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第四章矩陣知識點考點精要一.矩陣及其運(yùn)算1.矩陣的概念(1)由sn個數(shù)(i=1,2…s;j=1,2……n)排成n行n列的數(shù)表,稱為s行n列矩陣,簡記為。(2)矩陣的相等設(shè),,假如m=l,n=k,且,對i=1,2…m;j=1,2……n都成立,則稱A與B相等,記A=B。(3)各種特殊矩陣行矩陣,列矩陣,零矩陣,方陣(上)下三角矩陣,對角矩陣,數(shù)量矩陣,單位矩陣。2.矩陣的運(yùn)算(1)矩陣的加法+=運(yùn)算規(guī)律:i)A+B=B+Ai)(A+B)+C=A+(B+C)iii)A+O=Aiv)A+(-A)=O(3)數(shù)與矩陣的乘法運(yùn)算規(guī)律:(k+l)A=kA+lA,k(A+B)=ka+kBk(lA)=(kl)AlA=A.(3)矩陣的乘法其中運(yùn)算規(guī)律:i)(AB)C=A(BC)i)A(B+C)=AB+ACiii)(B+C)A=BA+CAiv)k(AB)=A(kB)=(kA)B一般情況,ABBAAB=AC,A0B=CAB=0A=0或B=0(4)矩陣的轉(zhuǎn)置A的轉(zhuǎn)置就是指矩陣運(yùn)算規(guī)律:i)ii)iii)iv)(5)方陣的行列式設(shè)方陣A的行列式為運(yùn)算規(guī)律:i)ii)iii),這里A,B均為n級方陣。二.矩陣的逆1.基本概念(1)矩陣可逆的定義n級方陣A稱為可逆的,假如有n級方陣B,使得AB=BA=E,這里E是單位矩陣。(2)隨著矩陣設(shè)是矩陣中元素的代數(shù)余子式,矩陣稱A的隨著矩陣。2.基本性質(zhì)(1)矩陣A可逆的充足必要條件是A非退化(),而(2)假如矩陣A,B可逆,那么與AB也可逆,且(3)設(shè)A是sn矩陣,假如P是ss可逆矩陣,Q是nn可逆矩陣,那么秩(A)=秩(PA)=秩(AQ)三.分塊矩陣了解分塊矩陣的概念及運(yùn)算,特別是準(zhǔn)對角矩陣的性質(zhì)。對于兩個有相同分塊的準(zhǔn)對角矩陣,假如它們相應(yīng)的分塊是同級的,則(1)(2)(3)(4)A可逆的充要條件是可逆,且此時,四.初等變換與初等方陣1.基本概念(1)初等變換i)用一個非零的數(shù)k乘矩陣的第i行(列)記作 ii)互換矩陣中i,j兩行(列)的位置,記作iii)將第i行(列)的k倍加到第j行(列)上,記作稱為矩陣的三種初等行(列)矩陣。初等行,列變換稱為初等變換所得到的矩陣。(2)初等方陣單位矩陣經(jīng)一次初等變換所得到的矩陣。、2.基本性質(zhì)(1)對一個sn矩陣A作一次初等行變換就相稱于在A的左邊乘上相應(yīng)的ss初等矩陣;對A作一次初等列變換就相稱于在A的右邊乘上相應(yīng)的nn初等矩陣。(2)任意一個sn矩陣A都與一形式為的等價,它稱為矩陣A的標(biāo)準(zhǔn)型,主對角線上1的個數(shù)等于A的秩。(3)n級矩陣A為可逆的充足必要條件是,它能表達(dá)成一些初等矩陣的乘積。(4)兩個sn矩陣A,B等價的充足必要條件是,存在可逆的s級矩陣P與可逆的n級矩陣Q,使B=PAQ。3.用初等變換求逆矩陣的方法把n級矩陣A,E這兩個nn矩陣湊在一起,得到一個n2n矩陣(AE),用初等行變換把它的左邊一半化成E,這時,右邊的一半就是。第五章二次型知識考點精要1.二次型及其矩陣表達(dá)(1)二次型設(shè)P是一數(shù)域,一個系數(shù)在數(shù)域P中的的二次齊次多項式稱為數(shù)域P上的一個n元二次型。(2)二次型矩陣設(shè)是數(shù)域P上的n元二次型,可寫成矩陣形式其中x=,A=。A稱為二次型的矩陣。秩(A)稱為二次型的秩。(3)矩陣的協(xié)議數(shù)域P上nn矩陣A,B稱為協(xié)議的,假如有屬于P上可逆的nn矩陣C,使2.標(biāo)準(zhǔn)型及規(guī)范性定理數(shù)域P上任意一個二次型都可以通過非退化的線性替換化成標(biāo)準(zhǔn)型用矩陣的語言敘述,即數(shù)域P上任意一個對稱矩陣協(xié)議于一個對角矩陣。定理任意一個復(fù)系數(shù)的二次型通過一適當(dāng)?shù)姆峭嘶木€性替換化成規(guī)范型且規(guī)范形是唯一的。定理任意一個實系數(shù)的二次型通過一適當(dāng)?shù)姆峭嘶木€性替換化成規(guī)范型且規(guī)范形是唯一的,其中p稱為此二次型的正慣性指數(shù),q稱為此二次型的負(fù)慣指數(shù),2p-q稱為此二次型的符號差。3.正定二次型及正定矩陣(1)基本概念i)正定二次型實二次型稱為正定的,假如對于任意一組不全為零的實數(shù),都有ii)正定矩陣實對稱矩陣A稱為正定的,假如二次型正定。iii)負(fù)定半正定半負(fù)定不定的二次型設(shè)是一實二次型,對于任意一組不全為零的實數(shù),假如,那么稱為負(fù)定的;假如都有那么稱為半正定的;假如都有,那么稱為半負(fù)定的;假如它既不是半正定的又不是半負(fù)定的,那么就稱為不定的。(2)正定二次型,正定矩陣的鑒定對于實二次型=,其中A是實對稱的,下列條件等價;i)是正定的,i)A是正定的iii)的正慣指數(shù)為niv)A與單位矩陣協(xié)議v)A的各階順序主子式大于零第六章線性空間知識點考點精要一.線性空間1.線性空間的定義設(shè)V是一個非空集合,P是一個數(shù)域。在集合V的元素之間定義了一種代數(shù)運(yùn)算;這就是說,給出了一個法則,對于V中的任意兩個元素,在v中都有唯一的一個元素r與它們相應(yīng),稱為與的和,記為。在數(shù)域P與集合V的元素之間還定義了一種運(yùn)算,叫做數(shù)量乘法;這就是說,對于屬于P中任意數(shù)k與V中任意元素,在V中都有唯一的元素與它們相應(yīng),稱為k與的數(shù)量乘積,記為。假如加法與數(shù)量乘法滿足下述規(guī)則,那么V稱為數(shù)域P上的線性空間。(1)(2)(3)在V中有一元素0,對于V中任意元素都有(具有這個性質(zhì)的元素0稱為V的零元素);(4)對于V中的每一個元素,都有V中的元素,使得(稱為的負(fù)元素)(5);(6)(7)(8)2.維數(shù),基與坐標(biāo)(1)假如在線性空間V中有n個線性無關(guān)的向量。但是沒有更多數(shù)目的線性無關(guān)的向量,那么V就稱為n維的。假如在V中可以找到任意多個線性無關(guān)的向量,那么V就稱為無限維的。(2)假如在線性空間V中有n個線性無關(guān)的向量,且V中任歷來量都可以用它們線性表出,那么V是n維的,而就是V的一組基。(3)在n維線性空間中,n個線性無關(guān)的向量稱為V的一組基。設(shè)是V中任歷來量,于是,線性相關(guān),因此可以被基唯一的線性表出,其中系數(shù)稱為在基下的坐標(biāo),記().3.基變換與坐標(biāo)變換(1)設(shè)與是n維線性空間V中兩組基,假如矩陣稱為到基的過度矩陣。(2)設(shè)與是n維線性空間V中兩組基,由基到基的過度矩陣為A,向量在這兩組基下的坐標(biāo)分別為()與,則=A。二.線性子空間1.線性子空間(1)數(shù)域P中線性空間V的一個非空子集合W稱為V的一個線性子空間,假如W對于V的兩種運(yùn)算也構(gòu)成數(shù)域P上的線性空間。(2)線性空間V的非空子集W是V的子空間的充足必要條件是W對于V的兩種運(yùn)算封閉。2.子空間的交與和(1)線性空間V的子空間的交與和,即都是V的子空間。(2)維數(shù)公式假如是線性空間V的兩個子空間,那么維()+維()=維()+維()3.子空間的直和(1)設(shè)是線性空間V的子空間,假如和中的每個向量的分解式,是唯一的,這個和就稱為直和,記為。(2)設(shè)是線性空間V的子空間,下列這些條件是等價的:i)是直和ii)零向量的表達(dá)式是唯一的iii)={0}iv)維()=維()+維()。三.線性空間的同構(gòu)1.數(shù)域P上兩個線性空間V與稱為同構(gòu)的,假如由V到有一個1---1的映上的映射,具有以下性質(zhì):(1)(2)其中是V中任意向量,k是P中任意數(shù),這樣的映射稱為同構(gòu)映射。2.數(shù)域P兩個有限維數(shù)線性空間同構(gòu)的充足必要條件是它們有相同維數(shù)。第七章線性變換知識點考點精要一.線性變換及其運(yùn)算1.線性變換的定義線性空間V的的一個變換?稱為線性變換,假如對于V中任意元素和數(shù)域P中任意數(shù)k,都有?=?()+?()?(K)=k?()2.線性變換的運(yùn)算設(shè)?,是數(shù)域P上線性空間V的兩個線性變換,kP。(1)加法(?+)()=?()+()(2)數(shù)乘(k?)()=k?()(3)乘法(?)()=?(())(4)逆變換V的變換?稱為可逆的,假如有V的變換,使?=?=(V的恒等變換)3.設(shè)是數(shù)域P上的n維線性空間V的一組基,?是V中的一個線性變換,基向量的象可以被基線性表出:用矩陣來表達(dá)是A()=()=()A(1)其中矩陣A稱為?在基下列矩陣。(2)設(shè)是數(shù)域P上n維向量空間V的一組基,在這組基下,每個線性變換按公式(1)相應(yīng)一個nn矩陣。這個相應(yīng)具有以下性質(zhì):i)線性變換的和相應(yīng)于矩陣的和ii)線性變換的乘積相應(yīng)于矩陣的乘積;iii)線性變換的數(shù)量乘積相應(yīng)于矩陣的數(shù)量乘積;iv)可逆的線性變換與可逆矩陣相應(yīng),且逆變換相應(yīng)于逆矩陣。(3)設(shè)線性變換?在基下的矩陣是A,向量在基下的坐標(biāo)是,則?在基下的坐標(biāo)()可按公式計算。(4)設(shè)A,B為數(shù)域P上兩個n級矩陣,假如可以找到數(shù)域P上的n級可逆矩陣X,使得,就說A相似于B。(5)線性變換在不同基下所相應(yīng)的矩陣是相似的;反過來,假如兩個矩陣相似,那么它們可以看作同一線性變換在兩組基下所相應(yīng)的矩陣。二.特性值與特性向量1.特性值與特性向量的定義設(shè)A是數(shù)域P上線性空間V的一個線性變換,假如對于數(shù)域P中一數(shù),存在一非零向量,使得A=,那么稱為A的一個特性值,稱為A的屬于特性值的一個特性向量。2.特性多項式的定義(1)設(shè)A是數(shù)域P上一個n級矩陣,是一個文字,矩陣E-A的行列式稱為A的特性多項式,這是數(shù)域P上的一個n次多項式,則3.特性值與特性向量的性質(zhì)(1)設(shè)是n級矩陣的全體特性值,則(2)屬于不同特性值的特性向量是線性無關(guān)的。(3)假如是線性變換A的不同的特性值,而是屬于特性值的線性無關(guān)的特性向量,i=1,2…..,k那么向量組也線性無關(guān)。4.線性變換在某組基下為對角矩陣的條件(1)設(shè)A是n維線性空間V的一個線性變換,A的矩陣可以在某一組基下為對角矩陣的充要條件是,A有n個線性無關(guān)的特性值。(2)假如在n維線性空間V中的,線性變換A的特性多項式在數(shù)域P中有n個不同的根,即A有n個不同的特性值,那么A在某組基下的矩陣是對角矩陣。(3)在負(fù)數(shù)域上的線性空間中,假如線性變換A的特性多項式?jīng)]有重跟,那么A在某組基下的矩陣是對角矩陣。三.矩陣的相似1.矩陣相似的定義設(shè)A,B為數(shù)域P上兩個n級矩陣,假如可以找到數(shù)域P上的n級可逆矩陣X,使得,就說A相似于B,記為A~B.2.相似矩陣的性質(zhì)(1)相似矩陣有相同的特性多項式.(2)相似矩陣有相同的最小多項式。四.線性變換的值域與核1.設(shè)A是線性空間V的一個線性變換,A的全體象組成的集合稱為A的值域,用AV表達(dá)。AV是V的子空間,維(AV)稱為A的秩,所有被A變成零向量的向量組成的集合稱為A的核,記為。是V的子空間,維()稱為A的零度。2.設(shè)?是n維線性空間V的線性變換,是V的一組基。在這組基下?的矩陣是A,則(1)?V=L()(2)?的秩=A的秩3.設(shè)A是n維線性空間V的線性變換,則A的秩+A的零度=n五.不變子空間1.設(shè)A是數(shù)域P上線性空間V的線性變換,W是V的子空間,假如W中的向量在A下的象仍在W中,就稱W是A的不變子空間,簡稱A-子空間。第九章歐幾里得空間知識考點精要一.歐氏空間的基本概念1.設(shè)V是是數(shù)域R上一線性空間,在V上定義了一個二元實函數(shù),稱為內(nèi)積,記為,特具有一下性質(zhì):(1);(2)(3);(4),當(dāng)且僅當(dāng)=0時=0.這里是V中任意的向量,k是任意實數(shù),這樣的線性空間V稱為歐幾里得空間。2.非負(fù)實數(shù)稱為向量的長度,記為。3.非零向量的夾角規(guī)定為4.假如向量的內(nèi)積為零,即,那么稱為正交或互相垂直,記為。5.設(shè)V是一個n維歐幾里得空間,在V中取一組基令矩陣稱為基的度量矩陣。(1)度量矩陣是正定的;(2)不同基底的度量矩陣是協(xié)議的。6.歐氏空間V中一組非零向量,假如它們兩兩正交,就稱為一正交向量組。在n維歐氏空間中,由n個向量組成的正交向量組稱為正交基;由單位向量組成的正交基稱為標(biāo)準(zhǔn)正交基。二.同構(gòu)1.實數(shù)域R上歐氏空間V與稱為同構(gòu),假如由V到有一個1-1上的映射,適合(1)(2)(3)這里,這樣的映射稱為V到的同構(gòu)映射。2.兩個有限維歐氏空間同構(gòu)的充足條件是它們的維數(shù)相同。三.正交矩陣1.基本概念(1)n級實數(shù)矩陣A稱為正交矩陣,假如。(2)歐氏空間V的線性變換A稱為正交變換,假如它保持向量的內(nèi)積不變,即對任意的都有2.重要結(jié)論設(shè)A是歐氏空間V的一個線性變換,于是下面4個命題等價:A是正交變換;A保持向量的長度不變,即對于,;假如是標(biāo)準(zhǔn)正交基,那么也是標(biāo)準(zhǔn)正交基;A在任一組標(biāo)準(zhǔn)正交基下的矩陣是正交矩陣。四.正交子空間1.基本概念(1)設(shè)是歐氏空間V中兩個子空間。假如對于任意的恒有=0,則稱為正交的,記。一個向量,假如對于任意的,恒有=0,則稱與子空間正交,記為。(2)子空間稱為子空間的一個正交補(bǔ),假如,并且=V。2.重要結(jié)論(1)假如子空間兩兩正交,那么和是直和。(2)歐氏空間V的每一個子空間都有唯一的正交補(bǔ)。(3)恰由所有與正交的向量組成。五.對稱矩陣的性質(zhì)1.實對稱矩陣的性質(zhì)(1)實對稱矩陣的特性值皆為實數(shù)。(2)設(shè)A是n級實對稱矩陣,則中屬于A的不同特性值的特性向量必正交。(3)對于任意一個n級實對稱矩陣A,都存在一個n級正交矩陣T,使成對角矩陣。2.對稱矩陣(1)設(shè)A是歐氏空間V中的一個線性變換,假如對于任意的,有則稱A為對稱變換。(2)對稱變換的性質(zhì)i)對稱變換在標(biāo)準(zhǔn)正交基下的矩陣是實對稱矩陣。ii)設(shè)A是對稱變換,是A-子空間,則也是A-子空間。iii)設(shè)A是n維歐氏空間V中的對稱變換,則V中存在一組由A得特性向量構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)正交基。六.向量到子空間的距離,最小二乘法1.長度稱為向量和的距離,記為,且(1)=(2),當(dāng)且僅當(dāng)時等號成立;(3)(三角不等式)2.實系數(shù)線性方程組也許無解,即任何一組實數(shù)都也許使不等于零,尋找實數(shù)組使上式最小,這樣的稱為方程組的最小二乘解。3.線性方程組AX=b的最小二乘解即為滿足方程組的解第十章雙線性函數(shù)知識點考點精要一.線性函數(shù)1.基本概念?(1)設(shè)V是數(shù)域P上的一個線性空間,f是V到P的一個映射,假如f滿足:i)ii)其中是V中任意元素,k是P中任意數(shù),則稱f為V上的一個線性函數(shù)。(2)設(shè)V是數(shù)域P上的一個n維線性空間。V上全體線性函數(shù)組成的集合記作L(V,P)。用自然數(shù)方法定義L(V,P)中的加法和數(shù)量乘法,L(V,P)稱為數(shù)域P上的線性空間,稱為V的對偶空間。(3)設(shè)數(shù)域P上n維線性空間V的一組基為,作V上n個線性函數(shù),使得則為L(V,P)的一組基,稱為的對偶基。2.重要結(jié)論(1)設(shè)V是P上一個n維線性空間,是V的一組基,是P中任意n個數(shù),存在唯一的V上線性函數(shù)f使,。(2)設(shè)及是線性空間V的兩組基,它們的對偶基分別為及。假如由到的過度矩陣為A,那么由到的過度矩陣為。(3)設(shè)V是P上一個線性空間,是其對偶空間,取定V中一個向量x,定義的一個函數(shù)如下:容易驗證
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