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文檔簡介
JS01通訊協(xié)議及說明v1.00通訊數(shù)據(jù)的類型及格式:物理接口RS485幀結(jié)構(gòu)8Bit地址8Bit功能碼nX8Bit數(shù)據(jù)16BitCRC校驗(yàn)碼采用Modbus規(guī)約的RTU(RemoteTerminalUnit)方式,每個(gè)字節(jié)以2個(gè)十六進(jìn)制數(shù),有效的數(shù)據(jù)范圍為0~9,A~F。信息傳輸為異步方式,并以字節(jié)為單位。在主站和從站之間傳遞的通訊信息是10位的字格式:字格式(串行數(shù)據(jù))10位二進(jìn)制起始位1位數(shù)據(jù)位8位停止位1位:無奇偶校驗(yàn)位●通訊數(shù)據(jù)(信息幀)格式數(shù)據(jù)格式:地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)錯(cuò)誤校檢數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)1字節(jié)N字節(jié)16位CRC碼(冗余循環(huán)碼)本機(jī)地址:1,通訊波特率9600注:因數(shù)據(jù)較多,如無必要,則可根據(jù)實(shí)際只讀取重要的信息!二、功能碼說明2.1功能碼“03”例如:主機(jī)要讀取起始地址為0000的3個(gè)從機(jī)寄存器數(shù)據(jù)。從機(jī)(JS01型監(jiān)控)數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為:寄存器地址寄存器數(shù)據(jù)(16進(jìn)制)對應(yīng)JS01型監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示00000000地址000010001地址100020898地址2主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式:主機(jī)發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送的信息備注從機(jī)地址101發(fā)送至地址為01的從機(jī)功能碼103讀取寄存器起始地址20000起始地址為0000數(shù)據(jù)長度30003讀取3個(gè)寄存器(共6個(gè)字節(jié))CRC碼2E5F3由主機(jī)計(jì)算得到CRC碼從機(jī)(JS01型監(jiān)控)響應(yīng)返回的報(bào)文格式:從機(jī)響應(yīng)字節(jié)數(shù)返回的信息備注從機(jī)地址101來自從機(jī)01功能碼103讀取寄存器讀取字節(jié)長度1063個(gè)寄存器共6個(gè)字節(jié)寄存器數(shù)據(jù)120000地址為0000內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)220000地址為0001內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)320898地址為0002內(nèi)存的內(nèi)容CRC碼276DF由從機(jī)計(jì)算得到CRC碼注意:每次最多可讀取寄存器為60個(gè)。2.2功能碼“10”主機(jī)利用這個(gè)功能碼把多個(gè)數(shù)據(jù)保存到JS01型監(jiān)控的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中去。Modbus通訊規(guī)約中的寄存器指的是16位(即2字節(jié)),并且高位在前。這樣JS01型監(jiān)控的存儲(chǔ)器都是二個(gè)字節(jié)。JS01型監(jiān)控一次最多允許保存60個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。例如:主機(jī)要把0064,0010保存到地址為002C,002D的從機(jī)寄存器中去(從機(jī)地址碼為01)。通訊數(shù)據(jù)保存結(jié)束后,地址為002C/002D的JS01型監(jiān)控內(nèi)存儲(chǔ)信息為:地址原來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(16進(jìn)制)002C04B0002D1388主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式:主機(jī)發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送信息舉例從機(jī)地址101發(fā)送至從機(jī)01功能碼110寫多路寄存器起始地址2002C要寫入的寄存器的起始地址保存數(shù)據(jù)字長度20002保存數(shù)據(jù)的字長度(共2字)保存數(shù)據(jù)字節(jié)長104保存數(shù)據(jù)的字節(jié)長度(共4字節(jié))保存數(shù)據(jù)1204B0數(shù)據(jù)地址002C保存數(shù)據(jù)221388數(shù)據(jù)地址002DCRC碼2FC63由主機(jī)計(jì)算得到的CRC碼從機(jī)(JS01型監(jiān)控)響應(yīng)返回的報(bào)文格式:從機(jī)響應(yīng)字節(jié)數(shù)字節(jié)數(shù)舉例從機(jī)地址101來自從機(jī)01功能碼110寫多路寄存器起始地址2002C起始地址為002C保存數(shù)據(jù)字長度20002保存2個(gè)字長度的數(shù)據(jù)CRC碼28001由從機(jī)計(jì)算得到的CRC碼注意:JS01型監(jiān)控一次最多允許保存60個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。三、錯(cuò)誤校驗(yàn)碼(CRC校驗(yàn)):MODBUS通訊協(xié)議的CRC(冗余循環(huán)碼)包含2個(gè)字節(jié),即16位二進(jìn)制數(shù)在進(jìn)行CRC計(jì)算時(shí)只用8個(gè)數(shù)據(jù)位,起始位及停止位,如有奇偶校驗(yàn)位也包括奇偶校驗(yàn)位,都不參與CRC計(jì)算。●CRC碼的計(jì)算方法是:1.預(yù)置1個(gè)16位的寄存器為十六進(jìn)制FFFF(即全為1);稱此寄存器為CRC寄存器;2.把第一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)(既通訊信息幀的第一個(gè)字節(jié))與16位的CRC寄存器的低8位相異或,把結(jié)果放于CRC寄存器;3.把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位)用0填補(bǔ)最高位,并檢查右移后的移出位;4.如果移出位為0:重復(fù)第3步(再次右移一位);如果移出位為1:CRC寄存器與多項(xiàng)式A001(1010000000000001)進(jìn)行異或;5.重復(fù)步驟3和4,直到右移8次,這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理;6.重復(fù)步驟2到步驟5,進(jìn)行通訊信息幀下一個(gè)字節(jié)的處理;7.將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計(jì)算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字節(jié)進(jìn)行交換;8.最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為:CRC碼。四、通訊錯(cuò)誤信息及數(shù)據(jù)的處理:當(dāng)檢測到除了CRC碼出錯(cuò)以外的錯(cuò)誤時(shí),必須向主機(jī)回送信息,功能碼的最高位置為1,即從機(jī)返送給主機(jī)的功能碼是在主機(jī)發(fā)送的功能碼的基礎(chǔ)上加128。以下的這些代碼表明有意外的錯(cuò)誤發(fā)生。JS01型監(jiān)控從主機(jī)接收到的信息如有CRC錯(cuò)誤,則將被忽略。五、地址表格03對應(yīng)的地址表格0~52地址為運(yùn)行數(shù)據(jù)區(qū)域數(shù)據(jù);03功能碼:遙測讀取數(shù)據(jù);地址定義小數(shù)點(diǎn)備注0充電狀態(tài)均充1
浮充2
恒流3
均充延時(shí)4
放電5
停止充電其他12合母電壓0.13控母電壓0.14電池充放電電流0.15控母電流0.16母線正對地電壓0.17母線負(fù)對地電壓0.18電池溫度0.19充電柜溫度0.110時(shí)間年月0.111時(shí)間日時(shí)0.112時(shí)間分秒0.113單體電池電壓最大值0.0114單體電池電壓最小值0.0115單體電池最大值電壓節(jié)數(shù)16單體電池最小值電壓節(jié)數(shù)17第1節(jié)電池電壓0.0118第2節(jié)電池電壓0.0119第3節(jié)電池電壓0.0120第4節(jié)電池電壓0.0121第5節(jié)電池電壓0.0122第6節(jié)電池電壓0.0123第7節(jié)電池電壓0.0124第8節(jié)電池電壓0.0125第9節(jié)電池電壓0.0126第10節(jié)電池電壓0.0127第11節(jié)電池電壓0.0128第12節(jié)電池電壓0.0129第13節(jié)電池電壓0.0130第14節(jié)電池電壓0.0131第15節(jié)電池電壓0.0132第16節(jié)電池電壓0.0133第17節(jié)電池電壓0.0134第18節(jié)電池電壓0.0135第19節(jié)電池電壓0.0136第20節(jié)電池電壓0.0137第21節(jié)電池電壓0.0138第22節(jié)電池電壓0.0139第23節(jié)電池電壓0.0140第24節(jié)電池電壓0.0141絕緣支路數(shù)(告警第1組)告警支路數(shù)和告警絕緣電阻每一組按序號(hào)相互對應(yīng)42絕緣支路數(shù)(告警第2組)43絕緣支路數(shù)(告警第3組)44絕緣支路數(shù)(告警第4組)45絕緣支路數(shù)(告警第5組)46絕緣支路數(shù)(告警第6組)47絕緣電阻(告警第1組)0.148絕緣電阻(告警第2組)0.149絕緣電阻(告警第3組)0.150絕緣電阻(告警第4組)0.151絕緣電阻(告警第5組)0.152絕緣電阻(告警第6組)0.18192~8224為讀取設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù):見下表03功能碼:讀取設(shè)置區(qū)域參數(shù);H表示字地址的高字節(jié),L表示字地址的低8位;字地址定義小數(shù)點(diǎn)備注長度8192H本機(jī)通訊地址從1~2541L18193H1L開關(guān)單元數(shù)量0~118194H絕緣單元數(shù)量0~11L充電模塊數(shù)量1~41819528196H聲音開關(guān)0關(guān),1開1L18197H電池節(jié)數(shù)0~24節(jié)1L節(jié)點(diǎn)輸出設(shè)置1見輸出定義表格18198H節(jié)點(diǎn)輸出設(shè)置21L節(jié)點(diǎn)輸入設(shè)置1見輸入定義表格18199H節(jié)點(diǎn)輸入設(shè)置21L節(jié)點(diǎn)輸入設(shè)置318200H節(jié)點(diǎn)輸入設(shè)置41L電池放電方式0自動(dòng),1手動(dòng)18201均充維護(hù)10~60天1均充延時(shí)0~120分鐘18202均充電壓0.128203均充電流0.128204浮沖電壓0.128205浮沖電流0.128206停止放電電壓0.128207溫度補(bǔ)償最大值0.1建議為35度28208溫度補(bǔ)償最小值0.1建議為5度28209溫補(bǔ)系數(shù)0.001根據(jù)電池實(shí)際設(shè)置28210合母過壓0.128211合母欠壓0.128212控母過壓0.128213控母欠壓0.128214控母電流最大值0.128215充放電電流最大值0.128216風(fēng)扇啟動(dòng)溫度值0.128217電池溫度最大值0.128218交流過壓值0.128219交流欠壓值0.128220電池單體過壓0.0128221電池單體欠壓0.0128222電池差壓0.0128223絕緣差壓報(bào)警0.128224接地電阻報(bào)警0.124096~4102為告警(遙信)區(qū)域數(shù)據(jù),詳見遙信數(shù)據(jù)表格;遙信數(shù)據(jù)表格03功能碼:遙信讀取數(shù)據(jù);字地址Bit位Bit位總數(shù)告警顯示內(nèi)容備注409600交流停電11交流欠壓22交流過壓33合母過壓44合母欠壓55控母過壓66控母欠壓77電池過流88控母過流99正接地1010負(fù)接地1111電池溫度高1212電池差壓大1313備用1414備用1515備用4097016模塊1故障117模塊2故障218模塊3故障319模塊4故障420預(yù)留1521預(yù)留2622預(yù)留3723預(yù)留4824絕緣單元故障925絕緣通訊故障1026開關(guān)通訊故障1127電池通訊故障1228備用1329備用1430備用1531備用4098032電池1過壓擴(kuò)展信息133電池2過壓234電池3過壓335電池4過壓436電池5過壓537電池6過壓638電池7過壓739電池8過壓840電池9過壓941電池10過壓1042電池11過壓1143電池12過壓1244電池13過壓1345電池14過壓1446電池15過壓1547電池16過壓4099048電池17過壓149電池18過壓250電池19過壓351電池20過壓452電池21過壓553電池22過壓654電池23過壓755電池24過壓856電池1欠壓957電池2欠壓1058電池3欠壓1159電池4欠壓1260電池5欠壓1361電池6欠壓1462電池7欠壓1563電池8欠壓4100064電池9欠壓165電池10欠壓266電池11欠壓367電池12欠壓468電池13欠壓569電池14欠壓670電池15欠壓771電池16欠壓872電池17欠壓973電池18欠壓1074電池19欠壓1175電池20欠壓1276電池21欠壓1377電池22欠壓1478電池23欠壓1579電池24欠壓4101080開關(guān)1跳閘181開關(guān)2跳閘282開關(guān)3跳閘383開關(guān)4跳閘484開關(guān)5跳閘585開關(guān)6跳閘686開關(guān)7跳閘787開關(guān)8跳閘888開關(guān)9跳閘989開關(guān)10跳閘1090開關(guān)11跳閘1191開關(guān)12跳閘1292開關(guān)13跳閘1393開關(guān)14跳閘1494開關(guān)15跳閘1595開關(guān)16跳閘4102096開關(guān)17跳閘197開關(guān)18跳閘298開關(guān)19跳閘399開關(guān)20跳閘4100開關(guān)21跳閘5101開關(guān)22跳閘6102開關(guān)23跳閘7103開關(guān)24跳閘8104開關(guān)25跳閘9105開關(guān)26跳閘10106開關(guān)27跳閘11107開關(guān)28跳閘12108開關(guān)29跳閘13109開關(guān)30跳閘14110開關(guān)31跳閘15111開關(guān)32跳閘10功能碼對應(yīng)表格以下H表示16位數(shù)據(jù)中的高8位,L表示16位數(shù)據(jù)中的低8位;0~32為可寫地址設(shè)置區(qū)域,詳見下。不建議通過上位機(jī)更改本機(jī)地址;10功能碼:讀取設(shè)置區(qū)域參數(shù);H表示字地址的高字節(jié),L表示字地址的低8位;保留區(qū)域不可更改字地址定義小數(shù)點(diǎn)備注0H本機(jī)通訊地址從1~254L1HL開關(guān)單元數(shù)量0~12H絕緣單元數(shù)量0~1L充電模塊數(shù)量1~434H聲音開關(guān)0關(guān)/1開L5H電池節(jié)數(shù)0~24節(jié)L節(jié)點(diǎn)輸出設(shè)置1見輸出定義表格6H節(jié)點(diǎn)輸出設(shè)置2L節(jié)點(diǎn)輸入設(shè)置1見輸入定義表格7H節(jié)點(diǎn)輸入設(shè)置2L節(jié)點(diǎn)輸入設(shè)置38H節(jié)點(diǎn)輸入設(shè)置4L電池放電方式0自動(dòng)/1手動(dòng)9均充維護(hù)10~60天均充延時(shí)0~120分鐘10均充電壓0.111均充電流0.112浮沖電壓0.113浮沖電流0.114停止放電電壓0.115溫度補(bǔ)償最大值0.1建議為35度16溫度補(bǔ)償最小值0.1建議為5度17溫補(bǔ)系數(shù)0.001根據(jù)電池實(shí)際設(shè)置18合母過壓0.119合母欠壓0.120控母過壓0.121控母欠壓0.122控母電流最大值0.123充放電電流最大值0.124風(fēng)扇啟動(dòng)溫度值0.125電池溫度最大值0.126交流過壓值0.127交流欠壓值0.128電池單體過壓0.0129電池單體欠壓0.0130電池差壓0.0131絕緣差壓報(bào)警0.132接地電阻報(bào)警0.1實(shí)例遙測: (假定JS01地址是1)讀取從寄存器0開始的8個(gè)寄存器。 主機(jī)發(fā)送: (從JS01讀取六個(gè)寄存器) 01030001000815CC地址碼功能碼起始地址讀取寄存器長度CRCLCRCH01030000000815CC從機(jī)返回:01031000010899089A089B089C089D08990899370E地址碼功能碼數(shù)據(jù)字長度數(shù)據(jù)CRCLCRCH010310DATA370E數(shù)據(jù)說明:地址區(qū)說明對應(yīng)地址16進(jìn)制數(shù)10進(jìn)制充電狀態(tài)00001均充10899合母電壓2089A2202控母電壓3089B2203電池充放電電流4089C2204控母電流5089D2205母線正對地電壓608992201母線負(fù)對地電壓708992201遙信:地址由4096開始到4102結(jié)束主機(jī)發(fā)送:010310000002C0CB
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