減速電機全景調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究

減速電機全景調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究技術進步推動通用動力機械產(chǎn)業(yè)升級經(jīng)過多年的技術引進和消化吸收，國內(nèi)通用動力機械制造商的整體技術水平、生產(chǎn)裝備水平得到了明顯提升，其中部分優(yōu)勢企業(yè)已經(jīng)掌握了通機產(chǎn)品的核心技術，具備了自主研發(fā)和技術創(chuàng)新能力，產(chǎn)品檔次與附加值不斷提高，盈利能力不斷增強。行業(yè)內(nèi)企業(yè)通過科技手段降低能源和原材料消耗，降低成本，積極采用新型高效工藝技術及設備、新型節(jié)能、自動化設備以及信息化技術來提升生產(chǎn)效率，同時加強新產(chǎn)品開發(fā)、不斷提升品牌附加值，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。電機進出口情況據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2017年電動機及發(fā)電機的出口量為27．88億臺，出口金額為141．03億美元。從2017年全國電動機及發(fā)電機出口數(shù)量排行榜來看，2017年電動機及發(fā)電機（不包括發(fā)電機組）出口量排名第一的省市為廣東省，出口量為17．2億臺，出口金額為37．2億美元。2017年電動機及發(fā)電機（不包括發(fā)電機組）出口量排名前十的省市依次為廣東、浙江、江蘇、遼寧、廣西、天津、上海、湖南、山東、福建。我國電機2017年進出口情況顯示，目前由于高端電機國內(nèi)制造水平不足，美國、日本、德國的高端電機進口額占比超過70%，而我國出口電機產(chǎn)品近半是通過OEM生產(chǎn)經(jīng)過中國香港銷售至世界各地。電機行業(yè)發(fā)展政策政策端支持下，未來高效節(jié)能電機滲透率有望加速提升。2021年6月開始《GB18613-2020電動機能效限定及能效等級》正式實施，淘汰IE3以下能效電機，2021年11月工信部發(fā)布《電機能效提升計劃》，要求到2023年高效節(jié)能電機年產(chǎn)量達到1．7億千瓦，在役高效節(jié)能電機占比達20%以上（而當前滲透率不到10%）。2022年6月發(fā)布的《工業(yè)能效提升行動計劃》提出2025年新增高效節(jié)能電機占比達到70%以上。在政策大力支持下，未來節(jié)能電機滲透率有望加速提升。電機行業(yè)應用趨勢隨著智能家居、工業(yè)自動化、物流自動化等概念的普及深化，在與每個人息息相關的家電領域、車載領域以及工業(yè)領域，各類電機在技術方面都出現(xiàn)了新的需求。在家電領域，電器的智能化需要電器對人機交流產(chǎn)生相應的反饋。例如掃地機器人需要掃描計算空間，規(guī)劃路線，然后執(zhí)行移動以及相應的清潔工作。這里除了各類傳感器和復雜的計算，其執(zhí)行單元都離不開電機的應用。再譬如，智能家居概念下，在接收到控制命令后，冰箱的開門、打開抽屜可自動完成，這個概念也需要增加多組電機。汽車智能化對電機的需求更加明顯，例如新開發(fā)的乘用汽車，普遍將電動車門、電動車窗、電動后視鏡、電動座椅、多風口可控自動變頻空調(diào)等概念普及，這些新增的功能使電機的數(shù)量急劇增加?？紤]到這些電機的應用場合以及設計使用壽命，48V以下的BLDC、步進電機等會出現(xiàn)較快的增長。同時新的需求以及成本的壓力，對電機控制器提出更復雜的要求，例如從原有的并行通訊，改為串行或者總線通訊，以減少整體布線并提高兼容性。例如增加各類電壓、電流、溫度的實時監(jiān)測并反饋，以便電器安全自診斷與保護。例如對電機控制的待機功耗提出苛刻的要求，以滿足各類電器的能耗要求等。并且對電機本身的功率密度也會有強烈的要求，以滿足工作條件下更低功耗、更低的散熱、更緊湊的結構。這些都是電機技術發(fā)展的課題。中國電機行業(yè)市場容量隨著高能效電機在汽車、農(nóng)業(yè)、空調(diào)和洗衣機等領域的廣泛使用，全球的電機市場得到了很大的增長。據(jù)統(tǒng)計，2019年全球電機市場的規(guī)模為1220億美元。2020年全球電機市場規(guī)模達到1505億美元，而2021至2028年復合增長率有望保持在6．4%的速度。2028年銷售額達到2325億美元。電機是用電量最大的終端耗電設備，根據(jù)統(tǒng)計，電機的總用電量占全社會的64%左右，其中，工業(yè)領域的電機用電量占工業(yè)用電的80%左右。近年來，工業(yè)和信息化部與有關各方共同努力，組織實施電機能效提升計劃，積極推廣應用高效節(jié)能電機技術和產(chǎn)品，加快完善電機能效標準體系，大力開展工業(yè)節(jié)能監(jiān)察，推動低效電機加快淘汰，推動我國電機能效水平顯著提高。當前我國高效電機市場占有率已比2013年約提高20個百分點。據(jù)統(tǒng)計，發(fā)達國家每個家庭平均擁有的電機數(shù)量是80到130臺，而我國大城市家庭平均擁有的電機數(shù)量大約在20到40臺之間，目前還遠低于發(fā)達國家的平均水平，因此，國內(nèi)的電機產(chǎn)業(yè)還有很大的發(fā)展空間。隨著汽車電動化快速推進，驅(qū)動電機作為新能源汽車的核心零部件，市場規(guī)模不斷擴增，2019年我國新能源汽車驅(qū)動電機市場規(guī)模約為120億元。數(shù)據(jù)顯示，我國新能源汽車市場自2020年7月開始，月度銷量同比持續(xù)呈現(xiàn)大幅增長。2020年，產(chǎn)銷分別完成136．6萬輛和136．7萬輛，同比分別增長7．5%和10．9%，產(chǎn)銷量創(chuàng)歷史新高。未來隨著新能源汽車產(chǎn)銷的穩(wěn)定增長，以及驅(qū)動電機生產(chǎn)技術提升，驅(qū)動電機市場規(guī)模將保持穩(wěn)定增長趨勢。近年來，我國新能源汽車驅(qū)動電機裝機量整體呈上升趨勢，2019年受整體新能源汽車寒市影響，裝機量出現(xiàn)小幅下降。受疫情影響后的發(fā)展趨勢來看，驅(qū)動電機配套依然以乘用車市場、永磁同步電機為主。中國電機行業(yè)行業(yè)競爭格局電機行業(yè)市場容量大，作為重要的驅(qū)動源，廣泛應用于不同領域。我國電機企業(yè)數(shù)量較多，但是行業(yè)高端市場被國外發(fā)達國家占據(jù)，我國廠商大多集中在微電機領域，市場競爭較為激烈。目前，中國電機行業(yè)屬于勞動密集型加技術密集型產(chǎn)業(yè)，大中型電機市場集中度較高，中小型電機市場的集中度較低，競爭激烈。電機行業(yè)內(nèi)部存在較大的分化，上市企業(yè)、大型國有企業(yè)因資金充足、產(chǎn)能規(guī)模較大、品牌知名度較高等原因，在整個行業(yè)的發(fā)展中占據(jù)了先機，逐步擴大了市場占有率。而數(shù)量眾多的中小型的、同質(zhì)化的電機生產(chǎn)企業(yè)只能分享剩余的市場份額，在行業(yè)內(nèi)形成馬太效應，促使行業(yè)集中度有所提升，部分弱勢企業(yè)被淘汰?？偟膩碚f，國內(nèi)電動機制造企業(yè)規(guī)模較小，多數(shù)企業(yè)集中于低端產(chǎn)品的生產(chǎn)，行業(yè)內(nèi)企業(yè)競爭激烈，國際領先企業(yè)憑借技術、管理等優(yōu)勢紛紛搶占國內(nèi)市場。目前，中國本土的電機廠商可分為具備電機電控供應鏈的新能源汽車整車企業(yè)、專業(yè)從事汽車零部件供應或?qū)I(yè)從事電機電控產(chǎn)品供應企業(yè)，以及傳統(tǒng)電機企業(yè)三種。電機的構成及分類（一）界定及分類電機俗稱馬達，廣義上指電動機和發(fā)電機，但一般情況下就以電機作為電動機的簡稱，且電動機和發(fā)電機原理可逆，都是利用電磁感應原理進行電能和機械能的相互轉換。按照最常用的電源分類方式可將電機分為直流電機和交流電機，其中直流電機根據(jù)有無電刷分為有刷和無刷電機，交流電機根據(jù)轉子和磁場的運轉同步與否分為同步電機和異步電機；電機按用途劃分，主要分為驅(qū)動電機和控制電機，驅(qū)動電機的應用領域較為常見，如家電、電動工具及其他通用設備等，控制電機又包括步進電機和伺服電機。（二）構成電機主要由定子組件、轉子組件、端蓋和輔助標準件組成，而定子繞組中又包括鐵芯、銅線繞組（漆包線繞成的線圈）、絕緣材料等組成。全球一體化要求電機產(chǎn)品向?qū)I(yè)化發(fā)展電機產(chǎn)品配套面廣，廣泛地應用于能源