(完整版)自控原理與系統(tǒng)試卷(含答案)2755

(完整版)自控原理與系統(tǒng)試卷(含答案)《自動控制原理與系統(tǒng)》期末試卷A一、填空題（每空2分，共30分)1.根據自動控制技術發(fā)展的不同階段，自動控制理論分為和。2。對控制系統(tǒng)的基本要求包括、、。3.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的幾何表示方法:和。4。線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是。5.控制系統(tǒng)的時間響應從時間的順序上可以劃分為和兩個過程.6.常見的五種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數、、、和。二、簡答題(每題4分，共8分）1.建立系統(tǒng)微分方程的步驟？2。對數頻率穩(wěn)定判據的內容？三、判斷題（每題1分，共10分）1.（）系統(tǒng)穩(wěn)定性不僅取決于系統(tǒng)特征根，而且還取決于系統(tǒng)零點。2.(）計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提條件。3。（)系統(tǒng)的給定值(參考輸入）隨時間任意變化的控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)。4。（）線性系統(tǒng)特性是滿足齊次性、可加性。5.（）傳遞函數不僅與系統(tǒng)本身的結構參數有關6.(）對于同一系統(tǒng)（或元件），頻率特性與傳遞函數之間存在著確切的對應關系。7.()傳遞函數只適用于線性定常系統(tǒng)--由于拉氏變換是一種線性變換。8。()若開環(huán)傳遞函數中所有的極點和零點都位于S平面的左半平面，則這樣的系統(tǒng)稱為最小，而且還與輸入的具體形式有關。(完整版)自控原理與系統(tǒng)試卷(含答案)9.（）“回路傳遞函數”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數乘積，不包含表示反饋極性的正負號。10.（)系統(tǒng)數學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出及系統(tǒng)內部變量之間關系的數學表達式.1s(s1)2。設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s),試求系統(tǒng)反應單位階躍函數的過渡過程的上升時間%和調節(jié)時間t.t，峰值時間t,超調量rps3.設某系統(tǒng)的特征方程式為s42s3s22s10，試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若不穩(wěn)定，試確定在右半平s面內的閉環(huán)極點數。五、畫圖題（共16分）100(s2)s(s1)(s20).某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數頻率特性曲線。(完整版)自控原理與系統(tǒng)試卷(含答案)《自動控制原理與系統(tǒng)》期末試卷B一、填空題(每空2分，共30分）1。自動控制系統(tǒng)是由和組成，能夠實現自動控制任務的功能。2。自動控制裝置一般由三部分組成，分別為、和。3。對控制系統(tǒng)的基本要求包括、和.4.建立系統(tǒng)數學模型的方法通常有和。5。常見的五種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數、、、和。二、簡答題（每題4分,共8分）1。什么是負反饋控制原理？2。什么是系統(tǒng)的穩(wěn)定性?三、判斷題（每題1分，共10分)1。(）線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征根均具有實部。2.（）系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)自身結構參數有關，而且還與初始條件和外作用大小有關.3。（)穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標，是系統(tǒng)控制精度的度量。4.(）穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)自身的結構參數有關，而與外作用的大小、形式和作用點無關。5.（）系統(tǒng)數學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出及系統(tǒng)內部變量之間關系的數學表達式。6.(）系統(tǒng)的給定值（參考輸入）為恒定的常數，這種控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng).7。（）所有系統(tǒng)均滿足齊次性、可加性。8.（）系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的幾何表示方法有對數頻率特性曲線和伯德圖。9。(）對于一個確定的系統(tǒng)，它的微分方程是唯一的，所以其傳遞函數也是唯一的.10.（）“回路傳遞函數”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數乘積，不包含表示反饋(完整版)自控原理與系統(tǒng)試卷(含答案)試求取下圖所示無源電路的傳遞函數1。U(s)U(s)ik開環(huán)傳遞函數為G(s)s(s28s25),試根據下述要求確定k反饋系統(tǒng)的3.已知單位負的取值范圍:(1)使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；（2）當()2時，其穩(wěn)態(tài)誤差e(t)0.5。rttssr五、畫圖題（共16分）800開環(huán)傳遞函數為G(s)s(s4)(s20).某系統(tǒng)的,試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數頻率特性曲線。(完整版)自控原理與系統(tǒng)試卷(含答案)1k1Ts1,振蕩G(s)1s5。比例G(s)k,積分G(s)，慣性G(s)，比例微分(或)ss1w2)G(s)sG(s)（或延遲,理想微分G(s)esnT2s22Ts1s22wsw2nn二、簡答題（每題4分，共8分）1。將系統(tǒng)輸出信號引回輸入端,與輸入信號相比較，利用所得的偏差信號進行控制,使偏差減小或消除。2。設系統(tǒng)處于某種平衡狀態(tài)，在擾動作用下偏離了原來的平衡狀態(tài)，當擾動消除后(經過足夠長的時間），系統(tǒng)能回到原來的平衡狀態(tài)，則稱系統(tǒng)穩(wěn)定；否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。三、判斷題（每題1分，共10分)1?！??！?.√4.×5?！??！??！?.×9.√10?！了?、計算題（每題12分，共36分）1。2。(完整版)自控原理與系統(tǒng)試卷(含答案)G(s)G(s)G(s)131GsHs()()1GsHs()()C(s)R(s)2113G(s)33G(s)H(s)11G(s)H(s)1G(s)H(s)G(s)G(s)G(s)122113313G(s)G(s)G(s)1G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)12311223311333。解：系統(tǒng)的特征方程為五、畫圖題（共16分）《自動控制原理與系統(tǒng)》期末試卷A答案(完整版)自控原理與系統(tǒng)試卷(含答案)一、填空題（每空2分，共30分)1。經典控制理論，現代控制理論2.穩(wěn)定性，快速性,準確性3.極坐標曲線（奈奎斯特曲線或幅相頻率特性曲線)，對數頻率特性曲線（或伯德圖)4.系統(tǒng)的特征根均具有負實部（或系統(tǒng)的全部閉環(huán)極點均位于s左半平面）5.動態(tài)，穩(wěn)態(tài)1k1Ts1,振蕩G(s)1s6.比例G(s)k，積分G(s)，慣性G(s),比例微分(或)ss1w2）G(s)sG(s)(或延遲,理想微分G(s)esnT2s22Ts1s22wsw2nn二、簡答題（每題4分，共8分）1.(1）確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量，并根據需要引入中間變量。（2）根據系統(tǒng)或元件所滿足的內在規(guī)律列微分方程。（3）消去中間變量，使微分方程只含輸入量及輸出量，并化為標準形式.2。在開環(huán)對數幅頻特性曲線L(w)〉0dB的頻率范圍內，對應的開環(huán)對數相頻特性曲線(w)度線