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目錄12提取裝置PicAlfa模塊操作手單元操作手單元能夠模擬提取工件，并按照要求將工件進(jìn)行分流的動(dòng)作過(guò)程。其結(jié)構(gòu)如圖0.23所示，主要由提取裝置、無(wú)桿汽缸、手爪、傳感器、滑槽、支架、I/O接線端子、氣源處理組件和CP閥組等組成。一、提取裝置提取裝置如圖0.24所示，主要由氣抓手、提升汽缸和傳感器組成。氣抓手將工件從支架上提起，氣抓手上裝有光電式傳感器，用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將工件放置在不同的滑槽中。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，工件可被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。圖0.18旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊PicAlfa模塊完成工件的移動(dòng)傳送，如圖0.25所示。該模塊配置了柔性2—自由度操作裝置，無(wú)桿汽缸上裝有磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)終端位置檢測(cè)，具有高度的靈活性,使其行程長(zhǎng)短、軸的傾斜、終端位置傳感器的安排及安裝位置可調(diào)。二、PicAlfa模塊圖0.25PicAlfa模塊小結(jié)同學(xué)們本節(jié)課我們講述了操作手單元基本功能作用和基本組成。

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