CVI驅動程序編寫入門

CVI驅動程序編寫入門儀器驅動程序有一個VPP規(guī)范（VXI即插即用），這個VPP規(guī)范中介紹儀器驅動的架構，使用的接口及前面板規(guī)范，函數(shù)原形規(guī)范等等。看過這個規(guī)范的朋友可能知道，VPP就是對CVI開發(fā)儀器驅動的規(guī)范。在開始編寫驅動之前，請先安裝NI-Visa、labwindows8.0下面介紹如何用CVI編寫儀器驅動生成儀器驅動程序工程文件（.prj）設計函數(shù)樹和函數(shù)面板（.fp,.c,.h）完成驅動程序每個函數(shù)的代碼（.c）編譯調試，生成動態(tài)鏈接庫1新建工程文件雙擊labWindows/CVI程序文件，打開CVI。在“File”下拉菜單中選擇“New”，再選擇“Project”創(chuàng)建工程，彈出如圖1-1對話框圖1-1創(chuàng)建工程在對話框中有兩個單選項，前一個指在當前工作區(qū)創(chuàng)建工程，后一個指新建一個工作區(qū)創(chuàng)建工程。通常選則后一個，這樣在一個工作區(qū)對應一個工程，簡單明了。其他保持默認。單擊確定，創(chuàng)建工程完成。2設計函數(shù)樹和函數(shù)面板這是最關鍵的一步，創(chuàng)建.fp、.c、.h等文件是儀器驅動中必不可少的文件，其中.fp是儀器驅動的核心。先介紹.fp創(chuàng)建過程。在“File”下拉菜單中選擇“New”，再選“FunctionTree”，如圖1-2圖1-2創(chuàng)建fp文件在右邊白色區(qū)域，單擊右鍵并點擊”createInstrument”，彈出如下對話框，如圖1-3圖1-3儀器節(jié)點“Name”指當前函數(shù)樹的名字，”prefix”指函數(shù)名的前趨，在后面創(chuàng)建的.h文件中每一個函數(shù)名以zyosc開頭，后面再跟實際函數(shù)名。填寫完后單擊ok，如圖1-4圖1-4函數(shù)樹創(chuàng)建藍色陰影部分的有這樣的提示“createclassorfunctionpanelwindow”，意思是在此可以創(chuàng)建類和函數(shù)前面板。這里的類指用戶如何劃分函數(shù)，根據(jù)用戶的需要將某些函數(shù)規(guī)為一類。通常情況我們將錯誤消息、錯誤查詢、復位，自檢和版本查詢等函數(shù)規(guī)為通用函數(shù)，具體操作硬件的部分的函數(shù)規(guī)為功能函數(shù)。單擊陰影部分，再單擊鼠標右鍵，選擇創(chuàng)建類，并在對話框中填入“UtilityFunctions”，單擊確定，如圖1-5圖1-5創(chuàng)建類程序中創(chuàng)建了一個“通用函數(shù)”類。下面在這個類中添加錯誤消息、錯誤查詢、復位，自檢和版本查詢等函數(shù)面板。同樣鼠標右擊“createclassorfunctionpanelwindow”，選擇“創(chuàng)建函數(shù)面板”，彈出如圖1-6對話框圖1-6創(chuàng)建函數(shù)面板該對話框中的“name”項指的是該函數(shù)面板的名字，而”functionname”指的該函數(shù)的函數(shù)名。單擊ok創(chuàng)建成功。圖1-7函數(shù)面板已經(jīng)創(chuàng)建好了，但還得編輯函數(shù)面板。單擊”Reset”函數(shù)面板，右擊選中“editfunctionpanelwindow”，出現(xiàn)如圖1-8圖1-8函數(shù)面板最上面的是加了前綴的函數(shù)名，指示當前正在編輯的函數(shù)面板。在面板上右鍵可以添加輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)、返回值等。參數(shù)不能隨便放，VPP規(guī)定函數(shù)面板的輸入?yún)?shù)放左邊，輸出參數(shù)與返回值放右邊。下面是編輯好的Reset面板如圖1-9圖1-9其他函數(shù)的前面板編輯方法與Reset面板相同。如在創(chuàng)建控件時，需要引入VI數(shù)據(jù)類型，執(zhí)行以下兩步操作，如圖1-9-1、1-9-2：圖1-9-1圖1-9-2下面我們介紹如何創(chuàng)建.c和.h文件。其實有了上述函數(shù)面板的創(chuàng)建過程，源文件與頭文件的創(chuàng)建就非常簡單了?；氐綀D1-7，這時必須保證reset面板已經(jīng)編輯完畢了，并保存完畢。單擊“Reset”，右鍵選擇“generatesourceforfunctionnode”，將自動創(chuàng)建出源文件和頭文件。保存后加入到工程中來即可。生成出來頭文件和源文件都需要修改，源文件只有函數(shù)殼，沒有函數(shù)體，需要自己手動添加，后面再介紹。先來介紹頭文件應該做什么樣修改。在頭文件需要加入C編譯頭，如圖1-10圖1-10c編譯頭加入C編譯頭的目的，如果在C++程序中使用，將自動以C語言方式編譯和連接，其意義是強制編譯器不要修改你的函數(shù)名。只有用這種方式，才能在C++程序中正常使用。3編寫源代碼在源文件中給reset函數(shù)添加代碼。returnVI_WARN_NSUP_RESET;//不支持復位這就是reset函數(shù)體內容。復位根據(jù)板卡要求，有些板子支持復位，有些板子不支持復位。我們使用的本振，并不支持復位。所以代碼就一句。源代碼的實現(xiàn)主要根據(jù)負責開發(fā)板子的人提出的需求，程序員根據(jù)需求來實現(xiàn)的。后面我會講些具體的例子。怎樣去分析需求，來編寫源代碼。4編譯生成dll在編譯之前需要對程序的一些屬性進行設置。首先，單擊“Build”下拉菜單，選擇”targettpye”子菜單，再選中“DynamicLinkLibrary”。這是最重要的一步，否則無法編譯成動態(tài)鏈接庫。其次，單擊“Build”下拉菜單，選擇“Targetsetting……”，打開對話框，如圖1-11圖1-11targetsetting最上方是設置動態(tài)鏈接庫創(chuàng)建的位置和文件名。當前顯示的是Debug狀態(tài)，也可以設置release狀態(tài)下的輸出。對話框中部有三個按鈕分別版本說明、導入庫、類型庫。它們的設置保持持默認即可。最下端的兩個按鈕比較重要：“AddFilestoDLL”：添加文件到DLL，必須將源文件添加進去。如圖1-12圖1-12addfilestodll“Change…”：設置DLL輸出。動態(tài)鏈接庫函數(shù)的輸出由這里決定，否則沒有函數(shù)輸出。圖1-13DLLExportOptions該對話框要按如圖1-13進行設置。在“Exportwhat：”選擇”Includefilesymbols”,在下面的列表框中，選中“zyss.h”頭文件。這樣在編譯DLL時，會鏈接到頭文件，將頭文件中的函數(shù)作為輸出。單擊OK完成設置。最后選擇”build”下拉菜單中的”configuration”子菜單，可選擇以調試版或發(fā)布版編譯動態(tài)鏈接庫。最后選擇build下拉菜單中的“Createdebuggable/releaseDynamicLinkLibrary”編譯工程。如果編譯出錯，可能是一些參數(shù)類型沒有找到，即頭文件沒有引入；5dll轉化為llb整個儀器驅動程序就這樣完成了。我們可以通過該儀器驅動生成的DLL和.fp文件，將DLL中的函數(shù)轉換labview可以使用的子VI。在labview7.1的Tools下拉菜單中，選擇Instrumentation->importCVIinstrumentDriver，打開對話框選擇.fp文件，出現(xiàn)如下對話框。如圖1-2對話框中最上面是保存的LLB的路徑及文件名，可以實際情況設定。如果使用默認，那