安川伺服說明書功能

功能說明P101NN=149個(gè)31第23+902用戶參數(shù)No.Pn000功能選功能選擇基本開關(guān)*3---0000Pn001Pn002Pn003Pn100Pn101Pn102Pn103Pn104Pn105Pn106Pn107Pn108Pn109Pn10APn10BPn10CPn10DPn10EPn10FPn110Pn111------偏置幅寬前饋-1%1100Pn112Pn113Pn114Pn115Pn116Pn117Pn118Pn200Pn201Pn202Pn203Pn204Pn205Pn300Pn301Pn302Pn303Pn304Pn305Pn306Pn307Pn308Pn400Pn401Pn402Pn403Pn404Pn405Pn406Pn407Pn500Pn501Pn502Pn503Pn504Pn505Pn506-161100150000000001000000000010-1638465535655356400655353000100001000010000100001000010000655356553510065535800800800800800100002501000010000100msMin-1Min-1指令單位256指令單位10ms速度一致信號(hào)檢測(cè)范圍NEAR信號(hào)范圍過調(diào)范圍110250327675010240能抱閘指令一伺服關(guān)滯后時(shí)間(接上頁)用戶參數(shù)No.Pn507接點(diǎn)相抱閘指令輸出速度水平Min-1010000100Pn508Pn509Pn50APn50BPn50CPn50DPn50EPn50FPn510Pn600Pn601伺服關(guān)-抱閘指令等時(shí)間瞬停保持時(shí)間10msMs-------21006543888888883211000000000*4輸出信號(hào)選擇3再生電阻功率*4予置參數(shù)（請(qǐng)勿使用）-10W-其它參數(shù)0*4010000*610000*60<備注>※1多轉(zhuǎn)速限制只有當(dāng)Pn002,2絕對(duì)碼盤使用法設(shè)定為[2]時(shí)有效，除此之外，多轉(zhuǎn)速限制設(shè)定數(shù)據(jù)即使變更，多轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)亦在[+32767～-32768]范圍內(nèi)進(jìn)行處理?！?速度觀測(cè)的用戶參數(shù)在Pn110,1[0]的情況下有效?！?該用戶參數(shù)變更的情況下，為使其功能有效，主回路及控制電源off后，需要再次將電源（電源再上電）?！?[0]。再生電阻外置時(shí)，設(shè)定再生電阻的功率值（）?！?PG（碼盤）分頻比，132048P/R）時(shí)，設(shè)定成2048以上時(shí)不分頻?！?上限值是適用伺服驅(qū)動(dòng)的最大輸出功率（）。AL01AL03伺服驅(qū)動(dòng)器EEPROM數(shù)據(jù)異常（參數(shù)損壞）主回路檢測(cè)部分異常參數(shù)設(shè)定異常電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器容量不符過電流或散熱器過熱（1.5KW以上）再生異常（電阻斷路或短路）○×○○○○×××主回路電源布線異常（注）○：LO信號(hào)，×Hi信號(hào)5.5kw以上的伺服驅(qū)動(dòng)器（SGDM-60以上），再生能量處理用再生電阻外接，對(duì)應(yīng)于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格，需要如下再生電阻。外形圖再生電阻形式60ADAJUSP-RA75ADA1AADAJUSP-RA1EADA概略質(zhì)量WHDJUSP-RA04220350921803354kgJUSP-RA05300350952503357kg制動(dòng)電源（規(guī)格型號(hào)(注)1絕緣電阻：500V兆歐表100MΩ以上2絕緣耐壓：AC1500V1分鐘或AC1800