在自動三維彎管機系統(tǒng)中的應用

ApplicationofFATEKPLCinAutomatismThree-DirectionalTubeBenderMachinerySystemChen：本文著重介紹了利用FBs系列可編程控制器實現(xiàn)自動三維彎管機控制系統(tǒng)的設:ThepapermainlyintruducesthedesignofFATEKFBsSeriesPLCinAutomatismThree-directionalTubeBenderMachinerycontrolsystem.theoperationprinciple,hardwirestructureandsoftwareimplementationweremainlystated,andtheTubeBenderMachineryhasbeenprovedisPracticabilityandconveniencebyapplication.Keyword:PLCFactoryAutomationHigh-SpeedCounterThree-DirectionalTubeBenderMachineryw PLC正是由于其單個CPU可同時處理四組硬體高速計速器，同時輸出四組脈沖，實用的FUN160功能，滿足了三維彎管機控制系統(tǒng)的復雜要求，廣泛于彎管機行業(yè)。PLC轉角度控制和驅動小車實現(xiàn)長度控制，電磁閥配合油泵用于實現(xiàn)彎管動力。B、可上百種產品型號，每種型號可設定20個彎管角度參數(shù)和20個旋轉角度參數(shù)，可滿足多種復雜、多角度、不同空間的要求，并可對工作進度進行實時顯示。如圖1所wwwPLCworldwwwPLCworld用戶進行不同的操作從而保證系統(tǒng)安全。如圖2所示；wwwPLCworldwwwPLCworldX0彎管編A相X1彎管編B相X2小車編A相X3小車編B相X4旋轉編A相X5旋轉編BX8輔推前感應信號X9輔推后感應信號X10X11小車進入輔推X12腳踏信號X13退彎安全開關X14X15-X17系統(tǒng)預留Y2夾料動Y3步進電機2A相Y42B相Y5留慢退芯Y6電磁鐵Y7進芯Y8主夾退Y9副夾退Y10退彎Y11夾料退Y12退芯Y13輔推退Y14Y15溢流閥Y16Y17慢彎管Y18Y19副夾進Y20Y21夾退夾、步進電機動作旋轉、退彎動作、退芯完成等。其主要工作流程如圖4所示。w wwwPLCworldwwwwwwPLCworld統(tǒng)在設計時要求PLC擁有強大處理功能。在系統(tǒng)設計中，采用了FUN160功能指令，如圖5所示。當M1=OFF，M0由0→1時，自暫存器R0開始，將長度為暫存器R101的資料寫入以寄存器F0開始的區(qū)塊中（指標暫存器R100的資料為F0的第N個區(qū)塊）；當M1=ON時，M0由0→1時，自資料寄存器F0開始的第N個區(qū)塊（指標暫存器R100的資料為N）的暫存器資料存入以暫存器R0開始的資料暫存器區(qū)（該區(qū)長度為R101的資料。2020個空間旋轉角