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第六章彎曲變形彎曲變形的概念梁的撓曲線近似微分方程積分法求梁的變形疊加法求梁的變形梁的剛度校核靜不定梁第一節(jié)
工程實際中的彎曲變形問題N1撓度和轉(zhuǎn)角梁任一橫截面的轉(zhuǎn)角等于該截面處撓度y對x的一階導(dǎo)數(shù)。第二節(jié)梁的撓曲線近似微分方程(2)角位移梁任一橫截面繞其中性軸轉(zhuǎn)動的角度稱為該截面的轉(zhuǎn)角。
梁的撓曲線微分方程為
y=f(x)梁彎曲后的軸線稱為撓曲線。(1)線位移
y梁軸線上的一點在垂直于梁變形前軸線方向的線位移稱為該點的撓度
2撓曲線的近似微分方程注意:y軸要向上,保證方程兩邊符號相同將上式代入式(a),得梁的撓曲線近似微分方程第三節(jié)積分法求梁的變形積分常數(shù)C和D的值可通過梁支承處已知的變形條件來確定,這個條件稱為邊界條件。簡支梁:懸臂梁:解:以A為原點,取直角坐標(biāo)系,x軸向右,y軸向上。(1)求支座反力
列彎矩方程由平衡方程得:列彎矩方程為:(2)列撓曲線近似微分方程通過兩次積分,得:(3)確定積分常數(shù)在x=0處:將邊界條件代入(c)、(d)得:(4)確定轉(zhuǎn)角方程和撓度方程將常數(shù)
C
和D
代入(c)、(d)得:(5)求最大轉(zhuǎn)角和最大撓度說明:轉(zhuǎn)角為負(fù),說明橫截面繞中性軸順時針轉(zhuǎn)動;撓度為負(fù),說明B點位移向下。例6-2
一簡支梁如圖6-9所示,在全梁上受集度為q的均布載荷作用.試求此梁的轉(zhuǎn)角方程和撓度方程,并確定最大轉(zhuǎn)角|θ|max
和最大撓度|y|max解:(1)求支座反力,列彎矩方程
由對稱關(guān)系得梁的兩個支座反力為以A點為原點,取坐標(biāo)如圖,列出梁的彎矩方程為:(2)
列撓曲線近似微分方程并進(jìn)行積分(3)確定積分常數(shù)簡支梁的邊界條件是:在兩支座處的撓度等于零,即在x=0處,yA=0;將其代入(d),得D=0在x=l處,yB=0
仍代入(d),得(4)確定轉(zhuǎn)角方程和撓度方程將積分常數(shù)C,D代入式(c)和(d)得(5)求最大轉(zhuǎn)角和最大撓度由對稱性可知,最大撓度在梁的中點處,將x=l/2代入(f),得:又由圖6-9可見,在兩支座處橫截面的轉(zhuǎn)角相等,均為最大。由式(e)負(fù)號表示截面為順時針方向轉(zhuǎn)動:正號表示截面為反時針方向轉(zhuǎn)動。(注:式中負(fù)號表示梁中點的撓度向下。)兩個邊界條件:連續(xù)條件:AC段:積分常數(shù):C、DCB段:積分常數(shù):C、D當(dāng)梁上的外力將梁分為數(shù)段時,由于各段梁的彎矩方程不同,因而梁的撓曲線近似微分方程需分段列出。相應(yīng)地各段梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程也隨之而異。第四節(jié)用疊加法求梁的變形疊加法:當(dāng)梁上同時作用幾個載荷時,可先求各個載荷單獨作用下梁的撓度或轉(zhuǎn)角,然后將它們代數(shù)相加。由疊加法得:第五節(jié)梁的剛度校核彎曲構(gòu)件的剛度條件:解:將吊車梁簡化為如圖例6-12b所示的簡支梁。式中:
(1)計算變形
計算梁撓度的有關(guān)數(shù)據(jù)為:P=50+5=55kN因P和q而引起的最大撓度均位于梁的中點C,由表6-1查得:由疊加法,得梁的最大撓度為:(2)校核剛度吊車梁的許用撓度為:將梁的最大撓度與其比較知:故剛度符合要求。由型鋼表查得,解:(1)計算變形將主軸簡化為如圖例6-13b所示的外伸梁,又材料的彈性模量:由表6-1查出,因P1在C處引起的撓度和在B引起的轉(zhuǎn)角(圖6-13c)為:主軸橫截面的慣性矩為(2)校核剛度
主軸的許用撓度和許用轉(zhuǎn)角為:將主軸的和與其比較:故主軸滿足剛度條件。由表6-1查得,因P2在C處引起的撓度和在B處引起的轉(zhuǎn)角(圖6-13d)為:第六節(jié)靜不定梁1靜不定梁的概念未知反力的數(shù)目多于平衡方程的數(shù)目,僅由靜力平衡方程不能求解的梁,稱為靜不定梁2
用變形比較法求解靜不定梁在靜不定梁中,超過維持平衡所必需的約束,稱為多余約束。與其相應(yīng)的反力稱為多余反力。撤除靜不定梁上的多余約束后變成的靜定梁稱為原靜不定梁的靜定基。變形比較法:選取適當(dāng)?shù)撵o定基;利用其相應(yīng)的變形條件,建立補充方程,求出多余反力;由平衡方程求出其余的支座反力例:已知q、l,求A、B支座反力。解:吊車梁的計算簡圖如圖6-20b所示,有四個約束反力,只能列出3個平衡方程,所以是一次靜不定梁,需要一個補充方程。(2)計算變形自表6-1查得:(1)取靜定基,列變形條件選取C點的約束為多余約束,RC為多余支座反力,則相應(yīng)的靜定基為一簡支梁,其上受載荷P和多余反力RC的作用(圖6-20c)。變形條件為(3)建立補充方程,解出多余反力
將yCP和yCR代入變形條件,
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