洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書

洗瓶器課程設(shè)計(jì)

院－系：工學(xué)院機(jī)械系

專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化

年級(jí)：XXX級(jí)

學(xué)生：XXXXX

學(xué)號(hào)：

同組人：

指導(dǎo)教師：

2011-10

目錄

一、設(shè)計(jì)任務(wù)書………3

1、1設(shè)計(jì)題目………3

1、2設(shè)計(jì)任務(wù)………4

1、3設(shè)計(jì)要求………4

二、洗瓶機(jī)流程分析及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)………………5

2、1流程分析………………5

2、2運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)-………………6

三、機(jī)械總體構(gòu)造設(shè)計(jì)………………9

四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的構(gòu)造設(shè)計(jì)………………11

五、洗瓶機(jī)的流程分析………………12

六、兩種方案的評(píng)價(jià)比擬……………13

6、1第一種方案……………14

6、2第二種方案……………15

6、3最正確選定方案……………17

七、設(shè)計(jì)總結(jié)………18

一、設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、1設(shè)計(jì)題目

圖1洗瓶機(jī)工作示意圖

設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)。如圖1所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。

洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見表1。

表1洗瓶機(jī)的技術(shù)要求

方案號(hào)

瓶子尺寸

〔長(zhǎng)×直徑〕

mm，mm

工作行程

mm

生產(chǎn)率

個(gè)/min

急回系數(shù)k

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

r/min

A

φ100×200

600

3

3

1440

1、2設(shè)計(jì)任務(wù)

〔1〕.洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)

〔2〕.畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

〔3〕.設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)從動(dòng)桿進(jìn)展運(yùn)動(dòng)分析。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)分析。繪出運(yùn)動(dòng)線圖。

〔4〕.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析。

〔5〕.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。

1、3設(shè)計(jì)要求

1.3.1工作原理

為了清洗瓶子，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼魇菍⑵孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.3.2原始數(shù)據(jù)

〔1〕瓶子尺寸：長(zhǎng)度L=100mm，直徑D=200mm。

〔2〕推進(jìn)距離S=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。

〔3〕按生產(chǎn)率每分鐘3個(gè)的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。

〔4〕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min。

〔5〕急回系數(shù)3。

二、洗瓶機(jī)流程分析及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

2、1流程分析

洗瓶機(jī)的流程分為五個(gè)流程：進(jìn)瓶、清洗瓶外表、推瓶、清洗瓶外外表、送瓶。

2、2運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

〔1〕、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)選擇

進(jìn)瓶需要實(shí)現(xiàn)的是將瓶子從相應(yīng)的位置間歇送到推瓶機(jī)構(gòu)上。為實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)，本方案將瓶子放入膠性皮帶上，利用槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。如以下圖2所示：圖2

〔2〕、清洗瓶外表機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

清洗瓶外表只需向瓶中送入帶有毛刷的導(dǎo)輪上，利用齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)，進(jìn)展清洗。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程，我把此流程安排在導(dǎo)輥上來實(shí)現(xiàn)。即在瓶子滑下斜坡到導(dǎo)輥的軌跡上時(shí)，導(dǎo)輥勻速前進(jìn)的同時(shí)，毛刷插進(jìn)瓶子，推動(dòng)瓶子，利用轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷清洗瓶外表。，為實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)我采用了齒輪輪來實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)輥要既有前進(jìn)，又要有轉(zhuǎn)動(dòng)，就要求導(dǎo)輥有伸縮旋轉(zhuǎn)的作用，我利用釣魚竿原理來實(shí)現(xiàn)，如下：

圖3

〔3〕、推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖4所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，在工作段前后可有變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回。

圖4推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡

對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求，假設(shè)用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把假設(shè)干個(gè)根本機(jī)構(gòu)組合，起來，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。

A、推瓶機(jī)構(gòu)選擇

推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu),為了提高工作效率,一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些;在推程(即工作行程)中,應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng),或者近似直線運(yùn)動(dòng),以保證工作的穩(wěn)定性,這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到滿足,但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少為近似直線,以此保證平安性。

推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，所以根據(jù)要求，本機(jī)構(gòu)采用五桿組合機(jī)構(gòu)〔由凸輪、齒輪和連桿機(jī)構(gòu)組合而成〕。

B、五桿組合機(jī)構(gòu)方案

構(gòu)造特點(diǎn)：鉸鏈帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合桿組，從而實(shí)現(xiàn)推頭的急回運(yùn)動(dòng)。即前進(jìn)時(shí)間大于返回時(shí)間和返回時(shí)間大于前進(jìn)時(shí)間。

確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有準(zhǔn)確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，圖3所示為兩個(gè)自由度五桿低副機(jī)構(gòu)，1、4為它們的兩個(gè)輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)〔如以下圖所示〕。

圖5

如圖上所示，桿4的上升運(yùn)動(dòng)可以使推頭在水平面上正常的工作，使推桿機(jī)構(gòu)到達(dá)工作的平穩(wěn)性與高效性。另外，此機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，平安性高，急回特性顯著，便于制作，但是要注意預(yù)防死點(diǎn)的發(fā)生，以免出現(xiàn)頂死現(xiàn)象

(4)、清洗區(qū)方案設(shè)計(jì)

當(dāng)瓶子進(jìn)入清洗區(qū)域后，可以以多種的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)過程，可以是圓周運(yùn)動(dòng)，也可以是直線運(yùn)動(dòng)。所以我們可以用雙輥清洗機(jī)構(gòu)，其根據(jù)兩根導(dǎo)棍的同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)這一原理設(shè)計(jì)的，在這個(gè)機(jī)構(gòu)中瓶子沿著本身軸線做直線運(yùn)動(dòng)，在工作效率上較其他機(jī)構(gòu)具有一定的優(yōu)勢(shì)，而且能夠很好的保證工作的平穩(wěn)性。如以下圖所示：

、送瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

送瓶機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的是將清洗干凈的瓶子勻速的送到指定的位置。我在推瓶的末端設(shè)計(jì)一個(gè)瓶子滑落的斜面臺(tái)，將洗好的瓶子隨斜臺(tái)滑到有一定摩擦的皮帶上，再由皮帶送走瓶子如圖7示：

圖7

三、機(jī)械總體構(gòu)造設(shè)計(jì)

圖8

為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)瓶、清洗瓶外表、推瓶、清洗瓶外外表、送瓶，首先需將瓶子放入膠帶上，通過進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷通過五桿組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷插入瓶子，毛刷在導(dǎo)桿的推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)邊清洗外表，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子將瓶子外外表洗凈。它的主要運(yùn)動(dòng)是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，最后滑入送瓶機(jī)構(gòu)送出。

要實(shí)現(xiàn)上述分功能,有以下工藝動(dòng)作過程:

(1)皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)；

(2)瓶子由皮帶到導(dǎo)輥的滑動(dòng)；

(3)外表毛刷勻速推進(jìn)和自身旋轉(zhuǎn)；

(4)推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng),將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置;

(5)在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng);

(6)同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí)將瓶子的外外表就清洗干凈;

(7)在瓶子移動(dòng)過程中,清洗外表的刷子同時(shí)在瓶子轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作完畢,那么刷子移出瓶外.

(8)瓶子離開皮帶,而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán).

〔9〕洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出；

四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的構(gòu)造設(shè)計(jì)

本機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥和刷子組成：

〔1〕刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不連續(xù)的接觸，清洗污垢。

〔2〕導(dǎo)輥的運(yùn)動(dòng)由定軸帶輪來完成，兩個(gè)帶輪的同向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)輥的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)輥的俯視圖如下：

〔3〕推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)組合

本機(jī)構(gòu)采用了五桿組合機(jī)構(gòu)〔如下頁圖示〕，齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)由五桿組合機(jī)構(gòu)來完成，瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)由同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥來完成。利用瓶子的運(yùn)動(dòng)來清洗瓶子的外外表。

刷子的運(yùn)動(dòng)由完成不同的功能來決定。清洗瓶子的刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不連續(xù)的接觸，清洗外表污垢。

〔4〕傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

最終選用的機(jī)構(gòu)中刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、導(dǎo)輥的軸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的軸兩兩垂直。所以通過帶輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)各方向的改變

五、洗瓶機(jī)流程分析按生產(chǎn)率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的

均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。

工藝動(dòng)作分推瓶和洗瓶?jī)删植?，具體過程如下：

(1)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過最末端齒輪帶動(dòng)皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)；

(2)通過皮帶末端的槽輪將瓶子由皮帶滑到導(dǎo)輥的軌跡上；

(3)在由旋轉(zhuǎn)的推頭將將瓶子外表刷刷凈，同時(shí)帶動(dòng)瓶子向前運(yùn)動(dòng)；

(4)推頭作直線近似直線運(yùn)動(dòng),將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置；

(5)在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

(6)同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí),瓶子的外外表就清洗干凈；

(7)在瓶子移動(dòng)過程中,清洗外表的刷子同時(shí)在瓶子轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作完畢,那么刷子移出瓶外；

(8)瓶子洗凈后離開導(dǎo)輥,而五桿機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

(9)洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出；

六、兩種洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案評(píng)估

6、1第一種方案圖：

為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)瓶、清洗瓶外表、推瓶、清洗瓶外外表、送瓶，首先需將瓶子放入膠帶上，通過進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷通過五桿組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷插入瓶子，毛刷在導(dǎo)桿的推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)邊清洗外表，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子將瓶子外外表洗凈。它的主要運(yùn)動(dòng)是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，最后滑入送瓶機(jī)構(gòu)送出。

要實(shí)現(xiàn)上述分功能,有以下工藝動(dòng)作過程:

(1)皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)；

(2)瓶子由皮帶到導(dǎo)輥的滑動(dòng)；

(3)外表毛刷勻速推進(jìn)和自身旋轉(zhuǎn)；

(4)推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng),將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置;

(5)在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng);

(6)同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí)將瓶子的外外表就清洗干凈;

(7)在瓶子移動(dòng)過程中,清洗外表的刷子同時(shí)在瓶子轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作完畢,那么刷子移出瓶外.

(8)瓶子離開皮帶,而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán).

〔9〕洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出；

6、2第二種方案

〔1〕、洗瓶機(jī)總體簡(jiǎn)圖：

〔2〕、方案說明：

首先總能量從電動(dòng)機(jī)輸出，經(jīng)過減速箱減速，在經(jīng)過帶傳動(dòng)傳給齒輪1，然后齒輪1又傳給蝸桿1’。

導(dǎo)輥傳動(dòng)：有蝸桿1’帶動(dòng)齒輪2和齒輪3，然后又傳給它們相互嚙合的齒輪4和齒輪5，然后帶動(dòng)蝸桿2’和蝸桿3’。就完成了兩導(dǎo)輥的傳動(dòng)。

進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助蝸桿2’帶動(dòng)的導(dǎo)輥，由蝸桿5’傳給齒輪7，然后帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。

洗瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過齒輪4和齒輪5帶動(dòng)的齒輪6，傳給蝸桿4’，然后再通過蝸桿6’傳給齒輪8，最后由齒輪8傳給齒輪9，而齒輪9通過左右各一個(gè)小齒輪傳給同尺寸的齒輪10和齒輪11，這樣也保證了它們轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速一樣。

推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：由蝸桿1’帶動(dòng)蝸桿7’，再由蝸桿7’傳給齒輪12，再由齒輪12帶動(dòng)凸輪--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

兩種方案評(píng)價(jià)比擬：

〔1〕、運(yùn)動(dòng)鏈的長(zhǎng)短:兩種方案都比擬簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)鏈的長(zhǎng)度也差不多，但方案二構(gòu)件數(shù)目少一些，簡(jiǎn)單一點(diǎn)。

〔2〕、機(jī)構(gòu)的排列順序：兩種方案的排列順序都不是很合理，方案一中，有渦輪蝸桿傳動(dòng)，以傳動(dòng)動(dòng)力為主，應(yīng)該將渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)布置在高速級(jí)，齒輪機(jī)構(gòu)在低速級(jí)，但方案一中有嚴(yán)格按照這樣分布。方案二中有帶傳動(dòng)時(shí)〔進(jìn)瓶與出瓶機(jī)構(gòu)〕，這種摩擦傳動(dòng)外廓尺寸較大的機(jī)構(gòu)一般安排在運(yùn)動(dòng)鏈的起始端，而其沒有，也不是十分合理。

〔3〕、傳動(dòng)比分配：兩個(gè)用的構(gòu)件差不多，但是方案二中洗瓶刷子用帶傳動(dòng)，其現(xiàn)實(shí)制作麻煩，且誤差大，所以方案一傳動(dòng)比更合理一些。

〔4〕、運(yùn)動(dòng)副的形式：兩種方案用的運(yùn)動(dòng)副都差不多，在推瓶機(jī)構(gòu)上，方案一、二中都很好，但方案二精度更高一些。但方案一中簡(jiǎn)單一些，本錢低。

〔5〕、機(jī)械效率：在這方面方案一多采用齒輪傳遞，精度較高。而方案二中含有帶傳動(dòng)等效率低的機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械效率比方案一稍低一些。

6、3最后選定方案

6.3.1選定方案二

1、洗瓶機(jī)總體簡(jiǎn)圖：

2、方案說明：

首先總能量從電動(dòng)機(jī)輸出，經(jīng)過減速箱減速，在經(jīng)過帶傳動(dòng)傳給齒輪1，然后齒輪1又傳給蝸桿1’。

導(dǎo)輥傳動(dòng)：有蝸桿1’帶動(dòng)齒輪2和齒輪3，然后又傳給它們相互嚙合的齒輪4和齒輪5，然后帶動(dòng)蝸桿2’和蝸桿3’。就完成了兩導(dǎo)輥的傳動(dòng)。

進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助蝸桿2’帶動(dòng)的導(dǎo)輥，由蝸桿5’傳給齒輪7，然后帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。

洗瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過齒輪4和齒輪5帶動(dòng)的齒輪6，傳給蝸桿4’，然后再通過蝸桿6’傳給齒輪8，最后由齒輪8傳給齒輪9，而齒輪9通過左右各一個(gè)小齒輪傳給同尺寸的齒輪10