情感機(jī)器人可行性研究報(bào)告

情感機(jī)器人可行性爭(zhēng)論報(bào)告情感機(jī)器人可行性爭(zhēng)論報(bào)告10情感機(jī)器人可行性爭(zhēng)論報(bào)告一、前言是科幻小說(shuō)中的重要素材，很少納入科學(xué)家們的爭(zhēng)論課題之中。然而，科學(xué)的進(jìn)展沒(méi)有禁區(qū)，世界上也沒(méi)有不能生疏的事物。既機(jī)器人，就必定能夠制作情感機(jī)器人。這明顯只是個(gè)時(shí)間問(wèn)題，而確定不是可能與不行能、現(xiàn)實(shí)與不現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。二、情感機(jī)器人產(chǎn)生的歷史必定性人類(lèi)社會(huì)經(jīng)受了第一次浪潮〔農(nóng)業(yè)革命〕和其次次浪潮〔工業(yè)革命〕之后，正在開(kāi)放聲勢(shì)浩大的第三次浪潮——信息革命。信息革命技術(shù)的大量產(chǎn)生，形成了“信息爆炸”的局面，信息處理方面的進(jìn)展〔包括人工情感〕的進(jìn)展水平又可以看作是計(jì)算機(jī)進(jìn)展的核心內(nèi)容。1、科學(xué)技術(shù)進(jìn)展的迫切需要。今日，科學(xué)技術(shù)正在步步靠近自然界的各種“極限”，目前超高溫、超低溫、超真空、超導(dǎo)、超強(qiáng)磁極限性、特異性、準(zhǔn)確性的方向進(jìn)展。盡管如此，科學(xué)技術(shù)對(duì)于人腦自身的爭(zhēng)論卻舉步維艱，雖然人們?cè)谏茖W(xué)〔如生物技術(shù)、遺傳工程等運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、規(guī)律推理、專(zhuān)家系統(tǒng)和模式識(shí)別等五個(gè)進(jìn)展階段，重要組成局部，沒(méi)有情感的智能是殘缺不全的，不解決“人工情感”一門(mén)高度綜合性的科學(xué)，廣泛涉及哲學(xué)、生理學(xué)、心理學(xué)、生物學(xué)、思維科學(xué)、社會(huì)學(xué)、計(jì)算機(jī)、醫(yī)學(xué)等多門(mén)學(xué)科，情感理論的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)到制約，必定會(huì)對(duì)其它學(xué)科的進(jìn)展產(chǎn)生嚴(yán)峻的制約。2、計(jì)算機(jī)應(yīng)用擴(kuò)展的迫切需要。雖然計(jì)算機(jī)在人工智能方面已經(jīng)取得了突出的成就，能夠在算術(shù)運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、規(guī)律推理、專(zhuān)家系統(tǒng)和模式識(shí)別等方面精彩地完成人所賜予的很多工作任務(wù)。然而，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，人們期盼著計(jì)算機(jī)在替代、幫助、補(bǔ)償和強(qiáng)化人類(lèi)勞動(dòng)的眾多方面應(yīng)當(dāng)有更多、更好的作為。目前，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用擴(kuò)展迫切計(jì)算機(jī)之間的交互方式卻沒(méi)有什么明顯的轉(zhuǎn)變，根本上是借助于鍵如重要性、緊從而可以簡(jiǎn)化過(guò)程，節(jié)約資源，加快速度，削減過(guò)失。由此可見(jiàn)，人性、決策自主性和思維制造性。人類(lèi)進(jìn)入信息社會(huì)后，信息的處理速度、運(yùn)算正確率、存貯容量、檢索速度等越來(lái)越趕不上社會(huì)生進(jìn)一步進(jìn)展的空間已經(jīng)越來(lái)越狹小，人們急需查找一個(gè)的突破口，的飛躍的重要途徑，也是社會(huì)生產(chǎn)力形成的跨躍的重要途徑?？傊?，計(jì)算機(jī)的消滅揭開(kāi)了人類(lèi)社會(huì)第三次宏大浪潮——信息革勃生氣的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，具有極為巨大的市場(chǎng)前景。三、情感機(jī)器人的理論來(lái)源及根本缺陷情感機(jī)器人就是賜予了人類(lèi)式情感的機(jī)器人，使之具有表達(dá)、識(shí)別和理解喜樂(lè)哀怒的力量。關(guān)于情感機(jī)器人的理論就是“人工情感”人工心理〔ArtificailPsychology〕和感性工學(xué)〔KanseiEngineering〕等。1、情感計(jì)算1997年由MIT媒體試驗(yàn)室Picard教授提出，她指出情感計(jì)算是與情感相關(guān)，來(lái)源于情感或能夠環(huán)境，并使計(jì)算機(jī)具有更高的、全面的智能”。2、人工心理。人工心理理論是由中國(guó)北京科技大學(xué)教授、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)人工心理與人工情感專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任王志良教授提出〔著重是人的情感、意志、性格、制造〕的更全面內(nèi)容的再一次人工機(jī)器〔計(jì)算機(jī)、模型算法等〕模擬，其目的在于從心理學(xué)廣義層次上爭(zhēng)論人工情感、心情與認(rèn)知、動(dòng)機(jī)與心情的人工機(jī)器實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。3、感性工學(xué)。日本從上世紀(jì)九十年月就開(kāi)頭了感性工學(xué)〔KanseiEngineering〕的爭(zhēng)論。所謂感性工學(xué)就是將感性與工程結(jié)合起來(lái)的技術(shù)，是在感性科學(xué)的根底上，通過(guò)分析人類(lèi)的感性，把人的感性需要帶來(lái)喜悅和滿(mǎn)足的商品制造的技術(shù)科學(xué)。情感機(jī)器人的這三種理論有一個(gè)根本缺陷，都是從心理學(xué)層面上理解情感，不了解情感的哲學(xué)本質(zhì)，沒(méi)有建立科學(xué)的情感數(shù)學(xué)模型。四、情感機(jī)器人進(jìn)展的理論障礙人工情感包括三個(gè)方面：情感識(shí)別、情感表達(dá)與情感理解〔或情感思維〕。目前，世界各國(guó)的科學(xué)家在情感識(shí)別與情感表達(dá)兩個(gè)方面所取得的成果格外顯著，但在情感理解或情感思維方面卻收獲甚微。哲學(xué)本質(zhì)及客觀目的是什么，沒(méi)有創(chuàng)立一個(gè)全的、科學(xué)的、數(shù)學(xué)化的情感理論，沒(méi)有建立一個(gè)真正的情感數(shù)學(xué)模型。區(qū)分？等等，而這些深層次的理論問(wèn)題是當(dāng)今的哲學(xué)、思維科學(xué)、生一段時(shí)間的突飛猛進(jìn)之后，如今已經(jīng)接近了它的理論上的進(jìn)展極限，明顯，不解決上述深層次的、哲學(xué)層面上的理論問(wèn)題，不解決“人工智能”、“人工情感”和“情感計(jì)算”理論所存在的一系列嚴(yán)峻的危機(jī)與哲學(xué)錯(cuò)誤，要想爭(zhēng)論真正意義的情感機(jī)器人是確定不行能的。目前的人工情感理論存在三個(gè)方面的嚴(yán)峻缺陷：1、不了解情感的哲學(xué)本質(zhì)。情感是人類(lèi)的一種主觀意識(shí)，它必定〔或利益〕，情感與價(jià)值的關(guān)系就是主觀與客觀的關(guān)系，因此情感的〔壓、腦電波、呼吸、瞳孔直徑、激素分泌、血液成份等〕的變化數(shù)據(jù)“在主觀范圍內(nèi)繞圈子，在外表形式上打循環(huán)”。事實(shí)上，情感的感受強(qiáng)度、表達(dá)強(qiáng)度和生理喚醒指標(biāo)等三個(gè)方面只是反映了情感在感的計(jì)算。2、不了解情感的主要功能。目前的人工情感爭(zhēng)論者們只知道情感的功能作用在于使人或機(jī)器更具有“人情味”、更友好、更簡(jiǎn)潔形成自然而親切的人與機(jī)交互，營(yíng)造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。事實(shí)是，情有效地提高思維的效率與速度，而且，情感還有一個(gè)更重要的功能，情感，就能夠以“到達(dá)既定的意志目標(biāo)”為行為方向，以?xún)?nèi)設(shè)的“價(jià)值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)”為價(jià)值計(jì)算依據(jù)，以“實(shí)現(xiàn)最大價(jià)值率”為行為準(zhǔn)則，建立一系列價(jià)值計(jì)算的函數(shù)關(guān)系假設(shè)干個(gè)邊界條件，選定情感和意志的動(dòng)力特性參數(shù)，就可以主動(dòng)地、制造性地調(diào)整“整體規(guī)劃、行為方案和具體動(dòng)作”，然后對(duì)行為的最終結(jié)果進(jìn)展價(jià)值評(píng)價(jià)，以便準(zhǔn)時(shí)地修正價(jià)值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，到達(dá)總結(jié)閱歷和吸取教訓(xùn)的目的。3、不了解情感的內(nèi)在規(guī)律程序。目前，人工情感的爭(zhēng)論者們完生理指標(biāo)的變化數(shù)據(jù)。事實(shí)上，人在進(jìn)展情感表達(dá)、情感識(shí)別和情感思維過(guò)程中，遵循著特定的規(guī)律程序。情感表達(dá)的規(guī)律程序大致是：中該事物的“主觀價(jià)值率”提取出來(lái)，與自身的“中值價(jià)值率”進(jìn)展〔該組織打算著情感的正負(fù)〕的“嘉獎(jiǎng)區(qū)域”產(chǎn)生正向的情感反映〔如滿(mǎn)足、驕傲〕；當(dāng)前者小于后者時(shí)，就會(huì)在大腦中的邊緣系統(tǒng)的“懲罰區(qū)域”產(chǎn)生負(fù)向的情感反映〔如無(wú)望、慚愧〕。大腦然后對(duì)價(jià)值的目標(biāo)指向、變化方式、變化時(shí)態(tài)、對(duì)方的利益相關(guān)性等進(jìn)展推斷，從而確定和選擇情感表達(dá)的根本模式。此外，情感識(shí)別、情感計(jì)算與情感調(diào)控也遵循著特定的規(guī)律程序。假設(shè)不了解情感運(yùn)行的內(nèi)在規(guī)律程序，就不行能研制出真正意義的情感機(jī)器人。4、不了解情感的數(shù)學(xué)模型。目前的心理學(xué)沒(méi)有建立任何的情感數(shù)學(xué)模型，也不知道情感的數(shù)學(xué)變化規(guī)律。明顯，要實(shí)現(xiàn)情感的數(shù)字化，就必需首先建立情感的數(shù)學(xué)模型。事實(shí)上，人的情感可以通過(guò)情反映，雖然，事物的“價(jià)值率高差”在根本上打算著人的情感強(qiáng)度，一種特別的指數(shù)函數(shù)關(guān)系。正是上述的理論障礙，在根本上打算了情感機(jī)器人的進(jìn)展局限性。目前，各國(guó)所聲稱(chēng)擁有情感的機(jī)器人，最多只能模擬人的某些情內(nèi)在情感思維。五、情感機(jī)器人的理論框架情感的產(chǎn)生與運(yùn)行是一個(gè)格外簡(jiǎn)單的過(guò)程，情感機(jī)器人的研發(fā)必需科學(xué)的情感理論作指導(dǎo)，要研發(fā)真正意義上的情感機(jī)器人是不行能理論，其根本目的在于：情感數(shù)字化。這種全的情感理論就是“數(shù)理情感學(xué)”，它以“統(tǒng)一價(jià)值論”為理論前提，承受數(shù)理規(guī)律方法分析情感現(xiàn)象與情感規(guī)律的科學(xué)。歸納起來(lái)，“統(tǒng)一價(jià)值論”與“數(shù)理情感學(xué)”主要通過(guò)如下步驟共同完成情感機(jī)器人的理論框架。1、實(shí)現(xiàn)全部不同價(jià)值的統(tǒng)一度量。①改造物理學(xué)的“耗散構(gòu)造論”，從物理學(xué)角度定義“價(jià)值”概念〔即廣義有序化能量〕，使價(jià)度量；然后，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)價(jià)值的統(tǒng)一度量；③實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資料使用價(jià)值的統(tǒng)一度量。這樣一來(lái)，全部?jī)r(jià)值都有著統(tǒng)一、明確而穩(wěn)定的度量標(biāo)準(zhǔn)或度量尺度：能量尺度〔焦耳〕。2大價(jià)值率法則〔在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，價(jià)值率就是利潤(rùn)率〕；法則”推導(dǎo)出“廣義價(jià)值規(guī)律”。廣義價(jià)值規(guī)律的根本內(nèi)涵就是：高差〔即事物的價(jià)值率與主體的中值價(jià)值率之差〕不斷趨于零。3〔認(rèn)知、情〔情感、意〔意志〕是人類(lèi)心理活動(dòng)的三種根本形式，分別是對(duì)事實(shí)關(guān)系、價(jià)值關(guān)系和自身行為關(guān)系的一種主觀反映；②價(jià)值關(guān)系是一種特別的事實(shí)關(guān)系，自身行為關(guān)系是一種特別的價(jià)值關(guān)系，因要是關(guān)于“是如何”的生疏，情感主要是關(guān)于“應(yīng)如何”的生疏，意志主要是關(guān)于“怎么辦”的生疏；④情感以認(rèn)知為根底，認(rèn)知以情感為導(dǎo)向，意志以情感為根底，情感以意志為導(dǎo)向。、建立情感的數(shù)學(xué)模型。①情感與價(jià)值觀的哲學(xué)本質(zhì)都是“人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的一種主觀反映”，其中，情感是對(duì)事物價(jià)值特性的間接性和相對(duì)性反映，而價(jià)值觀是對(duì)事物價(jià)值特性的直接性和確定性反映；②價(jià)值觀的客觀目的在于識(shí)別“事物的價(jià)值率”，可以承受全部不同事物的價(jià)值率所組成的數(shù)學(xué)矩陣來(lái)描述一個(gè)人的價(jià)值觀系

i×j

｝

〕；③情感的客觀目的在于識(shí)別“事物的價(jià)值率高差”，可以承受全部不同事物的價(jià)值率高差所組成的數(shù)學(xué)矩陣來(lái)

｝〕；④情感矩陣與相應(yīng)的i×j m×n作用系數(shù)矩陣一起，可以進(jìn)展交集運(yùn)算與并集運(yùn)算；⑤情感系統(tǒng)中的每個(gè)情感元素又可以由假設(shè)干個(gè)情感子元素所組成的情感矩陣來(lái)構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的情感矩陣。5行為價(jià)值特性的一種主觀反映”；②意志的客觀目的在于識(shí)別和處理“自身行為的價(jià)值率”，可以承受全部不同行為方式的價(jià)值率高〔即Ｘ＝｛x｝〕；i×j m×n③意志矩陣與相應(yīng)的作用系數(shù)矩陣一起，可以進(jìn)展交集運(yùn)算與并集運(yùn)算；④意志系統(tǒng)中的每個(gè)意志元素又可以由假設(shè)干個(gè)意志子元素所組成的意志矩陣來(lái)構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的意志矩陣，即超簡(jiǎn)單行為的意志由假設(shè)干簡(jiǎn)單行為的意志矩陣所組成，簡(jiǎn)單行為的意志又由假設(shè)干簡(jiǎn)潔行為的意志矩陣所組成，簡(jiǎn)潔行為的意志由假設(shè)干本能行為的意志矩陣所組成。6①情感表達(dá)的規(guī)律程序大致是：接收事物的刺激信號(hào)，提取該事物的價(jià)值觀，比較人自身的中值價(jià)值率，確定情感的強(qiáng)度與方向，選擇情感表達(dá)模式，接收和處理情感表達(dá)所產(chǎn)生的反響信號(hào)；②情感識(shí)別的規(guī)律程序大致是：接收事物的刺激信號(hào)，檢測(cè)和提取特征參數(shù)，比較情感模式，產(chǎn)生情感反映，存儲(chǔ)情感信息到情感矩陣之中；③情感計(jì)算的規(guī)律程序大致是：將事物的價(jià)值率高差“對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換”為情感強(qiáng)度，對(duì)情感強(qiáng)度進(jìn)展交集、并集運(yùn)算，產(chǎn)生的情感強(qiáng)度，將情感強(qiáng)度“指數(shù)復(fù)原”為事物的價(jià)值率高差；④情感修正的規(guī)律程序大致是：人通過(guò)感覺(jué)與思維，了解到某事物的實(shí)際價(jià)值率高差，與大腦中情感矩陣所記憶該事物的主觀價(jià)值率高差，存在肯定的差異，人就會(huì)修正對(duì)于該事物的情感強(qiáng)度。7、闡述意志運(yùn)行的內(nèi)在規(guī)律程序。①意志表達(dá)〔即行為實(shí)施〕〔即行為價(jià)值觀比較自身的中值價(jià)值率，確定多種相關(guān)行為的意志強(qiáng)度與意志方向，計(jì)算〔即行為設(shè)計(jì)〕的規(guī)律程序大致是：確立價(jià)值目標(biāo)〔依據(jù)自身生存與進(jìn)展的需要〕，設(shè)計(jì)整體方案〔依據(jù)最大價(jià)值率法則，把超簡(jiǎn)單算出該超簡(jiǎn)單行為的意志強(qiáng)度〕，制定實(shí)施細(xì)則〔依據(jù)最大價(jià)值率法集運(yùn)算，計(jì)算出該簡(jiǎn)單行為的意志強(qiáng)度〕，落實(shí)具體行為〔依據(jù)最大運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該簡(jiǎn)潔行為的意志強(qiáng)度〕，將上述各個(gè)層次的意志強(qiáng)度“指數(shù)復(fù)原”為相應(yīng)的行為價(jià)值率高差。③意志修正的規(guī)律與大腦中意志矩陣所記憶該行為的主觀價(jià)值率高差，存在肯定的差異，人就會(huì)修正對(duì)于該事物的意志強(qiáng)度。8、設(shè)立情感與意志的調(diào)控機(jī)制。①建立各種情感模式與價(jià)值變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并依據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控各種情感模式；②推導(dǎo)即情感強(qiáng)度與事物的價(jià)值率高差的對(duì)數(shù)成log〔１＋ΔＰ〕〕，并依據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控情m感的強(qiáng)度系數(shù)；③對(duì)情感“八大動(dòng)力特性”〔強(qiáng)度性、穩(wěn)定性、細(xì)致性、層次性、效能性、周期性、時(shí)序性與差異性〕進(jìn)展準(zhǔn)確定義，并依據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控情感的動(dòng)力特性；④對(duì)意志的“八大動(dòng)力情感調(diào)控的客觀目的就是為了使情感的動(dòng)力特性與主體所處的價(jià)值特性與主體各種行為價(jià)值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。六、國(guó)外情感機(jī)器人的進(jìn)展?fàn)顩r1996年日本文部省科的穿插融合。每年都有日本感性工學(xué)全國(guó)大會(huì)召開(kāi)。與此同時(shí)，一本各大公司競(jìng)相開(kāi)發(fā)、爭(zhēng)論、生產(chǎn)了所謂的個(gè)人機(jī)器人〔PersonalRobot〕產(chǎn)品系列。其中，以SONY公司的AIBO機(jī)器狗〔已經(jīng)生產(chǎn)6萬(wàn)只，獲益近10億美元〕和QRIOSDR－4X型情感機(jī)器人為典型代表。日本開(kāi)發(fā)的情感機(jī)器人取名“小IF”，可從對(duì)方的聲音哀樂(lè)，還能通過(guò)對(duì)話仿照對(duì)方的性格和癖好。美國(guó)MITIBM眼打算”和開(kāi)發(fā)“情感鼠標(biāo)”；20234月美國(guó)麻省理工學(xué)院的科“Nex該機(jī)器人不僅能眼睛中裝備有CCD(電荷耦合器件)溝通的人之后就會(huì)馬上確定房間的亮度并觀看與其溝通者的表情變化。歐洲國(guó)家也在樂(lè)觀地對(duì)情感信息處理技術(shù)〔表情識(shí)別、情感信息測(cè)量、可穿戴計(jì)算等〕進(jìn)展?fàn)幷摗W洲很多大學(xué)成立了情感與智能關(guān)KlausSoberer領(lǐng)導(dǎo)D.Canamero領(lǐng)導(dǎo)的心情機(jī)器人爭(zhēng)論小組以及英國(guó)伯明翰大學(xué)的A.Sloman領(lǐng)導(dǎo)的CognitionandAffectProjectMehrdadJaladi-Soli等人在2023年提出了基于EMBASSI系統(tǒng)的多模型購(gòu)物助手。EMBASSI是由德國(guó)教育及爭(zhēng)論部〔BMBF〕20多個(gè)大學(xué)和公司共同參與〔HeartRobot〕的型聲音、碰觸與四周的移動(dòng)產(chǎn)生反響。七、我國(guó)情感機(jī)器人的進(jìn)展?fàn)顩r2070863人爭(zhēng)論。目前，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、原機(jī)械部的北京自動(dòng)化所、哈機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人。我國(guó)對(duì)人工情感和認(rèn)知的理論和技術(shù)的爭(zhēng)論始于20世紀(jì)90年月，大學(xué)爭(zhēng)論多功能感知機(jī)，主要包括表情識(shí)別、人臉識(shí)別、人臉檢測(cè)與跟蹤、手語(yǔ)識(shí)別、手語(yǔ)會(huì)成、表情合成、唇讀等內(nèi)容，并與海爾公司構(gòu)造等。我國(guó)國(guó)內(nèi)開(kāi)展的爭(zhēng)論工程主要有：“臉部運(yùn)動(dòng)編碼系統(tǒng)”可應(yīng)用于人臉表情的自動(dòng)識(shí)別與合成；“MPEG-4V2視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)”可以組合造系統(tǒng)”依據(jù)語(yǔ)音的時(shí)間、振幅、基頻和共振峰等，查找不憐憫感信償人的感知功能。八、情感機(jī)器人的學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)當(dāng)前國(guó)際人工智能領(lǐng)域?qū)θ斯で楦泻驼J(rèn)知領(lǐng)域的爭(zhēng)論日趨活潑。美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)〔AAAI〕1998、19992023年連續(xù)組織召開(kāi)202312月在北京召開(kāi)了第一屆202310月在北京召開(kāi)的第一屆情感計(jì)算和智能交互國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，集合了世界一流的情感計(jì)算、人工心理的爭(zhēng)論在逐步開(kāi)放并向國(guó)際水平看齊。九、情感機(jī)器人的價(jià)值功能情感機(jī)器人的價(jià)值功能具體表達(dá)在：1、界面友好性。人在操作使用機(jī)器人時(shí)，假設(shè)機(jī)器人能夠?qū)θ擞^看，以識(shí)別和理解人的情感，并通過(guò)圖像、文字、語(yǔ)音等做出智能親切的感覺(jué)，形成自然而親切的交互，營(yíng)造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。機(jī)器人對(duì)不同性格利益相關(guān)性、價(jià)值取向、情感特征、個(gè)人愛(ài)好和專(zhuān)業(yè)特長(zhǎng)等做出不同的反響，也有利于使用者把握其性格脾氣和功能特性，有利于在智能玩具和玩耍中構(gòu)筑擬人化的風(fēng)格和更加逼真的場(chǎng)景。還可以通過(guò)對(duì)不同類(lèi)型的用戶(hù)建模(如操作方式、表情特點(diǎn)、態(tài)度喜好、認(rèn)知風(fēng)格、學(xué)問(wèn)背景等)，以識(shí)別用戶(hù)的情感狀態(tài)，并以適供給用戶(hù)需要的信息。2、智能效率性。價(jià)值思維與認(rèn)知思維的根本差異，在于前者是就可以按如下的價(jià)值特性挨次要求來(lái)生產(chǎn)、吸取、組織和使用信息，從而可以簡(jiǎn)化思維過(guò)程，節(jié)約思維資源，加快思維速度，削減思維過(guò)失：一是價(jià)值重要性挨次，如主體將會(huì)優(yōu)先覺(jué)察、優(yōu)先識(shí)別、優(yōu)先攝取和優(yōu)先使用具有較大價(jià)值量或價(jià)值率的信息；二是時(shí)間緊迫性順模糊、粗略而簡(jiǎn)明的方法，還是實(shí)行準(zhǔn)確、嚴(yán)密而詳盡的方法；三是利益傾向性挨次，如對(duì)于有利于〔或不利于〕維護(hù)自身利益的理論觀點(diǎn)，主體總會(huì)優(yōu)先覺(jué)察支持〔或否認(rèn)〕其成立的依據(jù)和證據(jù)；四是利益相關(guān)性挨次，如在對(duì)于事物的起因、現(xiàn)狀和進(jìn)展方向進(jìn)展分析時(shí)，主體總是力圖把自己的作用、自身的閱歷、自身的利益〔或命運(yùn)〕與如通過(guò)綜合分析電腦使用者的相貌、體形、操作方式、操作內(nèi)容、交往對(duì)象〔或網(wǎng)站〕、工作時(shí)間等，可對(duì)他的力量、性格、職業(yè)、愛(ài)好等進(jìn)展閱歷性推斷，從而為其供給高效、快捷的界面效勞；八是價(jià)值〔或意志〔或行為〕就會(huì)具有明確的目的性和方向性，從而顯著地提高思維〔或行為〕的的根本緣由。3、行為敏捷性。假設(shè)沒(méi)有建立情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，機(jī)器人就只能依據(jù)既定的程序、方法和手段，毫無(wú)選擇地、毫無(wú)敏捷性地完成機(jī)械地變更其程序、方法和手段。機(jī)器人一旦賜予人類(lèi)式的情感，就轉(zhuǎn)變行為方案，以應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)單多變的自然環(huán)境和社會(huì)環(huán)境。4、決策自主性。一般機(jī)器人沒(méi)有任何自主決策力量，一切依據(jù)方向，以?xún)?nèi)設(shè)的價(jià)值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)為規(guī)劃和行為方案，并付諸實(shí)施。劃、行為方案、學(xué)問(wèn)體系、價(jià)值觀、思維方式等，并對(duì)變更之后的行方案、學(xué)問(wèn)體系、價(jià)值觀、思維方式等，都包含著肯定的信息，都包含著思維方面的制造與制造，都會(huì)被情感機(jī)器人所吸取和承受。6、人際交往性。價(jià)值是人類(lèi)生存與進(jìn)展的動(dòng)力源，社會(huì)和個(gè)人社會(huì)關(guān)系〔如經(jīng)濟(jì)的、政治的和文化的關(guān)系〕在本質(zhì)上都是價(jià)值關(guān)系〔或利益關(guān)系〔社會(huì)治理或社會(huì)效勞和人際交其所擁有〔或賜予〕的價(jià)值關(guān)系，參與社會(huì)事務(wù)和人際交往。十、情感機(jī)器人的社會(huì)影響腦的方向邁進(jìn)了一大步，大大增加其使用功能，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。的行為、自主的決策、創(chuàng)的思維和自由的意志，就能夠在簡(jiǎn)單的環(huán)境條件下，了解和猜測(cè)仆人的價(jià)值取向、主觀意圖和決策思路，敏捷任務(wù)，從而在更大的工作范圍取代人。屆時(shí)，從純規(guī)律的角度來(lái)看，在：1、經(jīng)濟(jì)構(gòu)造的調(diào)整。情感機(jī)器人能夠參與社會(huì)事務(wù)和人際交往代人，機(jī)器人將會(huì)成了一支越來(lái)越浩大的“勞動(dòng)大軍”，那么機(jī)器人俱樂(lè)部、學(xué)校、托兒所、職介所等行業(yè)將會(huì)快速進(jìn)展起來(lái)，社會(huì)的生產(chǎn)構(gòu)造和經(jīng)濟(jì)構(gòu)造將會(huì)消滅重大調(diào)整。2、社會(huì)關(guān)系的調(diào)整。機(jī)器人的行為效應(yīng)〔如違法犯罪后果、社會(huì)與經(jīng)濟(jì)收益等〕應(yīng)當(dāng)由誰(shuí)來(lái)?yè)?dān)當(dāng)，是研制者、制造者、掌握者還是是重調(diào)整程序？假設(shè)機(jī)器人被人所“殺”，人應(yīng)當(dāng)如何擔(dān)當(dāng)法律和經(jīng)濟(jì)責(zé)任？一方面應(yīng)當(dāng)如何使機(jī)器人“遵紀(jì)守法”，另一方面應(yīng)當(dāng)如機(jī)器人與機(jī)器人之間的經(jīng)濟(jì)與法律糾紛應(yīng)當(dāng)如何處理？機(jī)器人是否具有選擇權(quán)和被選舉權(quán)，是否可以“競(jìng)選”市長(zhǎng)？3、倫理觀念的變遷。由于情感與意志的賜予，機(jī)器人與人之間的界限就會(huì)越來(lái)模糊，機(jī)器人具有了“人性”，參與了社會(huì)事務(wù)與人錯(cuò)誤。機(jī)器人作為“二等公民”，應(yīng)當(dāng)如何確立其“社會(huì)地位”，如情”。自主性、制造性和簡(jiǎn)單性較強(qiáng)的工作，其工作時(shí)間的隨便性、工作地化，包括個(gè)人消費(fèi)、人際交往和家庭構(gòu)造等方面的變化。此外，人將可能是“請(qǐng)問(wèn)，你是人嗎？”或“請(qǐng)你的仆人接”。5、社會(huì)隱患的增多。機(jī)器人具有了情感以后，能夠進(jìn)展獨(dú)立思考和自主行為，由于其信息的處理速度快，信息的貯存量大，運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性高，在很多方面具有比人類(lèi)更多的優(yōu)勢(shì)，他們一旦“嘩變”，性；機(jī)器人進(jìn)入家庭〔如家庭保姆、安康參謀、精神陪護(hù)等〕以后，由于賜予了機(jī)器人以心理功能和精神功能，家庭沖突也日趨簡(jiǎn)單化，將會(huì)提高家庭的不穩(wěn)定性。情感在人的思維活動(dòng)中占據(jù)極為重要的地位，打算和制約著人的行為活動(dòng)和其它思維活動(dòng)的根本框架與總體方向，人工情感的全面實(shí)現(xiàn)不僅可以使計(jì)算機(jī)具有友好的、人性化的人機(jī)界面，更重要的是能夠使機(jī)器人或計(jì)算機(jī)具有更高的信息處理速度與效率，具有獨(dú)立的決策力量和行為掌握力量，具有制造性和開(kāi)拓性的思維力量。到了那個(gè)時(shí)候，從純規(guī)律的角度來(lái)看，人與機(jī)器人之間已經(jīng)沒(méi)有任何區(qū)分了，只有機(jī)器體與肉體之間的區(qū)分了，人與機(jī)器人之間就可以實(shí)現(xiàn)全面的融合：一方面，機(jī)器人的一〔〔第三方面，機(jī)器人與人可以進(jìn)展相互轉(zhuǎn)化。例如，一個(gè)人的肉體老化后，可以將其大腦中全部的認(rèn)知、情感與意志方面的信息提取出來(lái)，輸入機(jī)器人的大腦中臨時(shí)“貯存”下來(lái)，并由該機(jī)器人代為本人連續(xù)行使有關(guān)的社會(huì)職責(zé)，等本人的“克隆”體制作完成后，再把機(jī)器人的大腦中的有關(guān)信息移植到過(guò)來(lái)?？傊瑢?lái)的情感機(jī)器人與人類(lèi)可能并沒(méi)有明顯的界限和本質(zhì)的區(qū)分，它們各有所長(zhǎng)，各有所短，分別適合于不同的社會(huì)生產(chǎn)與社會(huì)生活的環(huán)境條件，彼此可以相互轉(zhuǎn)換、相互滲透、相互促進(jìn)。人與機(jī)器之間的沖突與沖突，十一、機(jī)器人的進(jìn)展歷程機(jī)器人技術(shù)的形成，歸功于在其次次世界大戰(zhàn)中各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)強(qiáng)度。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展主要基于兩個(gè)目的：一是，機(jī)器人可以干人不情愿干的事，從而把人從有毒的、有害的、高溫的或危急的的環(huán)境中高簡(jiǎn)單性、高重復(fù)單調(diào)性工作，人是無(wú)法適應(yīng)的，一些太空領(lǐng)域、深海領(lǐng)域、惡劣環(huán)境領(lǐng)域和微觀領(lǐng)域的工作，人也無(wú)法適應(yīng)。機(jī)器人有四個(gè)進(jìn)展階段。1947燃料，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家試驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962PUMA和信息，工作時(shí)把信息讀取出來(lái)，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可種工作。其次代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在2070覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等，它能夠通過(guò)感覺(jué)來(lái)感受和識(shí)別工件的外形、大小、顏色。2090紛紛提出了“情感計(jì)算”、“感性工學(xué)”、“人工情感”與“人工心理”等理論，為情感識(shí)別與表達(dá)型機(jī)器人的產(chǎn)生奠定了理論根底。主情感手勢(shì)、動(dòng)作識(shí)別與理解技術(shù)，表情合成和情感表達(dá)方法和理論，術(shù)，情感測(cè)量和表示技術(shù)，情感交互設(shè)計(jì)和模型等。這種機(jī)器人能夠根本的情感模式。但是，這種機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)在的情感規(guī)律系統(tǒng)，不能真正地進(jìn)展情感思維與情感計(jì)算。第四代機(jī)器人：情感理解型機(jī)器人。經(jīng)過(guò)二十多年的潛心爭(zhēng)論，仇德輝創(chuàng)立了“統(tǒng)一價(jià)值論”與“數(shù)理情感學(xué)”，為情感理解型機(jī)器反映，情感的客觀目的在于引導(dǎo)人如何正確地識(shí)別價(jià)值、消費(fèi)價(jià)值、舞臺(tái)的序幕。十二、情感機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)前景誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，改善勞動(dòng)條件，加快產(chǎn)品更換代，消退枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，供給更安全的工作環(huán)境，削減勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力?！矊櫸餀C(jī)器人特種機(jī)器人〔包括管道機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、水下機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和排險(xiǎn)機(jī)器人等〕開(kāi)發(fā)出來(lái)，并投入使用。202310060%左右的機(jī)器人。202360.72023410·和數(shù)字產(chǎn)品的價(jià)格下降，家用機(jī)器人必將成為將來(lái)數(shù)字家庭的主導(dǎo)，完全有理由想象，10比爾·蓋茨，30前他毅然棄學(xué)，創(chuàng)立微軟，成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；30年后的今日，他再次在《科學(xué)美國(guó)人》雜志向世普及的“導(dǎo)火索”，這場(chǎng)革命必將與個(gè)人電腦一樣，徹底轉(zhuǎn)變這個(gè)時(shí)代的生活方式。21202120非制造業(yè)的進(jìn)展一個(gè)重要時(shí)期，也是智能機(jī)器人進(jìn)展的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。中一個(gè)重要的緣由就是現(xiàn)有機(jī)器人的“情商”為零。由于沒(méi)有情感的引導(dǎo)，機(jī)器人本身沒(méi)有任何自主性和敏捷性，沒(méi)有友好的人機(jī)界面，圍受到了極大的限制。由于情感的賜予，機(jī)器人就擁有了與人完全一樣的智能效率性、行為敏捷性、決策自主性和思維制造性，這樣一來(lái)，從純規(guī)律的角度類(lèi)所能從事的幾乎全部工作，包括生產(chǎn)勞動(dòng)、企業(yè)經(jīng)營(yíng)、社會(huì)治理、人際交往和技術(shù)創(chuàng)等，可以在更大的程度上和更深的層次上取代疑會(huì)產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)億計(jì)的經(jīng)濟(jì)效益。十三、我國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)分析大力進(jìn)展一般機(jī)器人。我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)具有如下特點(diǎn)：1、從事研發(fā)和制造的單位多。目前我國(guó)從事機(jī)器人爭(zhēng)論與制造的技術(shù)力氣相對(duì)分散，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，沒(méi)有形成2080年月“七五”科技攻關(guān)開(kāi)頭起步，目前，我國(guó)從事機(jī)器200發(fā)的技術(shù)力氣相對(duì)分散，難以形成合力。由于技術(shù)、市場(chǎng)、政策等多方面的不確定性，企業(yè)也不愿投入巨資，進(jìn)展機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)。2、使用客戶(hù)的工種、行業(yè)、地區(qū)、企業(yè)相對(duì)集中。就使用的工種而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)、上下料〔沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人〕；就〔機(jī)械制造和汽車(chē)工業(yè)65％，13％，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車(chē)、機(jī)在廣東、江蘇、上海、北京等地,擁有量占全國(guó)的一半以上；就使用器人的主要客戶(hù)。32023年擁有量為17300臺(tái)，年銷(xiāo)售額為93.1億元。依據(jù)興旺國(guó)家產(chǎn)業(yè)進(jìn)展與升級(jí)的歷程和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展趨勢(shì)，機(jī)器人的需求每年將以40%的速度增長(zhǎng)，到2023年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的容量約達(dá)十幾萬(wàn)臺(tái)套。4、進(jìn)口比例高。目前我國(guó)所擁有的機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)占20％，其余都是從日本、美國(guó)、瑞典等40多個(gè)國(guó)家引進(jìn)的?，F(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)所用的也就大局部從國(guó)外〔特別是日本〕進(jìn)口。國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)品不僅價(jià)格昂貴，而且使用效果不抱負(fù)，這為我們自主生產(chǎn)機(jī)器人，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，進(jìn)展中國(guó)機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)供給了良好的機(jī)遇。5、“水土不服”嚴(yán)峻。在我國(guó)花大量外匯引進(jìn)的“洋”機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，問(wèn)題較大的占33％，而根本不能用的竟然高達(dá)16緣由是：國(guó)外系統(tǒng)不適合中國(guó)企業(yè)的工藝現(xiàn)狀；國(guó)內(nèi)人員素養(yǎng)較低，培訓(xùn)跟不上；系統(tǒng)選型不合理，配置不當(dāng)；缺乏足夠的售前、售中和售后效勞。6、產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢。我國(guó)機(jī)器人爭(zhēng)論和制造的單位多，還沒(méi)有19921995年〔68家用戶(hù)〕的３年時(shí)間，56611條，1.5億美元。7、市場(chǎng)容量大。據(jù)推測(cè)，目前我國(guó)僅汽車(chē)行業(yè)、電子和家電行30060多億元，這些自動(dòng)化生產(chǎn)線需要配套大量的工業(yè)機(jī)器人。8我國(guó)雖然在機(jī)器人某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,具有中國(guó)學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少,不能生產(chǎn)高周密、高速與高效的關(guān)鍵部件。9、國(guó)家支持力度有待加強(qiáng)。目前國(guó)家對(duì)于機(jī)器人研發(fā)的資金救濟(jì)發(fā)的支持力度是必定趨勢(shì)。我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的上述特點(diǎn)，正好給試圖大力進(jìn)展機(jī)器人的企業(yè)供給一個(gè)難得的歷史機(jī)遇。十四、情感機(jī)器人的研發(fā)步驟細(xì)致籌劃，穩(wěn)步推動(dòng)。1委派幾名骨干成員到全國(guó)各個(gè)機(jī)器人公司、機(jī)器人爭(zhēng)論所考察、學(xué)習(xí)和調(diào)研，并就如何具體籌