機電一體化與機器人

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！機電一體化與機器人論文一、對機電一體化系統(tǒng)的認識1、學科簡介機電一體化技術(shù)是將機械技術(shù)、電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進行有生產(chǎn)設(shè)備幾乎以說都是機電一體化的設(shè)備。中國機電設(shè)計邁入PLM全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預(yù)測的難題，一CAMELVIEW能夠勝任軍統(tǒng)三國，光復(fù)舊業(yè)的重任，此時數(shù)系科技與德國iXtronicsGmbH公司攜手共同開拓機電設(shè)計領(lǐng)域的新篇章，CAMELVIEW作為機電一體化設(shè)計系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概驗證無不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場設(shè)計。2、專業(yè)培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)從事機電一體化產(chǎn)品設(shè)計和制造加工、調(diào)試、運行、維護、書的同時還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。3、主要核心課程與核心技能機械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動技術(shù)、電氣控制與PLCCAD實訓(xùn)、電工電子實訓(xùn)、數(shù)控實訓(xùn)、機床電器控制實訓(xùn)。二、電腦鼠的運行原理電腦鼠是一種具有人工智能的輪式機器人,是由嵌入式微控制器,傳感器和機電運動部件構(gòu)成的一種智能行走裝置的俗稱。前進、轉(zhuǎn)彎、記憶迷宮墻壁資料、計算最短路徑、搜尋終點等功能。電腦鼠結(jié)合了機械、電機、電子、控制、光學、程序設(shè)計和人工智能等多方面的科技知識。電腦鼠是一個多學科的綜合體，與多個學科關(guān)系密切，包括機械工程、電子工程、自動控制、人工智能、程序設(shè)計、傳感與測試技術(shù)等。電腦鼠運行的一般流程，啟動開關(guān)以后，電腦鼠首先通過迷若前方有墻或者已經(jīng)探索，則考慮左方若左方有墻或己探測過,再考慮右方若出現(xiàn)死路,則原路返回,直到發(fā)現(xiàn)沒有探測過的單元,轉(zhuǎn)入該單元。當探索完整體的迷宮以后，通過路徑優(yōu)化子程序找出一條從起點到終點的最優(yōu)路徑。然后，通過沖刺子程序，電腦鼠可以從起點以最快速度沖刺到終點。三、實驗中心得體會這次實驗讓我學到了很多東西。在過程中，首先一步就是要調(diào)節(jié)紅外傳感器，沒有它，電腦鼠就像一個瞎子，我們組一開始就是因為紅外傳感器沒有調(diào)節(jié)到位，走直線的時候一直左搖右擺，后來在小組的討論和探究下，最后解決了問題。第二個，就是轉(zhuǎn)彎問題。這個問題一直困擾著我們，我們希望能夠做到連續(xù)轉(zhuǎn)彎，但是改動程序以后，始終不能達到最好的效果，我們?nèi)耘f為此努力。其實，這次的實驗，給我最大的收獲就是合作，我們遇到了很多困難，