高工智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究院-高階智能駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)（2021-2025）

1、深圳、武漢、重慶等地發(fā)布政策，支持自動(dòng)駕駛部發(fā)布重磅文件，鼓勵(lì)和規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車(chē)在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)高速、城區(qū)、泊車(chē)場(chǎng)景，基于作、投資外部自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，或者成立自動(dòng)駕駛科技公司的術(shù)加速升級(jí)。車(chē)載攝像頭向八百萬(wàn)高像素方向升級(jí)，傳統(tǒng)的毫米波新服務(wù)模式，軟件在車(chē)輛中的價(jià)值占比提高，“軟件定義汽車(chē)”成能汽車(chē)研究院聯(lián)合國(guó)內(nèi)頭部智能駕駛解決方案及產(chǎn)品供應(yīng)商福瑞泰能駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》，從高階智能駕駛含義、政策法規(guī)、市場(chǎng)進(jìn)勢(shì)、商業(yè)化落地議題、典型參與者等方面，綜合分析高階智能駕駛發(fā)展，為政府決策、行業(yè)研究和企業(yè)發(fā)展提供參考。特別說(shuō)明，本藍(lán)皮書(shū)中四舍五入原因與根據(jù)藍(lán)皮書(shū)中所列示的相關(guān)單項(xiàng)數(shù)據(jù)直接相加之和在尾時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中難免會(huì)有疏漏和不足之處，敬請(qǐng)各位專(zhuān)家、同行、讀者I 2021-2022年宣布搭載激光雷達(dá)的車(chē)型(部分) 24 0 1.1智能駕駛的定義及等級(jí)劃分駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)主要來(lái)自于國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE-International)、美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)。其中，國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)制定的SAEJ3016是國(guó)際上影響最大、應(yīng)用最廣泛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分為從L0級(jí)別(無(wú)駕駛自動(dòng)化)直至SAEJ16TM駕駛自動(dòng)化分級(jí)支持功需要進(jìn)動(dòng)或加安全警告和瞬時(shí)協(xié)助助適應(yīng)制駛員必須接管駕駛件下駕駛車(chē)滿(mǎn)足所有要ficmChauffeur會(huì)、也可安裝資料來(lái)源：SAEJ3016(2021.04)，高工智能汽車(chē)研究院整理化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系接管駛管用戶(hù)注：*排除商業(yè)與法規(guī)因素等限制資料來(lái)源：工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，高工智能汽車(chē)研究院整理的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員、車(chē)輛及其行駛環(huán)境，并通過(guò)信息/或運(yùn)S駛NOACity城區(qū)領(lǐng)資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院整理展2.1政策篇：政策持續(xù)加碼，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提速層設(shè)計(jì)文件《智能汽車(chē)創(chuàng)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)在特定環(huán)境下市場(chǎng)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖CVX場(chǎng)動(dòng)駕駛車(chē)輛將廣泛運(yùn)行于我國(guó)廣大地區(qū)?！缎履茉雌?chē)支持以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為載體的城市無(wú)人駕駛物流配送、市政環(huán)衛(wèi)、快速公交系統(tǒng)(BRT)、自動(dòng)代客泊車(chē)和特定場(chǎng)景示范應(yīng)用。健全政策法規(guī)體系，加快完善適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展要求的道路交通、、數(shù)據(jù)使用等政策法規(guī)?！蛾P(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對(duì)封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場(chǎng)《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃加強(qiáng)智能化載運(yùn)工具和關(guān)鍵專(zhuān)用裝備研發(fā)，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同)、智能化通用航空器應(yīng)用。資料來(lái)源：國(guó)家發(fā)展改革委網(wǎng)站，2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)，國(guó)務(wù)院 領(lǐng)域的相關(guān)政策將得到進(jìn)一步完善，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。見(jiàn)動(dòng)駕駛法律法規(guī)《道路交通安全法(修訂建議稿)》《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品的準(zhǔn)入管理要求，為高級(jí)別《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范 (試行)》網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的道路測(cè)試?！蹲詣?dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安鼓勵(lì)高階智能駕駛汽車(chē)產(chǎn)品在有限可控區(qū)域內(nèi)從事商用化運(yùn)營(yíng)，并對(duì)自動(dòng)駕駛商用化運(yùn)營(yíng)過(guò)程中自動(dòng)駕駛車(chē)輛的人員要求、數(shù)據(jù)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的通知(征求意見(jiàn)稿)》遴選符合條件的道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條件的搭載自的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，在試點(diǎn)城市的限定公共道路區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上資料來(lái)源：各政府網(wǎng)站，高工智能汽車(chē)研究院整理2.2市場(chǎng)篇：ADAS加速前裝，高階智能駕駛進(jìn)入量產(chǎn)前夜2020年2021年2022年同比增速0001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月-10%0%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)2021年全年2021年全年自動(dòng)緊急制動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB車(chē)道偏離預(yù)警LDW360全景環(huán)視AVM車(chē)道保持輔助LKA全速ACC盲區(qū)監(jiān)測(cè)BSDTJA/HWA自動(dòng)泊車(chē)APA38.2%30.3%34.3%31.9%22.8%20.7%14.4%48.3%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)1244.7%324.1%4567899%6%資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)11.3%29%3445.5%5%67%89%.7%07資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)r、縱目科技為代表。10本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明經(jīng)緯恒潤(rùn),3.7%特斯拉經(jīng)緯恒潤(rùn),3.7%特斯拉,4.0%維寧爾,4.3%法雷奧,其他,2.0%6.1%博世,27.8%安波福,11.2%15.4%12.2%大陸,13.3%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)經(jīng)緯恒潤(rùn),2.6%其他,8.7%博世,28.5%veoneer,7.5%安波福,15.1%大陸,9.3%采埃孚,12.2%3.2%特斯拉,4.7%法雷奧,8.2%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)量(含車(chē)企自研)，比去年同期增加2.2%。11本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明供應(yīng)商市場(chǎng)份額理想,2.3%小鵬,1.6%其他,7.9%其他,7.9%2.8%大陸,3.3%博世,大陸,3.3%安波福,5.5%veoneer,7.9%224.6%特斯拉,7.9%9.3%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)福福瑞泰克,3.0%安波福,3.4%博世,35.4%理想,采埃孚,15.0%小鵬,3.7%大陸,4.5%veoneer,17.2%其他,12.6%5.2%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在自動(dòng)泊車(chē)(APA)領(lǐng)域，本土供應(yīng)商快速搶占市場(chǎng)，國(guó)際供應(yīng)商市場(chǎng)份額受擠壓。202112本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明2.2.2中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)高階智能駕駛市場(chǎng)分析助駕駛(NOA)在高精地圖或ADAS地圖的支持下，將導(dǎo)航和L2級(jí)輔助駕駛結(jié)合，可引導(dǎo)駕駛車(chē)企陸續(xù)推出智能導(dǎo)航輔助駕駛功能(部分)AutopilotNOA(NavigateonAutopilot)Model3Xpilot3.0Xpilot3.5PNAD自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)(NOP)ECES/ES8HPilot3.0卡NOA駕資料來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理年13本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明0蔚來(lái)汽車(chē)長(zhǎng)城汽車(chē)智己汽車(chē)資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)14本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明0搭載量(萬(wàn)輛)滲透率(%)20212022E2023E2024E2025E數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院L資料來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理15本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明2.3技術(shù)篇：高階智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用趨勢(shì).3.1汽車(chē)電子電氣架構(gòu)傳統(tǒng)的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)采用分布式電子電氣架構(gòu)。車(chē)輛各功能由不同且獨(dú)立的ECU控控制器拓展算力不足、整車(chē)總線負(fù)載率高、通信帶寬不足、從分布式架構(gòu)(模塊化、集成化)向域集中(域控制集中、跨域融合)發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)中央集中式(車(chē)載電腦、車(chē)云計(jì)算)架構(gòu)。當(dāng)前架構(gòu)處在分布式架構(gòu)向域集中式架構(gòu)過(guò)渡階段。氣架構(gòu)演進(jìn)路線16本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來(lái)源：博世，高工智能汽車(chē)研究院整理(1)硬件架構(gòu)的升級(jí):由分布式ECU向域集中式、中央集中+區(qū)域控制器升級(jí)為了提高可拓展性、提高通信效率、減少線束長(zhǎng)度(重量)，I/O等硬件資源也被重新規(guī)劃，(2)通訊架構(gòu)的升級(jí):由CAN/LIN等總線向以太網(wǎng)為核心主干網(wǎng)的通信技術(shù)升級(jí)N(3)軟件架構(gòu)的升級(jí)：由“面向信號(hào)的架構(gòu)”向“面向服務(wù)的架構(gòu)”升級(jí)級(jí)17本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式方向發(fā)展和重量資料來(lái)源：企業(yè)訪談，高工智能汽車(chē)研究院整理2車(chē)載攝像頭.3.2.1攝像頭市場(chǎng)概述的現(xiàn)功能、車(chē)道偏離預(yù)警、道路標(biāo)志識(shí)別、自適應(yīng)巡撞預(yù)警自動(dòng)泊車(chē)流媒體后視鏡、車(chē)后物體識(shí)別變道輔助、車(chē)身相鄰車(chē)道線環(huán)境探測(cè)人員監(jiān)控資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院整理.3.2.2攝像頭市場(chǎng)分析18本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明在前裝市場(chǎng)，車(chē)載攝像頭處于需求量快速增長(zhǎng)期。國(guó)內(nèi)新車(chē)(合資+自主品牌)前裝搭載其他,其他,9.3%大陸,8.0%Mobileye,33.1%電裝,16.4%博世,24.7%維寧爾,8.5%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)其他,其他,0.17博世,27.9%維寧爾,8.3%Mobileye,22.2%24.6%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)2.3.2.3攝像頭市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)分析19本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明120°(H)×54.8°(V)數(shù)據(jù)來(lái)源：福瑞泰克，高工智能汽車(chē)研究院整理②單車(chē)使用數(shù)量將逐步增加量視視442111144221142221142221114422111442111數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理注：攝像頭數(shù)量統(tǒng)計(jì)以車(chē)型高配版為準(zhǔn)20本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明P定ISP將遷移至域控制器，攝像頭在車(chē)身上的表現(xiàn)只是一個(gè)模組(含光學(xué)鏡頭和圖像傳感器)，“圖像采集+視覺(jué)處理”轉(zhuǎn)為只負(fù)責(zé)“圖像采集”。r3毫米波雷達(dá)21本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明安安波福,4.9%veoneer,7.1%博世,39.5%大陸,32.6%其他,3.0%12.9%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)森森思泰克,4.8%海拉,27.0%安波福,10.9%veoneer,16.5%博世,20.4%其他,11.4%大陸,8.9%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)22本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來(lái)源：福瑞泰克，高工智能汽車(chē)研究院整理目標(biāo)探測(cè)相對(duì)較近做前融合、不漏檢率率放無(wú)處的橫桿和下放上的是輪方地上的是輪胎資料來(lái)源：福瑞泰克，高工智能汽車(chē)研究院整理23本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4激光雷達(dá)達(dá)+攝像頭解決方案可能出現(xiàn)的誤判和漏判。而對(duì)于汽車(chē)制造商來(lái)說(shuō)，隨著外形尺寸的縮小和24本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明鵬、蔚來(lái)、理想、威馬、哪吒等新勢(shì)力品牌，廣汽、圖表292021-2022年宣布搭載激光雷達(dá)的車(chē)型(部分))112131425261738291龍4WEY摩卡33ARCFOXαS331inar1iPhiZ1idAir11111inar2inar5資料來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理25本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明5多傳感器融合當(dāng)能融降高階智能駕駛主要傳感器優(yōu)劣勢(shì)分析達(dá)天候性，抗力強(qiáng)，探測(cè)距離較長(zhǎng)，體積小巧車(chē)載雷達(dá)角度分辨率低，對(duì)橫向目標(biāo)(標(biāo)識(shí)牌)和地面小物體(井蓋、錐桶)的雷達(dá)，角分辨率高，可以獲得物體強(qiáng)全天候工作，受雨雪霧霾惡資料來(lái)源：福瑞泰克，高工智能汽車(chē)研究院整理26本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來(lái)源：福瑞泰克，高工智能汽車(chē)研究院整理6域控制器還27本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明EyeQ5、TITDA4等車(chē)載高性能計(jì)算芯片的陸續(xù)推出，以及中國(guó)乘用車(chē)高階智能駕駛的快速落2.3.6.1域控制器主控芯片要28本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明主要芯片廠商下一代自動(dòng)駕駛芯片規(guī)劃(SOP)rOrinXeFlexforLLMobileyeeQUltraMobileyeEyeQHighMDC810資料來(lái)源：各企業(yè)官網(wǎng)，高工智能汽車(chē)研究院整理2.3.6.2智能駕駛域控制器產(chǎn)品分類(lèi)才能把CornerCase逐漸一步一步地健全，逐漸的去收斂長(zhǎng)遠(yuǎn)的效益?！?.3.6.3自動(dòng)駕駛域控制器的量產(chǎn)面臨兩大壁壘29本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明條里從前到后打通所有鏈路，對(duì)團(tuán)隊(duì)的能力是最直接的挑戰(zhàn)?！边@在一定程度上耗費(fèi)更多的開(kāi)發(fā)時(shí)間。”7行泊一體30本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明據(jù)0行泊一體域控搭載量(萬(wàn)輛)行泊一體搭載率(%)202020212022E2023E2024E2025E45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院車(chē)企方面，特斯拉、上汽智己/飛凡、長(zhǎng)城魏牌、吉利極氪、北汽極狐、小鵬、蔚來(lái)、理2.3.7.1行泊一體域控制器方案的優(yōu)勢(shì)31本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明件在行車(chē)場(chǎng)景下，在沒(méi)有側(cè)視攝像頭的情況下，提供車(chē)輛、景2.3.7.2行泊一體域控制器方案難點(diǎn)的硬件整合到了一個(gè)控制器內(nèi)。這距離“真正融合的行泊一體(傳感器深度復(fù)用、芯片資源共享)”大規(guī)模量產(chǎn)還存在一系列的難題和痛點(diǎn)。8軟件定義汽車(chē)2.3.8.1“軟件定義汽車(chē)”趨勢(shì)32本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明汽車(chē)軟件的作用日益提升，產(chǎn)生對(duì)汽車(chē)軟件的巨大需求，推動(dòng)汽車(chē)軟件市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)。軟件市場(chǎng)規(guī)模及增速資料來(lái)源：麥肯錫《汽車(chē)軟件與電子2030》，高工智能汽車(chē)研究院整理2.3.8.2軟件定義汽車(chē)的價(jià)值及核心33本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來(lái)源：福瑞泰克34本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明2.4應(yīng)用篇：自動(dòng)駕駛車(chē)輛細(xì)分場(chǎng)景示范應(yīng)用2.4.1乘用車(chē)高階智能駕駛應(yīng)用1MODEL3、MODELY23456789數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理35本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明MAX開(kāi)放。小鵬汽車(chē)下一代智能駕駛Max將依據(jù)各城市行政審批進(jìn)Beta版功能正式開(kāi)始領(lǐng)航團(tuán)招募。數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理36本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明xi37本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明2500000測(cè)試?yán)锍?英里)0資料來(lái)源：2021年度加州DMV自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，高工智能汽車(chē)研究院整理38本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明aApollo車(chē)遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車(chē)演示。Apollo數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理2.4.2商用車(chē)自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景分析特定應(yīng)用場(chǎng)景分析高油消耗，提升運(yùn)輸效人員不足39本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明本高完善城市交通微循環(huán)題文遠(yuǎn)知行、百度阿波難度大力成本高風(fēng)險(xiǎn)高、存在安全隱擎智能封閉/半封閉/開(kāi)放道等資料來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理注：排名不分先后.4.2.1干線物流線的運(yùn)營(yíng)效率，40本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明更高。主要參與玩家包括圖森未來(lái)、主線科技、摯途科技、.4.2.2無(wú)人配送蘇寧、阿里、新石器、、方艙醫(yī)院等封閉場(chǎng)景內(nèi)。.4.2.3無(wú)人環(huán)衛(wèi)已與康潔科技在環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域簽訂全集團(tuán)層面的獨(dú)家合作，智行者專(zhuān)注環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)的產(chǎn)品41本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明StreetSweeper5月開(kāi)始在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試。.4.2.4無(wú)人巴士.4.2.5封閉園區(qū)物流42本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明43本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明3高階智能駕駛商業(yè)化落地議題.1關(guān)于自動(dòng)駕駛發(fā)展路線。44本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明L文3.2關(guān)于高階智能駕駛算力需求45本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明卷”現(xiàn)象的背后，定46本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4高階智能駕駛典型參與者分析4.1Tier1代表企業(yè)-福瑞泰克4.1.1福瑞泰克智能駕駛發(fā)展路線圖福瑞泰克高階智能駕駛解決方案發(fā)展路線圖資料來(lái)源：福瑞泰克47本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來(lái)源：福瑞泰克功能。48本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明階域控制器產(chǎn)品dinADC15輕量級(jí)數(shù)據(jù)閉環(huán)ADC20ADC25dinADCX算法+數(shù)據(jù)安全合規(guī)駛資料來(lái)源：福瑞泰克，高工智能汽車(chē)研究院整理。n49本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明最大距離精度分辨率300m0.1m0.1m速度范圍精度分辨率-110~70m/s0.1m/s0.2m/s-60~60°精度0.1~0.5°分辨率-15~15°精度0.1~0.5°分辨率資料來(lái)源：福瑞泰克，高工智能汽車(chē)研究院整理50本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明克高階智能駕駛算法架構(gòu)資料來(lái)源：福瑞泰克4.1.3核心優(yōu)勢(shì)51本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4.2科技企業(yè)-華為華為創(chuàng)立于1987年，是全球領(lǐng)先的ICT(信息與通信)基礎(chǔ)設(shè)施和智能終端提供商。華4.2.1華為智能駕駛業(yè)務(wù)戰(zhàn)略聯(lián)汽車(chē)解決方案資料來(lái)源：華為，2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)，高工智能汽車(chē)研究院整理52本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明華為還提出“平臺(tái)+生態(tài)”戰(zhàn)略，攜手“合作伙伴”幫助車(chē)企造好車(chē)。華為通過(guò)開(kāi)放智能放平臺(tái)覆蓋的工具鏈與豐富資料來(lái)源：華為，高工智能汽車(chē)研究院整理4.2.2華為智能駕駛布局4.2.2.1一個(gè)架構(gòu)為基礎(chǔ)、三個(gè)平臺(tái)為發(fā)展重點(diǎn)、聯(lián)接和云服務(wù)并舉資料來(lái)源：華為，2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)53本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明MDC300FMDC210MDC610MDC810景卡、園區(qū)等L上場(chǎng)景obotaxi8路攝像頭，10路CAN太網(wǎng)接口資料來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理4.2.2.3華為智能駕駛傳感器產(chǎn)品器非ROI分布)FOV：120°×30°；角分辨率：1°(水平)×2°(垂直)超級(jí)魚(yú)眼攝像頭資料來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理54本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4.2.3華為與車(chē)企合作模式及進(jìn)展SH55本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4.3傳統(tǒng)車(chē)企-長(zhǎng)城機(jī)甲科技有限公司，并與寶馬集團(tuán)合資成立光束汽車(chē)有限公司(光束汽車(chē))。座務(wù)架構(gòu)資料來(lái)源：公開(kāi)資料，高工智能汽車(chē)研究院整理4.3.1長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛戰(zhàn)略56本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明智能駕駛發(fā)展路線圖資料來(lái)源：長(zhǎng)城汽車(chē)，高工智能汽車(chē)研究院整理長(zhǎng)城汽車(chē)電子電氣架構(gòu)GEEP(GreatWallE/EPlatform的簡(jiǎn)稱(chēng))實(shí)現(xiàn)了從分布式到集中車(chē)電子電氣架構(gòu)發(fā)展路徑資料來(lái)源：長(zhǎng)城汽車(chē)，高工智能汽車(chē)研究院整理API57本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來(lái)源:長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)分享沙龍?jiān)谲浖軜?gòu)上，微控制單元核、高性能計(jì)算核及中間件等底層軟件均采用不同架構(gòu)：MCUAutosar功能軟件以及應(yīng)用軟件之間的通訊；支持FOTA，部分舒適性功能將支持SOA。GEEP4.0將率先搭載在長(zhǎng)城汽車(chē)全新電動(dòng)、混動(dòng)車(chē)型上，并陸續(xù)擴(kuò)展到長(zhǎng)城旗下全系車(chē)58