機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用論文

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術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。推薦精選用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計(jì)和制造出各種新的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必世紀(jì),機(jī)電一體化技術(shù)將成為機(jī)械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)也將越來(lái)越光明。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。推薦精選屬傳統(tǒng)機(jī)械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保神，具有智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。2.2目前工程機(jī)械的系統(tǒng)功能目前工程機(jī)械的電子控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下功能:（1）電子監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警及故障自診即對(duì)工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,工作中一旦出現(xiàn)異?，F(xiàn)象,能自動(dòng)報(bào)警并準(zhǔn)確地指出故障的部位,從而改善駕駛員的工作條件,提高機(jī)器的工作效率,簡(jiǎn)化設(shè)備維護(hù)檢查工作,降低使用維修費(fèi)用,縮短停機(jī)維修時(shí)間,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。（2）節(jié)能降耗,提高生產(chǎn)率傳統(tǒng)工程機(jī)械的能量利用率較低,例如液壓挖掘機(jī)的燃料能量利用率僅為30燃料可節(jié)省23%;日本日立公司挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng),通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的綜合控制,使功率的利用率可達(dá)98%,同時(shí)生產(chǎn)率也大大提高。升溫控制裝置等。（4）提高作業(yè)精度為保證成品料的作業(yè)精度,現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機(jī)控制的電子稱量系統(tǒng),并使稱量過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。自動(dòng)找平系統(tǒng)的應(yīng)用,使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的施工質(zhì)量有了較大的提高。采有超聲波技術(shù)的自動(dòng)供料系統(tǒng),使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的供料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié),進(jìn)一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機(jī)鏟刀、平地機(jī)刮刀、鏟運(yùn)機(jī)鏟斗刀刃的電子控制,不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率,而且也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。（5）作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化或半自動(dòng)化工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化控制,可以減輕操的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率,并減少因操的經(jīng)驗(yàn)不足對(duì)作業(yè)精度的影響,例如,日本三菱公司的挖掘機(jī)設(shè)有挖掘軌跡控制系統(tǒng),操在控制板上設(shè)定好鏟斗運(yùn)動(dòng)軌跡的形狀后,微機(jī)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號(hào),推薦精選自動(dòng)控制動(dòng)臂、斗桿和鏟刀的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)各種特定開口和斷面溝槽、斜面的精確挖掘,使挖掘作業(yè)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。推薦精選（6）其他應(yīng)用一些國(guó)外生產(chǎn)的推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等有了電子控制的自動(dòng)變速器,其能夠根據(jù)外負(fù)荷的變化情況自動(dòng)改變傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比,這不僅充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,提高了燃油經(jīng)濟(jì)性,而且也簡(jiǎn)化了操作,降低了勞動(dòng)強(qiáng)了電子控制的力矩限制器。為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,使工程機(jī)械能在危險(xiǎn)地帶或人無(wú)法接近的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),某些國(guó)外工程機(jī)械上設(shè)置了無(wú)線遙控裝置。應(yīng)滿足:能在-40～80用壽命;密封性能好,能防止水分和污物的侵入,較好的耐沖擊和抗振性能;較強(qiáng)的抗干擾能力,系統(tǒng)能在各種干擾下可靠地工作。工程機(jī)械種類繁多,因此各種機(jī)型所配備的電器與控制裝置的組成,數(shù)量及復(fù)雜程度等也差別較大,各種自行式工程機(jī)械所配備的電器與控制裝置基本上可分為以下兩大類:1）車輛電氣設(shè)備這是各種機(jī)械應(yīng)配備的最基本的電器,通常包括以下部分A1電源:包括蓄電池、發(fā)電機(jī)及其調(diào)節(jié)器。B1起動(dòng)機(jī):用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。C1點(diǎn)照明及信號(hào)安全。E1儀表:包括燃油表、機(jī)油壓力表、水溫表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表等,用來(lái)監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)和其他裝置的工作情況。控電子控制裝置等。3現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)電一體化的發(fā)展時(shí)代。引入機(jī)電一體化技術(shù),使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合,可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能,如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及,電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域,如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動(dòng)找平,攤鋪機(jī)的自動(dòng)供料,拌利設(shè)備稱重計(jì)量過(guò)程的自動(dòng)控制,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化,柴油機(jī)的電子調(diào)速,裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速箱的推薦精選機(jī)械的性能要求不斷提高,電子(微機(jī))控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛,用好,管好這些價(jià)格昂貴的工程機(jī)械,使其發(fā)揮最大的效率,是工程施工部門所面臨的一個(gè)重要的問題。推薦精選現(xiàn)代工程施工要求工程機(jī)械具有以下性能:生產(chǎn)效率且能量損失小,節(jié)約能源;自動(dòng)化程度高,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全,使用壽命長(zhǎng);具有較好的經(jīng)濟(jì)性,即高的技術(shù)價(jià)格比和低的制造與使用成本;操作簡(jiǎn)單、輕便,勞動(dòng)強(qiáng)度低,駕駛員的工作條件好;具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視,故障自診及自動(dòng)報(bào)警功能,能及時(shí)準(zhǔn)確地指出故障部位,減少停機(jī)維修作業(yè)效率。為滿足上述的性能要求,工程機(jī)械僅僅依靠機(jī)械和液壓技術(shù)的進(jìn)步已顯得力不從心。電子控制技術(shù)的發(fā)展及在工程機(jī)械上的應(yīng)用,為工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展注機(jī)械帶來(lái)了新的技術(shù)變革,使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。3.1工程機(jī)械核心技術(shù)——機(jī)電一體化化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。2.計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。方面，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。4.自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。6.伺服傳動(dòng)技術(shù)：包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)能有決定性的影響。推薦精選3.2現(xiàn)代工程機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（1）機(jī)械本體系統(tǒng)所有功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、框架、機(jī)械聯(lián)接等。機(jī)械本體要在結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性及幾何尺寸等方面適應(yīng)產(chǎn)品高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型輕量等要求。（2）動(dòng)力部分可能大的功能輸出（3）測(cè)試傳感部分。對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，變成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。（4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件，一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。（5）驅(qū)動(dòng)部分。在控制信息作用下提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。一方面要求驅(qū)動(dòng)的高效率和快速響應(yīng)特征，同時(shí)要求對(duì)水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的適應(yīng)性和可靠性；另一方面，由于幾何尺寸的限制，動(dòng)作范圍狹窄，還需考慮維修及標(biāo)準(zhǔn)化。（6）控制及信息處理單元。將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、儲(chǔ)存、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行4機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的運(yùn)用4.1機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能，如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))域,的自動(dòng)控制,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化，柴油機(jī)的電子調(diào)速，裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速箱的自動(dòng)控制，工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,更加廣泛，結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜。推薦精選4.2機(jī)電一體化對(duì)工程機(jī)械功能的改進(jìn)在工程機(jī)械上運(yùn)用傳感器技術(shù)是當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)最主要的技術(shù)手段和不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一，其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；不能利用傳感檢測(cè)技術(shù)對(duì)被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出并轉(zhuǎn)換成整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常有效的工作。20世紀(jì)80國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比，我們還有較大差距，主要表現(xiàn)在：（1）先進(jìn)的計(jì)算、模擬和設(shè)計(jì)方法；（2）先進(jìn)的微機(jī)械加工技術(shù)與設(shè)備；（3）先進(jìn)的封裝技術(shù)與設(shè)備；（4）可靠性技術(shù)研究等方面。因此，必須加強(qiáng)技術(shù)研究和引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，以提高整體水平。傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方面：1.加速開發(fā)新型敏感材料：通過(guò)微電子、光電子、生物化學(xué)、信息處理等各的先進(jìn)傳感器。2.向高精度發(fā)展：研制出靈敏度高、精確度高、響應(yīng)速度快、互換性好的新型傳感器以確保生產(chǎn)自動(dòng)化的可靠性。年研究的熱點(diǎn)。不開電源，開發(fā)微功耗的傳感器及無(wú)源傳感器是必然的發(fā)展方向。能，其輸出不再是一個(gè)單一的模擬信號(hào)（如的數(shù)字信號(hào)，有點(diǎn)甚至帶有控制功能，即智能傳感器。5機(jī)電一體化技術(shù)在挖掘機(jī)中的應(yīng)用5.1普遍采用電子節(jié)能技術(shù)的大中型液壓挖掘機(jī)美國(guó)市場(chǎng)在發(fā)動(dòng)機(jī)排放上的要求非常嚴(yán)格，要求符合Tire3標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)推薦精選論在可控性還是節(jié)能方面都較機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)有很大的改善。推薦精選5.2采用自動(dòng)怠速功能的小型液壓挖掘機(jī)在美國(guó)市場(chǎng)，發(fā)動(dòng)機(jī)排放要求非常嚴(yán)格，只有符合Tire3標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)才可控性還是節(jié)能性方面都較機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)有很大的改善。但由于成本問題，在10t以下的小型挖掘機(jī)上，機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)還是被廣泛采用。因此，在節(jié)能方面，國(guó)外挖掘機(jī)廠家采用了不同的技術(shù)。JCB小型挖掘機(jī)上采用的一種電控的油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器采用了一種液壓一個(gè)電磁閥實(shí)現(xiàn)電子油門及自動(dòng)怠速功能。NewHolland小挖的自動(dòng)怠速系統(tǒng)，其油門仍采用機(jī)械拉桿（軟軸）的形式，機(jī)構(gòu)動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)回到怠速狀態(tài)。紐荷蘭小型挖掘機(jī)的自動(dòng)怠速系統(tǒng)，其油門仍采用機(jī)械拉桿(軟軸)的形式，機(jī)構(gòu)動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)回到怠速狀態(tài)。5.3采用電液比例控制技術(shù)的液壓挖掘機(jī)PWM置于機(jī)器上的傳感器，還可以實(shí)現(xiàn)某些自動(dòng)或者半自動(dòng)功能。比較典型的電控挖掘機(jī)有：（1）Leica公司研發(fā)的挖掘機(jī)工作平臺(tái)，該平臺(tái)是Leica公司為演示其電斗的軌跡。SWEL55可以輕松完成模式的轉(zhuǎn)換及電手柄在不同模式下的不同功能。通過(guò)手指，手腕，大臂對(duì)應(yīng)控制鏟斗，斗桿與動(dòng)臂；小臂的左右偏轉(zhuǎn)來(lái)控制挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)。在操作過(guò)程中，當(dāng)操（主控制方）的相應(yīng)關(guān)節(jié)動(dòng)作后，計(jì)算機(jī)采集到該信號(hào)，并與安裝在挖掘機(jī)（從控制方）上的角度傳感器的信號(hào)進(jìn)行比較，推薦精選其原理還是點(diǎn)到點(diǎn)控制，因此，在同步性上存在誤差。推薦精選（4）采用Husco技術(shù)的液壓挖掘機(jī)，其工作原理為：動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)仍采用常A口和B閥芯的形式；具研究者聲稱：采用該項(xiàng)技術(shù)后，挖掘機(jī)可以節(jié)能25％。5.4應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)上的各種監(jiān)控技術(shù)同層次的儀表。一般說(shuō)來(lái)，10噸以下的小型履帶式挖掘機(jī)多采用機(jī)械式儀表或者黑白液晶顯示屏。在挖掘機(jī)上，尤其是20噸以上的挖掘機(jī)，高品質(zhì)液晶彩色顯示屏的采用，在國(guó)內(nèi)外都得到廣泛的認(rèn)可。現(xiàn)以展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)兩款比較精美的儀表加以分析：Trimble公司為挖掘機(jī)開發(fā)的CB430型儀表，Komastu中挖儀表。其中Trimble的儀表界面分為兩部分：一部分顯示整機(jī)的工作參數(shù)，另儀表整體效果好，顯示/監(jiān)控系統(tǒng)界面直觀，簡(jiǎn)潔；標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確，易懂，便于進(jìn)行操作。在儀表方面，國(guó)內(nèi)廠家都均已采用；但國(guó)外產(chǎn)品儀表的高品質(zhì)性，值得國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家學(xué)習(xí)。5.5GPS技術(shù)在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用用于遠(yuǎn)程維護(hù)、信息管理的GPS技術(shù)GPS控制器采集遠(yuǎn)程維護(hù)所需的信號(hào)上傳到服務(wù)器中，通過(guò)Internet可以查看機(jī)器的狀態(tài)（通過(guò)采集傳JohnDeere16所示。Hitachi展出了其GPS系統(tǒng)的構(gòu)成，如圖17所示。國(guó)內(nèi)很多的工程機(jī)械主機(jī)廠家也采用了該項(xiàng)技術(shù)，但是目前多數(shù)廠家的GPS系統(tǒng)不夠強(qiáng)大，需進(jìn)一步完善推薦精選。高精度GPS系統(tǒng)的應(yīng)用該系統(tǒng)利用GPS差分技術(shù)，結(jié)合激光、全站儀、超聲波及多傳感器技術(shù)，通行有序調(diào)度，提高集群的工作效率。Trimble、Topcon及Leica。這三家企業(yè)除了自己的展位之外，還專門布置了具次展會(huì)。其中Trimble的用戶主要為：CAT、Komastu，Topcon；的主要用戶為：CAT、JohnDeere及Volvo；Leica的用戶主要為：JohnDeere。產(chǎn)品類型包括挖掘機(jī)、兩頭忙、推土機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)械等。如此多產(chǎn)品的展出，也技術(shù)在國(guó)內(nèi)還處于實(shí)驗(yàn)室階段。5.6具有輔助挖掘系統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)GPS技術(shù)的運(yùn)用也屬于輔助操作的范疇，因上面已經(jīng)敘述，在此不加展開，僅對(duì)單機(jī)的輔助挖掘系統(tǒng)進(jìn)行敘述。公司的挖掘機(jī)采用Trimble開發(fā)的挖掘機(jī)輔助系統(tǒng)，Prolec公司開發(fā)的挖掘機(jī)輔助挖掘系統(tǒng)；JohnDeere60D型挖掘機(jī)采用了Leica掘規(guī)定深度的基坑，提高精度的同時(shí)，節(jié)約了人工成本。推出了成熟的具有電控功能的產(chǎn)品，顯示了國(guó)外很多廠商對(duì)于該技術(shù)的重視程分認(rèn)識(shí)到其重要性，但多數(shù)停留在實(shí)驗(yàn)室階段；因此，在其成熟性、可靠性和市推薦精選場(chǎng)化的發(fā)展道路上，還需要有很長(zhǎng)的一段路要走。推薦精選5.7機(jī)電一體化技術(shù)在旋挖鉆機(jī)上的運(yùn)用類型上都多于前2廠家有：寶峨、Soilmec、IMT、Mait、Casagrande、Junttan等，我國(guó)有三一、2種功能：鉆桅自動(dòng)調(diào)垂直功能和鉆孔工程中自動(dòng)回位功能。峨特色的報(bào)警面板。5.8遙控技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用型是在小型挖掘機(jī)的底盤上更換成鉆機(jī)的工作裝置，而工作裝置是可以遙控的?，F(xiàn)場(chǎng)還展出了運(yùn)用遙控技術(shù)的叉車產(chǎn)品，展出產(chǎn)品的品牌有：Maniton、紐荷蘭等。6.機(jī)電一體化在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用煤礦機(jī)電一體化技術(shù)在這一時(shí)期顯得尤為重要,它使機(jī)械、電子技術(shù)和液壓靠性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命、方便安裝拆除、便于維中的應(yīng)用已很普及,電子控制技術(shù)已深入到煤礦機(jī)械的許多領(lǐng)域,如提升機(jī)和采煤機(jī),提升機(jī)的PLC系統(tǒng),采煤機(jī)的變頻控制系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)操作等,煤礦機(jī)械的在線狀態(tài)監(jiān)控與故障自診、故障報(bào)警等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)煤礦機(jī)械的性能要求也在不斷提高,電子(微機(jī))控制裝置在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛,推薦精選結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜、維護(hù)也將更加專業(yè)化。特別是,隨著我國(guó)進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)煤礦機(jī)械數(shù)量的逐年增加,如何用好,管好這些價(jià)格昂貴的煤礦機(jī)械,使其發(fā)揮最大的效率,是煤礦機(jī)電部門所面臨的一個(gè)重要的問題。推薦精選煤礦生產(chǎn)中,煤礦機(jī)械的性能自動(dòng)化程度及其經(jīng)濟(jì)性等可以說(shuō)直接影響到生產(chǎn);也直接影響到煤礦供電、排水、通風(fēng)、提升等的安全運(yùn)行。而煤礦機(jī)械電氣性、可靠性,從而影響施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。電子(微電腦)控制系統(tǒng)已成為煤礦現(xiàn)代機(jī)械不可缺少的組成部分,同時(shí)也是評(píng)價(jià)煤礦現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)水平的一個(gè)重要依據(jù)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,以及對(duì)煤礦機(jī)電產(chǎn)品性能要求不斷提高,電子(微電腦)控制系統(tǒng)在煤礦機(jī)械中所占的比重越來(lái)越大,其功能將會(huì)越來(lái)越強(qiáng),應(yīng)用范圍也將越來(lái)越廣,而其復(fù)雜程度也隨之提高,這樣就對(duì)使用與維修維護(hù)這些設(shè)備的煤礦工作人員提出了更高的要求,對(duì)煤礦職工的培訓(xùn)工作和對(duì)煤礦設(shè)備的管理工作也顯得尤為重要。煤礦生產(chǎn)施工要求煤礦機(jī)械具有以下性能:皮實(shí)耐用且維修簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高且節(jié)能降耗,自動(dòng)化程度高且操作簡(jiǎn)單,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全性高,使用壽命長(zhǎng);具有較好的經(jīng)濟(jì)性,即高的技術(shù)價(jià)格比和低的制造與使用成本;工人勞動(dòng)強(qiáng)度低,操作員的工作條件好;具有在線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視,故障自診及自動(dòng)故障報(bào)警功能,能及時(shí)準(zhǔn)確地指出故障部位,減少停機(jī)維修時(shí)間。