控制理論-第6章_第1頁
控制理論-第6章_第2頁
控制理論-第6章_第3頁
控制理論-第6章_第4頁
控制理論-第6章_第5頁
已閱讀5頁，還剩27頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

第六章控制系統(tǒng)的誤差分析和計算對一個控制系統(tǒng)的要求是穩(wěn)定，準確，快速。誤差問題即是控制系統(tǒng)的準確度問題。過渡過程完成后的誤差稱為系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)在過渡過程完成后控制準確度的一種度量。一個控制系統(tǒng)，只有在滿足要求的控制精度的前提下，才有實際工程意義。機電控制系統(tǒng)中元件不完善，如靜摩擦，間隙以及放大器的零點漂移，元件老化或變質都會造成誤差。本章側重說明另一類誤差，即由于系統(tǒng)不能很好跟蹤輸入信號，或者由于擾動作用而引起的穩(wěn)態(tài)誤差，即系統(tǒng)原理性誤差。控制系統(tǒng)的方塊圖如圖6-1所示。圖6-1誤差和偏差的概念6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念圖6-1誤差和偏差的概念6.2輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差6.2.1誤差傳遞函數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差圖6-2單位反饋系統(tǒng)對于非單位反饋系統(tǒng)，方塊圖如圖6-3所示。圖6-3非單位反饋系統(tǒng)從圖6-3可以看出，圖6-4例6-1系統(tǒng)方框圖6.2.2靜態(tài)誤差系數(shù)圖6-5單位反饋系統(tǒng)表6-1圖6-6例6-2系統(tǒng)方塊圖6.3干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差圖6-7干擾引起誤差的系統(tǒng)圖6-8例6-3系統(tǒng)方塊圖圖6-9例6-4系統(tǒng)方塊圖6.4減小系統(tǒng)誤差的途徑圖6-10按干擾補償圖

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論