第六章 間歇運動

§6.1間歇運動機(jī)構(gòu)§6.2螺旋機(jī)構(gòu)§6.3萬向聯(lián)軸節(jié)1.工作原理:主動件(棘爪)往復(fù)擺動，從動件(棘輪)間歇運動。棘爪可由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等推動2.組成:棘輪、棘爪、機(jī)架和彈簧等6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)運動過程搖桿順時鐘擺動→驅(qū)動爪插入齒槽→棘輪轉(zhuǎn)過一定角度→搖桿逆時鐘擺動→棘爪滑過齒背→止回爪阻止棘輪轉(zhuǎn)動根據(jù)嚙合方式分類外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小雙動式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu)如果需要棘輪作雙向的間歇運動，可以把棘輪的輪齒做成矩形，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)

翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角3棘輪機(jī)構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。制動器發(fā)生事故時，止動棘爪３突然伸出，可防止卷筒逆轉(zhuǎn)。制動器

棘輪機(jī)構(gòu)還可以起到制動的作用。在一些起重設(shè)備或牽引設(shè)備中，經(jīng)常用棘輪機(jī)構(gòu)作為制動器，以防止機(jī)構(gòu)的逆轉(zhuǎn)。

6.1.2槽輪機(jī)構(gòu)1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理

當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動圓柱銷可以是一個，也可以是多個．在單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)中，撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動一次，如果有多個圓柱銷，撥盤轉(zhuǎn)動一周，則槽輪轉(zhuǎn)動多次。

2槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)空間棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊，不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合實例電影放映機(jī)

6.1.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式簡諧運動機(jī)構(gòu)1不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合2凸輪式簡諧運動機(jī)構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場合。缺點：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高動畫演示6.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)：由螺旋副聯(lián)接相鄰構(gòu)件而成的機(jī)構(gòu)目的：把回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，同時可以傳遞運動和動力特點：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運動準(zhǔn)確性高、降速比大，可傳遞很大的軸向力，工作平穩(wěn)，無噪聲，有自鎖作用，但效率低，磨損較嚴(yán)重。動畫演