中：自然坐標(biāo)系中：2、迭加性：特點：瞬時性；迭加性；矢量性；定量的量度了慣性1、瞬時性：之間一一對應(yīng)34、定量的量度了慣性慣性質(zhì)量：牛頓第二定律中的質(zhì)量常被稱為慣性質(zhì)量質(zhì)量是物體平動慣性大小的量度引力質(zhì)量：式中被稱為引力質(zhì)量經(jīng)典力學(xué)中不區(qū)分引力質(zhì)量和慣性質(zhì)量4第三定律（Newtonthirdlaw）

兩個物體之間對各自對方的相互作用總是相等的，而且指向相反的方向。對牛頓第三定律的幾點說明：1、作用力、反作用力大小相等，方向相反，沿同一直線。2、作用力、反作用力分別作用在兩個不同的物體上，不能認(rèn)為兩力為平衡力。3、作用力一定是屬于同一性質(zhì)的力，他們沒有主從、先后之分，同時產(chǎn)生，同時存在，同時消失。5問題a=0時人和小球的狀態(tài)符合牛頓定律結(jié)論：在有些參照系中牛頓定律成立，這些系稱為慣性系。相對慣性系作加速運(yùn)動的參照系是非慣性系。而相對慣性系作勻速直線運(yùn)動的參照系也是慣性系。a≠0時人和小球的狀態(tài)為什麼不符合牛頓定律？二慣性系與非慣性系6慣性參照系——牛頓定律嚴(yán)格成立的參照系。根據(jù)天文觀察，以太陽系作為參照系研究行星運(yùn)動時發(fā)現(xiàn)行星運(yùn)動遵守牛頓定律，所以太陽系是一個慣性系。地球可以看作近似的慣性系71.重力萬有引力重力：由于地球吸引而使物體受到的力叫重力。萬有引力定律：任何兩個質(zhì)點都相互吸引，這引力的大小與它們質(zhì)量乘積成正比，和他們的距離的平方成反比。引力常數(shù)公式中的質(zhì)量為引力質(zhì)量，它是物體與其他物體相互吸引性質(zhì)的量度。三、力學(xué)中常見的幾種力8由于重力就是地球?qū)ζ浔砻嫔系奈矬w的引力，有得地面上的重力加速度的理論公式2.彈力發(fā)生形變的物體，要恢復(fù)原狀，對與它接觸的物體產(chǎn)生的作用力，稱作彈力。式中k叫彈簧的勁度系數(shù)。93.摩擦力兩個相互接觸的物體在沿接觸面有相對運(yùn)動，或有相對運(yùn)動的趨勢時，在接觸面之間產(chǎn)生的一對阻止相對運(yùn)動的力，叫做摩擦力?；瑒幽Σ亮ψ畲箪o摩擦力為滑動摩擦系數(shù)為靜摩擦系數(shù)10運(yùn)動學(xué)中選擇參考系是任意的。而動力學(xué)不能，因為牛頓定律只適用于慣性參考系。如圖，有質(zhì)量為m的小球放在車廂內(nèi)光滑桌面上：1）選地面作參考系小球保持靜止，符合牛頓第二定律；2）選車廂作參考系小球向觀察者運(yùn)動，加速度為小球的運(yùn)動不滿足牛頓第二定律。四、牛頓定律的應(yīng)用11國際單位制（SI制）（力學(xué)）：時間（秒，符號s）長度（米，符號m）質(zhì)量（千克，符號kg）用牛頓定律解題的一般步驟：明確問題中所求運(yùn)動的物體—選對象選參考系（慣性系），隔離法分析受力和運(yùn)動—分析力和運(yùn)動畫受力圖—圖示根據(jù)定律寫方程—列方程統(tǒng)一單位，求文字解—求文字解代入數(shù)字，求數(shù)字化結(jié)果—求答案討論解的物理意義及實際意義—發(fā)揮12例1：質(zhì)量為m的小球，在水中受的浮力為常力F，當(dāng)它從靜止開始沉降時，受到水的粘滯阻力為f=kv(k為常數(shù)），證明小球在水中豎直沉降的速度v與時間t的關(guān)系為fFmgax式中t為從沉降開始計算的時間證明：取坐標(biāo)，作受力圖。根據(jù)牛頓第二定律，有13初始條件：t=0時v=0分離變量，得：14例2.在半徑為R的光滑球形碗內(nèi)，質(zhì)量為m的球以角速度ω在一水平面內(nèi)作勻速圓周運(yùn)動。試求該小球運(yùn)動平面距碗底的高度H。解：由圖看出151)恒力的功定義：力在位移方向上的投影與該物體位移大小的乘積。

1-4

動能定理機(jī)械能守恒定律一、功功率1.功的定義功的圖示：功的數(shù)值等于圖中的面積162)

變力的功AB變力作的元功：變力在整個位移中所做之功：172、功的圖示：abo18功——力的空間積累外力作功是外界對系統(tǒng)過程的一個作用量微分形式直角坐標(biāo)系中193功率

力在單位時間內(nèi)所作的功平均功率：瞬時功率：瞬時功率等與力與物體速度的標(biāo)積204、合力的功物體同時受的作用結(jié)論：合力對物體所做的功等于其中各個分力分別對該物體所做功的代數(shù)和。21例1作用在質(zhì)點上的力為在下列情況下求質(zhì)點從處運(yùn)動到處該力作的功：1.質(zhì)點的運(yùn)動軌道為拋物線2.質(zhì)點的運(yùn)動軌道為直線XYO22做功與路徑有關(guān)XYO23例2、一隕石從距地面高為h處由靜止開始落向地面，忽略空氣阻力，求隕石下落過程中，萬有引力的功是多少？解：取地心為原點，引力與矢徑方向相反abhRo24例3、質(zhì)量為2kg的質(zhì)點在力(SI)的作用下，從靜止出發(fā)，沿x軸正向作直線運(yùn)動。求前三秒內(nèi)該力所作的功。解：（一維運(yùn)動可以用標(biāo)量）255、作用力和反作用力做功之和m1、m2組成一個封閉系

or1r2m1m2dr1dr2r12F2F1在經(jīng)典力學(xué)中，兩質(zhì)點的相對位移不隨參考系改變。26重力的功m在重力作用下由a運(yùn)動到b，取地面為坐標(biāo)原點.初態(tài)量末態(tài)量二、勢能勢能曲線1、保守力的功27討論：1）重力做功與路徑無關(guān)，僅與始末位置有關(guān)。定義EP=mgh為重力勢能。選擇勢能零點，如選擇y=0處勢能為零，則Ep1=mgh1,Ep2=mgh2,W=-(Ep2-EP1)重力做功等于重力勢能增量的負(fù)值。2)重力沿閉合回路做功為零。由于重力在任意兩點間做功與具體路徑無關(guān)，即故有PQL228某些力對質(zhì)點所做的功只與質(zhì)點的始末位置有關(guān)，而與路徑無關(guān)。這種力稱為保守力。典型的保守力：重力、萬有引力、彈性力與保守力相對應(yīng)的是耗散力典型的耗散力：摩擦力29兩個質(zhì)點之間在引力作用下相對運(yùn)動時，以M所在處為原點,M指向m的方向為矢徑的正方向。m受的引力方向與矢徑方向相反。Mmrab初態(tài)量末態(tài)量萬有引力的功30討論：1）萬有引力做功與路徑無關(guān)，僅與始末位置有關(guān)。定義為引力勢能。選擇無窮遠(yuǎn)處為引力勢能零點，則萬有引力做功等于引力勢能增量的負(fù)值。31彈力的功彈簧振子初態(tài)量末態(tài)量x1x232討論：1）彈力做功與路徑無關(guān)，僅與始末位置有關(guān)。定義Ep=1/2kx2為彈性勢能。選擇x=0處為勢能零點，則彈力做功等于彈性勢能增量的負(fù)值。2)彈力沿閉合回路做功為零。彈力為保守力。33小結(jié)：1）重力、引力、彈性力、電磁力……都是保守力保守力做功與路徑無關(guān)。2）在保守力場中引進(jìn)勢能的概念。勢能是相對量：相對于勢能零點的選擇。是系統(tǒng)量：是屬于相互作用的質(zhì)點組成的系統(tǒng)的3）保守力做功等于勢能減少量。34摩擦力的功NPfμ不具有以上保守力的特點。摩擦力屬于耗散力。353.保守力和勢能的關(guān)系：勢能是保守力對路徑的線積分保守力沿某一給定的l方向的分量等于與此保守力相應(yīng)的勢能函數(shù)沿l方向的空間變化率。保守力所做元功FlA36勢能是位置的函數(shù)，用EP(

x,y,z)表示，稱為勢函數(shù)質(zhì)點所受保守力等于質(zhì)點勢能梯度的負(fù)值那勃勒算符374勢能曲線重力勢能彈性勢能引力勢能選∝為零勢點，m1,m2兩質(zhì)點引力勢能hEp（h）O21lEp（l）OrEp（r）OpE重力勢能曲線彈性勢能曲線引力勢能曲線38勢能曲線提供的信息1、質(zhì)點在軌道上任意位置所具有的勢能值。2、勢能曲線上任意一點的斜率的負(fù)值，表示質(zhì)點在該處所受的保守力3、勢能曲線有極值，質(zhì)點處于平衡位置。設(shè)系統(tǒng)機(jī)械能守恒，由此勢能曲線可分析系統(tǒng)狀態(tài)的變化。勢阱勢壘39三、動能動能定理末態(tài)動能初態(tài)動能質(zhì)點動能定理：合外力對質(zhì)點所做的功等于質(zhì)點動能的增量。質(zhì)點動能定理動能定義：質(zhì)點受合外力作用，合外力做功：40功是質(zhì)點動能變化的量度過程量狀態(tài)量物體受外力作用運(yùn)動狀態(tài)變化動能變化外力做正功等于相應(yīng)動能的增加；外力做負(fù)功等于相應(yīng)動能的減少。保守力做正功等于相應(yīng)勢能的減少；保守力做負(fù)功等于相應(yīng)勢能的增加。比較411)質(zhì)點系的功能原理四、機(jī)械能守恒定律由滑塊m與地球M組成的系統(tǒng)，當(dāng)滑塊下滑時：外力-------空氣阻力內(nèi)力--------滑塊與地面間摩擦力、支撐力：非保守力滑塊與地球間萬有引力：保守力系統(tǒng)有N個質(zhì)點，力對第i個質(zhì)點做功，由動能定理有作用在所有質(zhì)點上的力做功：m地球M42定義機(jī)械能為E=Ek+Ep系統(tǒng)功能原理：系統(tǒng)外力和非保守內(nèi)力做功等于系統(tǒng)機(jī)械能增量。43系統(tǒng)的機(jī)械能保持不變在只有保守內(nèi)力做功的情況下，質(zhì)點系的機(jī)械能保持不變。2)機(jī)械能守恒定律由功能原理當(dāng)441-5沖量與動量一、沖量1、恒力的沖量2、變力的沖量元沖量沖量FOtt1t2FI沖力與平均沖力：沖量的單位：牛頓·秒fOt45平均沖力：定義：在相同時間內(nèi)，若有一恒力的沖量與一變力的沖量相等。則這一個恒力稱為這一變力的平均沖力。即當(dāng)恒力與變力滿足：46三、質(zhì)點的動量定理二、動量（描述質(zhì)點運(yùn)動狀態(tài)，矢量）質(zhì)點系的動量質(zhì)點的動量由沖量即47作用于物體上的合外力的沖量等于物體動量的增量——質(zhì)點的動量定理動量定理的微分形式動量定理的積分形式動量定理變?yōu)椋焊鶕?jù)平均沖力的定義48分量表示式49四、質(zhì)點系的動量定理設(shè)有兩個質(zhì)點系m1、m2受外力：受內(nèi)力：對質(zhì)點“1”對質(zhì)點“2”m1m250一般言之：設(shè)有N個質(zhì)點，則：動量定理的微分形式.令:或:則有:51質(zhì)點系的動量定理.52質(zhì)點系的動量定理:質(zhì)點系所受外力的總沖量等于質(zhì)點系的總動量的增量注意:只有質(zhì)點系的外力才能改變質(zhì)點系的總動量.內(nèi)力雖能改變質(zhì)點系個別質(zhì)點的動量，但不能改變質(zhì)點系的總動量。53若質(zhì)點系所受合外力為零，則質(zhì)點系的總動量保持不變。如果則有:…質(zhì)點系動量守恒定律五、質(zhì)點系的動量守恒定理543）動量守恒定律是自然界的一條基本、普遍的定律，它比牛頓第二定律應(yīng)用更廣泛。實際應(yīng)用時應(yīng)注意：2）合外力不為零，總動量不守恒，若合外力在某一方向上的分量為零，則總動量在該方向上的分量仍守恒。1）合外力雖不為零，但內(nèi)力遠(yuǎn)大于外力的過程，仍可認(rèn)為此過程系統(tǒng)的總動量守恒，如有些碰撞過程及爆炸過程。55物理學(xué)大廈的基石三大守恒定律動量守恒定律功能轉(zhuǎn)換與守恒定律角動量守恒定律56例、如圖，車在光滑水平面上運(yùn)動。已知m、M、人逆車運(yùn)動方向從車頭經(jīng)t到達(dá)車尾。求：1、若人勻速運(yùn)動，他到達(dá)車尾時車的速度；2、車的運(yùn)動路程；3、若人以變速率運(yùn)動，上述結(jié)論如何？

解：以人和車為研究系統(tǒng)，取地面為參照系。水平方向系統(tǒng)動量守恒。571、2、3、58例、質(zhì)量為2.5g的乒乓球以10m/s的速率飛來，被板推擋后，又以20m/s的速率飛出。設(shè)兩速度在垂直于板面的同一平面內(nèi)，且它們與板面法線的夾角分別為45o和30o，求：（1）乒乓球得到的沖量；（2）若撞擊時間為0.01s，求板施于球的平均沖力的大小和方向。45o30onv2v1解：取擋板和球為研究對象，由于作用時間很短，忽略重力影響。設(shè)擋板對球的沖力為則有：5945o30onv2v1Oxy取坐標(biāo)系，將上式投影，有：為平均沖力與x方向的夾角。60例、一質(zhì)量均勻分布的柔軟細(xì)繩鉛直地懸掛著，繩的下端剛好觸到水平桌面上，如果把繩的上端放開，繩將落在桌面上。試證明：在繩下落的過程中，任意時刻作用于桌面的壓力，等于已落到桌面上的繩重量的三倍。ox證明：取如圖坐標(biāo)，設(shè)t時刻已有x長的柔繩落至桌面，隨后的dt時間內(nèi)將有質(zhì)量為dx（Mdx/L)的柔繩以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的動量變化率為：61根據(jù)動量定理，桌面對柔繩的沖力為：柔繩對桌面的沖力F＝F'即：而已落到桌面上的柔繩的重量為mg=Mgx/L所以F總=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg62六、碰撞微觀粒子間的碰撞：粒子間相互作用是非接觸作用。雙方相互接近時有很強(qiáng)的相互斥力，迫使他們碰撞前就偏離原來運(yùn)動方向而分開，通常成為散射。宏觀：碰撞時兩物體直接接觸。特點：碰撞前后兩物體無相互作用，接觸時相互作用強(qiáng)。忽略外力作用時，兩體系統(tǒng)總動量守恒。63設(shè)為碰撞前兩球的接近速度為碰撞后兩球的分離速度則定義恢復(fù)系數(shù)為碰撞時系統(tǒng)動量守恒641、完全彈性碰撞（彈性碰撞）碰撞過程中總動量守恒動能守恒-----完全沒有能量耗散2、完全非彈性碰撞總動量守恒碰后兩物體不再分離，機(jī)械能損失最大。653、非完全彈性碰撞總動量守恒介于完全彈性碰撞和完全非彈性碰撞之間討論：正碰（對心碰撞）與方向相反，由動量守恒由恢復(fù)系數(shù)66由（1），（2）解得上兩式中得完全彈性碰撞后的速度大小得完全非彈性碰撞結(jié)果得非完全彈性碰撞結(jié)果67例：質(zhì)量M的沙箱，懸掛在線的下端，質(zhì)量m，速率的子彈水平地射入沙箱，并與沙箱一起擺至某一高度h為止。試從高度h計算出子彈的速率，并說明在此過程中機(jī)械能損失。mMh解：從子彈以初速擊中沙箱到獲得共同速度可看作在平衡位置完成的完全非彈性碰撞。水平方向受外力為0，由動量守恒有68子彈射入沙箱后，只有重力作功，子彈，沙箱、地球組成的系統(tǒng)機(jī)械能守恒。碰撞過程中機(jī)械能不守恒。機(jī)械能損失為：69例

一炮彈發(fā)射后在其運(yùn)行軌道上的最高點h＝19.6m處炸裂成質(zhì)量相等的兩塊。其中一塊在爆炸后1秒鐘落到爆炸點正下方的地面上，設(shè)此處與發(fā)射點的距離S1＝1000米,問另一塊落地點與發(fā)射點的距離是多少？（空氣阻力不計，g=9.8m/s2)解：知第一塊方向豎直向下v2yhxv1S170爆炸中系統(tǒng)動量守恒v2yhxv1S171第二塊作斜拋運(yùn)動落地時，y2=0所以t2=4st’2＝－1s(舍去）x2=5000mmv1/2mv2/2mvx72注意：2）方向：的方向1）大小omd一、力矩角動量1-6角動量定理角動量守恒定律力矩：力對任意點O的力矩定義為73（2）力的作用線與矢徑共線（即）有心力：物體所受的力始終指向（或背離）某一固定點力心力矩為零的情況:（1）力等于零；（3）力的作用點在O點,即等于零；74角動量（動量矩）:角動量方向角動量大小系統(tǒng)的總角動量mo

θm0定義質(zhì)點m對O點的角動量為75XYZO或：質(zhì)點作圓周運(yùn)動質(zhì)點作直線運(yùn)動76例1單擺的質(zhì)量為m，擺線長為l，自水平位置釋放開始下擺，求擺至任意角θ時的角動量。解：角動量為由機(jī)械能守恒，有解得方向：垂直紙面向里。77例2

一質(zhì)量為m的質(zhì)點沿著一條空間曲線運(yùn)動，該曲線在直角坐標(biāo)下的矢徑為：其中a、b、皆為常數(shù)，求該質(zhì)點對原點的角動量。解：已知78確定質(zhì)點有無角動量，要看位矢是否存在繞參考點的轉(zhuǎn)動。7980角動量與選擇的參考點有關(guān)。例3.自由下落指點的角動量。Am(1)對A點的角動量任意時刻t,有（2）對O點的角動量81二、角動量定理1）角動量定理的微分形式對一個質(zhì)點：此式稱為質(zhì)點的角動量定理XYZO82對多個質(zhì)點而言：（以兩個質(zhì)點為例）如圖設(shè)有質(zhì)點m1、

m2分別受外力外力矩內(nèi)力內(nèi)力矩對質(zhì)點（1）：對質(zhì)點（2）：兩式相加：m1m2dXZYO83令：質(zhì)點系所受的合的外力矩質(zhì)點系的總角動量則：推廣到n個質(zhì)點的質(zhì)點系：質(zhì)點系角動量定理：系統(tǒng)角動量對時間的變化率等于系統(tǒng)所受合外力矩。內(nèi)力矩842）角動量定理的積分形式對上式積分：設(shè)：在合外力矩M的作用下，時間內(nèi)系統(tǒng)的角動量從稱為力矩的角沖量或沖量矩角動量定理（積分形式）作用在質(zhì)點系的角沖量等于系統(tǒng)角動量的增量。85三、角動量守恒定律若則：角動量守恒定律：若對某一參考點,系統(tǒng)(質(zhì)點)所受合外力矩恒為零時，則此質(zhì)點系(質(zhì)點)對該參考點的角動量將保持不變。由86例

一質(zhì)量為m的質(zhì)點以速度從參考點平拋出去，用角動量定理求質(zhì)點所受的重力對參考點的力矩。解：XYZO87O’M地YXOZmC例

質(zhì)量為m的小球A，以速度沿質(zhì)量為M的，半徑為R的地球表面水平切向向右飛出（如圖）地軸OO’與平行，小球A的軌道與軸OO’相交于3R的C點，不考慮地球的自轉(zhuǎn)與空氣阻力，求小球A在C點的與之間的夾角。

解：以M，m為研究對象。

系統(tǒng)只受萬有引力（保守力）故機(jī)械能守恒。因引力是有心力，則角動量守恒。以無窮遠(yuǎn)為勢能零點，則：已知：求：88由（1）式：由（2）式：O’M地YXOZmC89O’M地YXOZmC90運(yùn)動描述具有相對性車上的人觀察地面上的人觀察1-7相對運(yùn)動力學(xué)相對性原理一、相對運(yùn)動91yy’SS’oo’xx’p位置的相對性伽利略位矢變換式速度的相對性92A,B,C三個質(zhì)點相互間有相對運(yùn)動加速度的相對性兩個相互做勻速直線運(yùn)動的坐標(biāo)系的伽利略位矢變換式931.河水自西向東流動，速度為10km/h,一輪船在水中航行，船相對于河水的航向為北偏西30o,航速為20km/h。此時風(fēng)向為正西，風(fēng)速為10km/h。試求在船上觀測到的風(fēng)的速度。解：設(shè)水用S；風(fēng)用F；船用C；岸用D已知：201010===csfdsdvvv正東正西北偏西30ovcsvfdvsd94方向為南偏西30o。vcsvfdvsdvcdvfcvfdvsdvcd95解1：以岸為參考系，分別寫出船和艇的運(yùn)動方程，令其坐標(biāo)相等，得相遇條件。建立如圖坐標(biāo)系例2一條船平行于平直海岸航行，離岸距離為D，速率為V。一艘快艇從港口出發(fā)去攔截這條船，快艇速率v<V，試證明快艇必須在船駛過海岸線上某點以前出發(fā)才行，該點離港口的距離為:96船艇相遇：即消去t得：令解出代入*得求極值：97思考：以船為參考系，相遇條件是什么？解2：以船為參考系，設(shè)艇對船的速度為若的延長線過，則、相撞。

98相遇條件：艇出發(fā)時：如圖證畢99練習(xí):有人以的速率向東奔跑,他感到風(fēng)從北方吹來,當(dāng)他奔跑的速率加倍時,則感到風(fēng)從東北方向吹來,求風(fēng)的速度.風(fēng)向為西北風(fēng)100練習(xí):河水流速為,河面寬D=1km,一渡船相對于水的速度,如果船的航向與上游成角.求(1)船到達(dá)對岸所需時間,到達(dá)對岸時位于正對岸的下游何處?(2)如果要使船到達(dá)對岸的時間最短,船頭應(yīng)與河岸成多大角度?最短時間(3))如果要使船相對于正對岸航行的距離最短,船頭應(yīng)與河岸成多大角度?距離最短(1)設(shè)船相對于岸的速度為由速度合成得:oB101oBADAB兩點的距離:船到達(dá)B點所需時間:由時,航時最短.

知故船頭應(yīng)與岸垂直時,航時最短.(2)如果要使船到達(dá)對岸的時間最短,船頭應(yīng)與河岸成多大角度?最短時間102(3))如果要使船相對于正對岸航行的距離最短,船頭應(yīng)與河岸成多大角度?距離最短oBAD設(shè)則欲使最短,應(yīng)滿足極值條件故船頭與岸成,則航距最短.103oBADAB兩點最短距離:104二、力學(xué)的相對性原理

同一質(zhì)點的加速度在兩個相互間作勻速直線運(yùn)動的參照系中是相同的牛頓第二定律在S系和S’系的數(shù)學(xué)表達(dá)式

表明牛頓第二定律在一切慣性系中具有相同的數(shù)學(xué)形式在牛頓力學(xué)中,力與參考系無關(guān)，質(zhì)量與運(yùn)動無關(guān)105對于力學(xué)規(guī)律來說，一切慣性系都是等價的?！W(xué)的相對性原理或伽利略相對性原理

(Galileoprincipleofrelativity)推

論或牛頓力學(xué)規(guī)律在伽利略變換下形式不變或牛頓力學(xué)規(guī)律是伽利略不變式在一切慣性系中力學(xué)規(guī)律都具有相同的數(shù)學(xué)形式。106

根據(jù)伽利略變換，我們可得出牛頓的絕對時空觀，也稱之為經(jīng)典時空觀。在S系內(nèi)，米尺的