液壓與氣動(dòng)基本知識(shí)

氣動(dòng)公交車門液壓伸縮臂氣動(dòng)機(jī)械抓手第1頁/共20頁第一頁，共21頁。氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)氣動(dòng)與液壓第2頁/共20頁第二頁，共21頁。氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用很廣，在許多場(chǎng)合可替代機(jī)械傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)是以氣體或液體作介質(zhì)來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（元件）可直接獲得直線運(yùn)動(dòng)，不必經(jīng)過復(fù)雜的變向、變速機(jī)構(gòu)，且能傳遞較大的功率第3頁/共20頁第三頁，共21頁。氣壓傳動(dòng)的基本知識(shí)工作原理

以氣動(dòng)薄木剪切機(jī)為例傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功。氣壓傳動(dòng)是以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力的流體傳動(dòng)第4頁/共20頁第四頁，共21頁。氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣源裝置獲得壓縮空氣的裝置，如空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐等。輔助元件使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及用于元器件的連接等，如過濾器、油霧器、消聲器等。執(zhí)行元件將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，如氣缸、氣馬達(dá)等?？刂圃刂茪怏w的壓力、流量及流動(dòng)方向的元件，如壓力閥、流量閥、方向閥等。第5頁/共20頁第五頁，共21頁。氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)用空氣做介質(zhì)，取之不盡，來源方便，用后直接排放，不污染環(huán)境，不需要回氣管路因此管路不復(fù)雜；空氣粘度小，管路流動(dòng)能量損耗小，適合集中供氣遠(yuǎn)距離輸送；安全可靠，不需要防火防爆問題，能在高溫，輻射，潮濕，灰塵等環(huán)境中工作；氣壓傳動(dòng)反應(yīng)迅速；氣壓元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，使用壽命長，維護(hù)方便，管路不容易堵塞，介質(zhì)不存在變質(zhì)更換等問題；第6頁/共20頁第六頁，共21頁。氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)空氣可壓縮性大，因此氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作穩(wěn)定性差，負(fù)載變化時(shí)對(duì)工作速度的影響大；氣動(dòng)系統(tǒng)壓力低（一般低于1.5Mpa），不易做大輸出力（20-30KN）；排氣噪音大。第7頁/共20頁第七頁，共21頁。液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)原理液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量。經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。第8頁/共20頁第八頁，共21頁。磨床工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵從油箱吸油，液壓泵把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。液壓系統(tǒng)的壓力可通過溢流閥調(diào)節(jié)。改變節(jié)流閥的開口可調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。換向閥換向之后液壓介質(zhì)進(jìn)入液壓缸右腔，使活塞左移，推動(dòng)工作臺(tái)反向移動(dòng)。液壓介質(zhì)通過管道經(jīng)節(jié)流閥和換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)工作臺(tái)右移，液壓缸右腔排出的液壓介質(zhì)經(jīng)換向閥流回油箱。第9頁/共20頁第九頁，共21頁。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成元件將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能(表現(xiàn)為壓力、流量)，其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油?？刂坪驼{(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向等，以保證執(zhí)行元件能按照人們預(yù)期的要求進(jìn)行工作。即液壓油，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞對(duì)液壓元件中相互運(yùn)動(dòng)的零件起潤滑作用。提供必要的條件使系統(tǒng)正常工作并便于監(jiān)測(cè)控制；包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓缸可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng))，液壓馬達(dá)可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第10頁/共20頁第十頁，共21頁。液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)1、壓力P

單位面積的液體表面上所受的作用力pa

即F——作用在液體表面的外力N；A——液體表面的承壓面積m2。第11頁/共20頁第十一頁，共21頁。2、流量與平均速度流量qv

單位時(shí)間內(nèi)，流過某一截面處流體的體積m3/s

即平均速度v液體單位時(shí)間內(nèi)平均移動(dòng)的距離m/s

即3、功率功率P液壓元件單位時(shí)間所做的功即P=Fv=pqv第12頁/共20頁第十二頁，共21頁。液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1、可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)到1：2000，并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。2、液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。3、液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。4、液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)，能很容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。第13頁/共20頁第十三頁，共21頁。不足：1、液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面間很難避免漏油等因素，同時(shí)油液又是可以壓縮的，因此使得液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。2、液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，溫度變化時(shí)，液體黏度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性的變化，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。3、為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜。第14頁/共20頁第十四頁，共21頁。第15頁/共20頁第十五頁，共21頁。第16頁/共20頁第十六頁，共21頁。第17頁/共20頁第十七頁，共21頁。第18頁/共20頁第十八頁，共21頁。第19頁/共20頁第十九頁，共21頁。感謝您的觀看！第20頁/共20頁第二十頁，共21頁。內(nèi)容總結(jié)氣動(dòng)公交車門。氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)是以氣體或液體作介質(zhì)來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功。