上海海事大學(xué)碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試自動(dòng)控制原理試題_第1頁(yè)
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2007年上海海事大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題（答獲必須做在咎題敏匕做在*啓上不給分）考試科目：，動(dòng)揑制原理1.“5分）系綬動(dòng)態(tài)方股堡括述飴下.其中，（。為糸統(tǒng)塢入."（f）為系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)入，XO為系統(tǒng)輸出.玉⑴和勺（，）為系埼中電，K、、爲(wèi)、7/I&幼為梆此系此的初妁條仰仝為*&（，）一7卩山）+巧"）+好由）-叩）右（/）—馬火）+K/?）*（，）=由6朗試跨出系統(tǒng)的站構(gòu)圖.2.（20分）控制系tUbr1所示，要求系統(tǒng)的超調(diào)揪。％=20%，應(yīng)值時(shí)間小=ls?試束増圣X和反憤系敏K*,芥松￡所求K和計(jì)口系統(tǒng)的k升時(shí)河匕如?趴；時(shí)㈣。(―取±5%〉.丫⑴SI)IEmi3.《203.《20分）檸積系2環(huán)傳遂彳匕為:5 G""5fl+0.6sXI+0.ls）試饗M系統(tǒng)的伯彼圖，并計(jì)兌糸改的估值祐量和相位存M.4.(2。分)系統(tǒng)如圖2所示.其中夕=9.r(/)=/(/>0)>/t(Z)=O.1x1(0.這里1(，)為單位階躍函數(shù)。⑴求0($)=⑴求0($)=r(s)R(s)（2）計(jì)算A=5時(shí)的輪態(tài)誤差5.（15分）設(shè)系統(tǒng)升環(huán)等.極點(diǎn)分布如良35.（15分）設(shè)系統(tǒng)升環(huán)等.極點(diǎn)分布如良3所示，試畫(huà)出飩應(yīng)的根軌邊單圖。(06.（20分）系統(tǒng)如圖4所示.采Ft周iwr-lj.K=10?試分析系線的KJ定n?并未出宗峽的5界故大系飲。1，|47.（20分）系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述知下,共中??b.C.d均為常數(shù)..0i-10y?|tf1d]x<1>求當(dāng)系絞耽可控乂可觀時(shí)，a、h?c、d向溝足的條件?<2>水系統(tǒng)的傳遞函y8.（20分）系統(tǒng)的狀態(tài)空何描述為H：W*■「0

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