國內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀

(完整版)國內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀(完整版)國內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀(完整版)國內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來增速,稱為增速器.減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或HYPERLINK”http：///view/930710.htm”蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1齒輪、軸及軸承組合。2箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用HYPERLINK”http：///view/347483.htm”灰鑄鐵制造,對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。3減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì).減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同.其主要類型：HYPERLINK”http：///view/2302249。htm"齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。一般的減速器有HYPERLINK”http：///view/1610596.htm”斜齒輪減速器（包括平行軸斜齒輪減速器、HYPERLINK”http：///view/1305935.htm"蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、HYPERLINK”/view/1424713.htm"蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一HYPERLINK”http：///view/343060.htm”軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速器的/view/48912.htm"動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，HYPERLINK”/view/545020.htm”剛性與金屬件相比較差.輸入轉(zhuǎn)速不能太高.HYPERLINK”http：///view/2302425.htm”行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速器:簡(jiǎn)言之,一般HYPERLINK”/view/126147.htm”機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變,這時(shí)，速度越大，則扭矩(或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。1。國外減速器現(xiàn)狀減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan—Newton公司研制的X-Y式減速器,在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與此類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例，減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中,微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功,美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍,如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。國內(nèi)減速器現(xiàn)狀國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出,使用壽命不長.國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上),多從國外(如丹麥、德國等）進(jìn)口,花去不少的外匯。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大,體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw.由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu),故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的“內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器"不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率/重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn),處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文,在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了一些工作。發(fā)展趨勢(shì)：當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長、高水平、高性能、積木式組合設(shè)計(jì)、型式多樣化,變型設(shè)計(jì)多等方向發(fā)展。高水平、高性能。HYPERLINK”/view/3835079。htm”圓柱齒輪普遍采用HYPERLINK”http：///view/2341142.htm"滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)