愛普生機(jī)器人彩頁(yè)epson robot catalogue

陸陸印度 中東南愛普生的全球銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)堅(jiān)定地致力于為各個(gè)區(qū)域提供高水平產(chǎn)品和服務(wù)。我們?yōu)楸Ｐ奁趦?nèi)的產(chǎn)品提供現(xiàn)場(chǎng)，處理任何故障或問題。我們的銷售和服務(wù)代表可為非本地的機(jī)器提供保修服務(wù)，確保您隨時(shí)隨地享受高品質(zhì)支持服務(wù)。*1 6軸機(jī)器人產(chǎn)品外觀、規(guī)格變更，恕不另行通知、Windows、VisualBasic、VisualC、Windowslogo是微軟公司的商

CC-Link為CC- 商標(biāo) 商標(biāo) 商標(biāo)（中國(guó) 郵箱 服務(wù)導(dǎo)購(gòu) -

安全注意事安全注意事 安裝或使用愛普生機(jī)器人產(chǎn)品前請(qǐng)仔細(xì)閱讀相關(guān)說明書。請(qǐng)始終按照說明書中相關(guān)指南正確使用產(chǎn)品年4月通過ISO9001

印刷時(shí)間：2016印刷時(shí)間：2016年3符合ISO符合ISO1級(jí)潔凈度標(biāo) ? 短軸 SCARA機(jī)器SCARA6C3360RS3SCARA機(jī)器人

引入變速拱形運(yùn) 1

2實(shí)現(xiàn)總成本的削減實(shí)現(xiàn)總成本的削減提供長(zhǎng)期可靠的生產(chǎn)力 愛普生所擁有的降低余震的技產(chǎn)效率直觀的視圖界面使得新用戶也化的操作模式可以降低成本和編程測(cè)試的3D軟件集成全球支持愛普生通過全球的愛普生，全球機(jī)器人技術(shù)的先行者，提供優(yōu)質(zhì)的高性能和操作方便完美結(jié)合。享有高可靠性和杰出的客戶支持全球美譽(yù)，愛普生機(jī)器人將高效能自動(dòng)化制造業(yè)不斷擴(kuò)展到全球工業(yè)范圍。3GG高精度和低3334軸3軸 3 RC700-A6 650RC700-A系列高性價(jià)比和可靠性 443最大600 7001000 系列SCARA性能的新維度33最大RC700-A最大RC700-A 最 1000 PD3最 850最 850 RC700-A CS6CS664 最大P P14005900

RC700-RC700- 39 39軟件EPSON P.4選件 P.4 DPDP3345

6SCARA臺(tái)面安裝外形 [單位SCARA6-?6.56-?6.5

AA90以上1752250.5kg最大1kg（4軸）0.290.30±0.005±0.008

A9062.5A9062.525

2x2-M444

242

2-?4

25

2x2-M444

242

2-?4

不 不43431-21752251752251-226303000263030003120012004-本體重量（不含線纜重881-2±0.005±0.008±0.005±0.0083±0.01±0.014-12（潔凈型Z（潔凈型100(80100(804-0.50.511.5標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.290.300.290.30第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩--第2第3第4第35024針（D-Sub模擬接口，9+D-Sub模擬接口標(biāo)準(zhǔn)/潔凈RC180,CE,KC,（底座底部視圖

51mm5

?4（底座底部視圖

bba1mm?8h7?163、4

?8h7516516ab“A”3、4GSCARAGSCARA8kgG175mm225mm3G1規(guī)格6-?6.5bb*10.5kg下，（100mm25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)行程坐標(biāo)）*24INERTIA*3ISO3（IS014644-1）10（28,317cm內(nèi)（1立方尺），0.1μm10個(gè)以下）7

43g1h-g2 a1c2eb1333d2345347G1-qG1-G1-qG1-q2503003500.410.430.41第1-2±0.008±0.019.66.7b10.79.66.7b10.74.1b

臺(tái)面安裝外形 a2-M54- a2-M54-?2-? 2-M3深度aSCARA?A90以上線纜?A90以上線纜?A90以上線纜 G3-G3-301**-復(fù)合安裝1-22503003501-2355039504350311004本體重量（不含線纜重1-2±0.008±0.01±0.013±0.014（12凈型（（1關(guān)節(jié)————2關(guān)節(jié)凈型——凈型——（3凈型150(120413標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.410.430.41第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩1200215031504150第315015針（D-Sub模擬接口Φ4mm×1,標(biāo)準(zhǔn)/潔凈RC180,CE,KC,881mm平面切槽88

1mm平面切槽

A

最大直徑為?16h7?30

66?6H7(

A部詳

最大直徑為?11?16h7?30

66通?6H7(*1*20.5kg下，（100mm25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)行程坐標(biāo)）*34INERTIA*4ISO3（IS014644-1）10（28,317cm內(nèi)（1立方尺），0.1m10個(gè)以下）

（底座底部視圖ab

（底座底部視圖abGSCARAGSCARA最大搬運(yùn)負(fù)載（大小負(fù)載）G3規(guī)格直；曲（右）/曲（左66.710.7 復(fù)合安裝外形

臺(tái)面安裝運(yùn)動(dòng)范 G3-G3-G3-G3-G3-G3-G3-g1h-g2fa1c2eb12d22-M362-M36通?6H7(通6-?8

2-M32-M36通?6H7(通6- 47208

?A?A

G3-351S-bbtG3-351S-bbts

G3-301S-G3-301C-G3-351S-G3-351C-n1p-n2m,j120.7,191.6,191.6,a,c1150,165,e,g2150,145,165,160,h,k79.5,97.0,97.0,b,d13,5,f,z23.3,8.3,2.8,7.8,G3-301S-G3-301C-G3-351S-G3-351C-n1p-n2m,j120.7,191.6,191.6,a,c1125,110,e,g2135,135,120,120,h,k79.5,97.0,97.0,b,d16,4,f,z23.3,3.3,3.8,3.8,?A 6.7*?A 6.7*10.79.64.19.64.1G3-G3-g1h-g2fa1c2eb14d2G3-1mm平面切槽圓錐孔

部詳

最大直徑為?11?16h7?30

G3-351SM-G3-351SM-G3-351CM-nG3-351SM-G3-351SM-G3-351CM-n1p-n2m,j191.9,191.9,a,c1130,e,g2160,150,1033,183b,d13.3,2,f,z22.8,12.8,

最大直徑為?11?16h7?30

6 通ts6 通ts84-?8?6H7(通（底座底部視圖

A4-??6H7(4-??6H7(通86G3G3G3abG3G3ab

G3-351SM-

Right-CurvedG3-351SM-G3-351CM-n1p-n2m,j191.9,191.9,a,c1105,e,g2120,120,h,k103.3,b,d15,5,f,z23.8,3.8,6.76.710.7 臺(tái)面安裝外形 [單位 潔凈型2-M44-2-M52-M42-M44-2-M52-M4a4-2-M5SCARAA6d cA6d c4505506503kg60.350.360.394

d d c

AA

1mm

最大直徑為?20h7?40A

54.554.5

最大直徑為?14?20h7?40G6-G6-G6-G6-G6-G6-第1-2450550650第1-2644071707900第3G6-**1**=1100mm/s/G6-**3**=2350第4本體重量（272927292829.5第1-2±0.015第3±0.01第4第2Z:0～-270mm±147.5°Z:-270～-330mm4第3G6-**1**=150mm/G6-**3**=330mm（環(huán)境規(guī)格為G6-**1**=180mm/G6-**3**=300mm（環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型第436標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.350.360.39第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩400第2400第3200第4100第3150Φ4mm×2,標(biāo)準(zhǔn)/潔凈/防護(hù)RC180,CE,KC,C0.5

8686

（3、4關(guān)節(jié)的校準(zhǔn)點(diǎn)位置

G6-G6-G6-aG6-G6-G6-G6-aG6-G6-bc-d

66

（3、4關(guān)節(jié)的校準(zhǔn)點(diǎn)位置G6-G6-G6-a8G6-G6-8G6-G6-bc-dGGSCARA可選軸臂長(zhǎng)：450mm、550mmG6規(guī)格*24INERTIA*4G6-***D*IP54;G6-***P*

（底座底部視圖eedhhfdabgg

（底座底部視圖6645*C/P/D66-a1b2cZ:0～-Z:-Z:-27-Z:-24-d1e2Z:0～-Z:-Z:-27-Z:-24-fg1h2Z:0～-3Z:-3Z:-27-Z:-24-

2-M4a6?6H7（4-

62-M4?6H7（62-M4?6H7（）4-

8 8 ABccABcc

ABa2-M4ABa2-M42-M4cdbdbdbdb

SCARA6SCARA6ddABbABbb

最大直徑為?14?20h72-M52-M5 143010

部詳

14142-M52-M5

最大直徑為?14?20h7?40

2-M51mm

最大直徑為?14?20h7?40

部詳

M5

1mm

最大直徑為?14?20h7?40G6-G6-bcG6-G6-bc-d

6666

90

6-6-8G6-G6-G6-aG6-G6-G6-aG6-G6-G6-aG6-G6-G6-aG6-G6-G6-a6-86-8G6-G6-bc-dG6-G6-bcd（底座底部視圖吊頂安裝運(yùn)動(dòng)范 ■側(cè)壁安裝運(yùn)動(dòng)范eedhheedhhdfggG6-G6-G6-55*CR/PR/DRG6-a1b2cd1e2fg1h2

G6-G6-G6-G6-bcdccG6-G6-G6-G6-55*CW/PW/DWG6-a1b2cd1e2fg1h2 臺(tái)面安裝外形 2-M4深度a4-2-M82-M4深度a4-2-M8深度（移動(dòng)時(shí)用的安裝螺栓2-M84-SCARA AA6c5*dAA6c5*d

ccd

1mm

14 14?20h7?39.5G10-G10/20-G10-G10/20-G20-1-265085010001-2880011000115003G10/20-**1**=1100mm/s/G10/20-**4**=23504G10=2400°/G20=17001700本體重量（不含線纜重46485350551-2±0.0253±0.01412±152.5°(±122.5deg)**:波紋管套Z:-360～-390G10/20**1**/deg(122.5°)*（環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型3G10/20-**1**=180mm/G10/20-**4**=420mm（）G10/20-**1**=150mm/G10/20-**4**=390mm（環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型45G10=5kgG10=10kg20標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.340.370.42第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩17502600340041503250Φ4mm×2,/潔凈型/防護(hù)型RC180,CE,KC,

51mm5

最大直徑為?18?20h7?39.5

A88688G10-G10/G20-G10-G10/G20-G20-aG10-G10/G20-G20-a6666G10/G20-G10/G20-bcd-（底座底部視圖

G10/G20-G10/G20-G10/G20-G10/G20-bcd-兩側(cè)邊斜切就位（底座底部視圖G10-G10/20-G10-G10/20-G20-C/P/Da1b2cZ:0～-Z:-360～-d1e2Z:0～-Z:-360～-fg133h2Z:0～-Z:-360～-5 a*1:負(fù)載0.5kg下，（水平100mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)） *2:4INERTIAGSCARA10kgG20kgG10/20規(guī)格—0.42GSCARA10kgG20kgG10/20規(guī)格—0.420.370.341000850650410kg—5kg*4:G10-***D*IP54;G10-***P*

2-M4a66（（銷孔容差 2-M4a66（（銷孔容差4- 2-M4a4-66（）（銷孔容差 2-M4深度a 2-M4aSCARA88

90以上線纜AB90以上線纜ABAB90以上線纜AB90以上線纜ABABAB6bbbb

5最大直徑為?185?20h7?39.5

1mm

1最大直徑為?181?20h7?39.5

1414

最大直徑為?18?20h7?39.5

部詳

11mm12-M82-M8118

40 40 ?20h7

11837118372-M8

A

A

90以上線纜6-890以上線纜6-8?6 （銷孔容差140140245±032±0

?39.5G10/G20-G10/G20-G10/G20-G10/G20-bc-d

2-MB2-MB118G10-G10/G20-G20-aG10/G20-G10/G20-bc-d

G10-G10/G20-G20-aG10/G20-G10/G20-bcd

90以上線90以上線纜6-8?6（銷孔容差?6（底座底部視圖

G10-G10/G20-G20-aG10-G10/G20-G10-G10/G20-G20-aG10/G20-G10/G20-bcd（底座底部視圖deedfdeedfbgg G10-G10/20-G20-CR/PR/DRa1b2cd1e2 fg1333h25G10-G10/20-G20-CW/PW/DWa1b2cd1e2fg1333h25 dcdcdcdcdcdcdcdch

ag臺(tái)面安裝外形 -M42-M3-M42-M32- 304- 4-M42-M32-304- SCARA?A90以上線?A90以上線纜A90以上線纜66.5最大值10.5最大值4004001kg0.45±0.01LS3-1-24001-26000311004本體重量（1-2±0.013±0.014123（潔凈型150(120413標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.4541200210031004100310015針（D-Sub模擬接口Φ4mm×1,/潔凈型CE,

1mm

9.389.3812010.5?6H7(58?6H7(584-M41512-M46102?16h7?30

2-M4

1mm

3.883.88?6H7(584-M4?6H7(584-M41516102?16h7?30ALSLSSCARA400mmLS3規(guī)格*1:2kg下，（300mm25mm）（）*2:負(fù)載重心與第4INERTIA*3:ISO4

臺(tái)面安裝外形 a20a204-M42-M4150 4-SCARA2-M41502-M41504-

-M45006007002kg0.400.420.44±0.0255LS6-LS6-LS6-1-25006007001-2615068007450311004本體重量（1-2±0.023±0.014123（潔凈型200426標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.400.420.44412002200310041003100/潔凈型CE

A臺(tái)面安裝運(yùn)動(dòng)范LS6-

A6090以上線纜A6090以上線纜 b LS6-LS6-LS6-ab1mm最大直徑為?14?201mm最大直徑為?14?20h7?403562-M4深度104-M4深度4-M4深度180?6H75

1mm1mm最大直徑為?14?20h7?40LS6-LS6-LS6-ab

A60A6090以上線纜3562-M4深度104-M4深度4-M4深度180?6H76bLSLSSCARALS6規(guī)格cdeeadiibfjgcdeeadiibfjghhmdeeacdiibfjghhmLS6-LS6-LS6-LS6-LS6-LS6-a12b1c2d1e2fgh1i2jkm*2：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA*3ISO4 臺(tái)面安裝外形 a15 a15431372xM8a15431372xM82xM4SCARA2xM4通孔 800800100010kg0.420.45±0.0252

150以上線262

A80120A801506A80120A8015068b8b

2xM4深度10 4xM4深度 4xM4深度

?6H7()

37.56 37.562xM4深度104xM4深度104xM4深度?6H7(4xM41mm最大直徑為?18?25?39.5B 1mm最大直徑為?18?251mm最大直徑為?18?25?39.51061-280010001-2994011250320204本體重量（47501-2±0.0253±0.014123（潔凈型420(390420標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.420.45417502600340041503250Φ4mm×2/潔凈型LSLSSCARALS20規(guī)格*12kg下（300mm25mm），往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑）*2：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA*3ISO4

ALS20-LS20-abLS20- LS20-a a edcibnghhmaddcibnghhm

ALS20-LS20-LS20-LS20-a12b1c2d1e2fgh122i2jkmnLS20-LS20-ab吊頂安裝外形 [單位 3501kg0.34±0.01

90以上線纜

7.8*7.8*

SCARA90以上線纜SCARA66

4-M44-M4 4-M435 2-M4

100100354-M42-M44-M480±RS3-80±RS3-1-23501-26237311004本體重量（1-2±0.013±0.014123（潔凈型130(100413標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.34414002200315041003150Φ4mm×1/潔凈型RC180,CE,1010

10最大直徑為?1110?16h7?30“A”

?6H7?6H73-通 66-6.5

4444

最大直徑為?11?16h7?30“A”

?6H7（?6H7（3-通686-6.5（3、4關(guān)節(jié)的校準(zhǔn)點(diǎn)位置

（底座底部視圖

（3、4關(guān)節(jié)的校準(zhǔn)點(diǎn)位置

（底座底部視圖

RSRSSCARA可實(shí) 自由度的運(yùn)RS3規(guī)格*11kg下，（300mm25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）*24INERTIA*3ISO3（ISO14644-1）10（28,317cm內(nèi)（1立方尺），0.1m10個(gè)以下）

175RS3-RS3-1軸臂長(zhǎng)2軸臂長(zhǎng)125501kg40.39±0.015■規(guī)格表

吊頂安裝外形 90以上線纜SCARA90以上線纜66RS4-RS4-1-25501-27400311004本體重量（1-2±0.0153±0.014123（潔凈型130(100414標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.3941400240031504100315015針（D-Sub模擬接口Φ4mm×1/潔凈型RC180,

最大直徑為?11?16h7

?64 64

3-通

1mm

最大直徑為?11

?64 64

3-通?30A

6-6.5?11锪孔深度

?16h7?30A

6-6.5?11锪孔深度（3、4關(guān)節(jié)的校準(zhǔn)點(diǎn)位置

（底座底部視圖

（3、4關(guān)節(jié)的校準(zhǔn)點(diǎn)位置

（底座底部視圖

RSRSSCARA可實(shí) 自由度的運(yùn)RS4規(guī)格RS4-RS4-*24INERTIA*3ISO3（ISO14644-1）10（28,317cm（1立方尺），0.1m10個(gè)以下） 外形 [單位2xM4深度62xM4深度6 4272xM4427902xM44279066

4xM4

2xM4

4xM4

88882xM4?62xM4?6H7（另一面也一樣xM8（另一面也一樣6?60

6?675±（適用容差為?66?675±（適用容差為?62xM4?6H7深度 （另一面也一樣2xM8（另一面也一樣8?601548（含光源

66?675±55±

C4-6

C4-6

20本體重量（不含線纜重

123456

60027

900

PP

P350

65

46

1關(guān)節(jié)2345456123456

±0.020.37

-14kg（54004001509針（D-Sub模擬接口）/潔凈型ESDCE,

0.47

0P點(diǎn)PP點(diǎn)第35關(guān) P010

2065

4606C46C4標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.37C4-0.47C4-重復(fù)定位精度±0.02mm[C4-±0.03mm[C4-SCARA113*24INERTIA*3ISO3（ISO14644-1）10（28,317cm內(nèi)（1立方尺），0.1m10個(gè)以下）＊要使用吊頂安裝，請(qǐng)?jiān)贓PSONRC+P 安裝方式

P點(diǎn)：通過中12345616關(guān)節(jié)1關(guān)節(jié)234

10100C8-71179149kg(IP:53±0.02

-

C8-690198152kg(IP:56±0.03-

C8-1400148062kg(IP:66±0.05-

99(IP-model:99(IP-model:AYX612xM48090-model:model:4×4xM473xM44×M58（90o等距?5.5202x?3H7()4xM3?4H7(?12H7(2xM4AY

6xM462xM46

770870.9（LED燈

2xM48

1010X

[SCARA6[SCARA6

5158456123456

0.310.390.48

0.350.430.50100075040010010010015針（D-Sub接口）、8針（RJ45接口）、6針（壓力傳感器Φ6mmx(IP40)/潔凈型*ESD/CE

0.530.620.72

第1關(guān) 0P

20脈沖運(yùn)動(dòng)位

350-P4606C8/C88kg6C8/C88kgC4 1400mm的細(xì)長(zhǎng)纖細(xì)的設(shè)計(jì)降低機(jī)器間干擾時(shí)增加操作范輕而緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)使多機(jī)型方案配置得以C80.313kg0.350.53標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間5kg 0.39 0.43 0.62 8 0.48 0.50 0.72重復(fù)定位精 第1~6關(guān) ±0.02 ±0.03 ±0.05*2：C8C8LISO3級(jí)潔凈型標(biāo)準(zhǔn)（ISO14644-1）C8XLISO4級(jí)潔凈型標(biāo)準(zhǔn)（ISO14644-1）*3：要使用吊頂安裝，請(qǐng)?jiān)贓PSONRC+

[

4xM48

[66

6xM48770

4xM48

A1401

6xM4

770

4xM4

2xM4AA

99(IP-model:Y

A

62xM486

SCARA99(IP-model:SCARAY970.9（LED970.9（LED燈*1

2xM1222

2xM48

X61220.9（LED燈61220.9（LED燈(IP-model:319(IP-model:

90線纜預(yù)留空

*1

2xM1222

904xM4深度74xM4深度74×3xM44xM58（90o等距?5.52x?3H7()4xM3?4H7(?12H7(A2xM4Y100

4xM4

7

2xM4

(IP-model:319(IP-model:4×

3xM44xM5深度8（90o等距 接口?5.5深度

2x?3H7(4xM3?4H7(

?12H7(102xM410AYA901俯視 側(cè)視

JointOpulse

X

[460

俯視 側(cè)視

JointOpulsepos

X

[460P點(diǎn)運(yùn)動(dòng)范 P10

P350P點(diǎn)

80+135°-

P10P

P點(diǎn)運(yùn)動(dòng)范 P350

296.4296.4

外形 [單位

氣源開口M5

氣源開口M555552x2M4P0.7（前面/背面2xM4P0.7904xM8P1.25SCARA55SCARA

（前面/背面A

4xM8P1.25

90 （基準(zhǔn)通孔 60（基準(zhǔn)通孔 60 2-?692±

692±?692±

6666 60（基準(zhǔn)通孔100±0.052-?68592±92±92±

?100100

123456S5-6706786S5-6895975（不含線纜重1關(guān)節(jié)234536±0.0238±0.03--2標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間容許慣性力矩0.440.4945612345640040020050505015(D-Sub模擬接口標(biāo)準(zhǔn)/潔凈/防護(hù)型RC180RC620CE,KC

俯視 側(cè)視

20脈沖運(yùn)動(dòng)位

+170°(J1+170°(J1P點(diǎn)第0

--

P點(diǎn)350

46--360°--360°233277

330330

20脈沖運(yùn)動(dòng)位88

P點(diǎn)

46--360°--360°10脈沖運(yùn)動(dòng)位

--

35061/87(S5-901**)61/87(S5-901**)5*201245kgC52kg5標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間重復(fù)定位精度*2：負(fù)載重心與第4INERTIA*3ISO4（ISO14644-1）及更老級(jí)別100（每28,317cm（1立方尺），0.1m顆粒100個(gè)以下）*4IP65

USB2.0EPSONRC+GUIUSB2.0EPSONRC+GUI

多工作單 示教 機(jī)

RC700適用軟件及機(jī)械手本體SCARASCARAEPSON—EPSON●執(zhí)行器SCARAG●LS—RS●●●—USB2.0

EPSONRC+

（彩色、單色6（彩色、單色6PLC

系統(tǒng)構(gòu)成圖

RC180適用軟件及機(jī)械手本體EPSONEPSON●EPSON—執(zhí)行器SCARAG●LS—RS●——●12.5L;613L）（彩色、單色機(jī)器人控制器 機(jī)器人控制器

系統(tǒng)構(gòu)成圖

RC90適用軟件及機(jī)械手本體（彩色、單色（彩色、單色EPSON—EPSON●SCARAG—LS●RS————機(jī)器人控制器機(jī)器人控制器外形 [單位

RC700-

SCARA421020130SCARA421020130RC700-4AC機(jī)器人器控4ACACACPTP1~100CP/PTP（4000個(gè)變量（1000個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化）外部輸入/（（----RS--442RS-2222PROFIBUS-1PROFIBUS-1PROFIBUS-1PROFIBUS-1-PROFIBUS-14-2緊急停止開關(guān)/低功耗模式/編數(shù)據(jù)端線檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè)/位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè)/AC低電壓檢測(cè)/安全門緊急停止/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè)/CPU異常檢測(cè)/過熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過電壓檢測(cè)/AC200VAC重量11SCARA機(jī)器人*2:9.0kg（7.5 16 16 17.825

RC700DU-ARC700DU-A（標(biāo)準(zhǔn)1（標(biāo)準(zhǔn)2緊急停止開關(guān)/低功耗模式/編數(shù)據(jù)端線檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè)/位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè)/AC低電壓檢測(cè)//動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè)/CPU異常檢測(cè)/過熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè)AC200VtoAC240V,single-phase50/60*1：控制器上標(biāo)示了重量，搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量；檢查重量，需要，增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí)，*2RS *3：支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議Modbus-RTU和 愛普生愛普生RC+

●●●●●●Weight,●●●●●●●●●●●●●●●●●●●—●—●●Guide機(jī)器視覺、以及設(shè)備脈沖發(fā)生器控制。

3DJump命令和可變拱形SCARAProSix移動(dòng)，同時(shí)，執(zhí)行器的來回移動(dòng)形成的拱形可以適應(yīng)作業(yè)環(huán)境。此外，可調(diào)節(jié)來回移動(dòng)中的頂部的上升/下降運(yùn)動(dòng)，無需中斷操作，即可保證個(gè)平穩(wěn)而精確的短程運(yùn)動(dòng)，有利于改善間隔時(shí)間和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

SCARAI/O，則不需要之前的程序開發(fā)。SPEL+命令可直SCARA*RC700RC620

（例

a：Z軸上升（退避）時(shí)的垂直移動(dòng)距離 16b：Z軸下降（接近）時(shí)的垂直移動(dòng)距離6VisionGuide所有愛普生機(jī)器人系統(tǒng)均具備三維高速、高精度連續(xù)軌跡（CP）控制，用

通過并行處理，機(jī)器人臂在運(yùn)動(dòng)過程中時(shí)，用戶也可對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。可通過RS-232或支持的任何其他I/O接口發(fā)出命這一便捷功能可自動(dòng)確保您開發(fā)的程序避開機(jī)械的掣肘點(diǎn)，這些掣肘點(diǎn)可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)速度超出限度。這能不僅可使操作速度保持在一個(gè)較高水平，還可使編程更加簡(jiǎn)單。

P1P2P3

于高效涂布和密封劑等工序。先進(jìn)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)及自由曲線運(yùn)行可啟動(dòng)高精度執(zhí)行器控制，同時(shí)，可PASS命令，對(duì)動(dòng)作范圍內(nèi)的物進(jìn)行回避。程控軌跡可參照

連續(xù)軌跡（CP）

可以再100個(gè)級(jí)別上設(shè)定軸臂的操作速度和 PTPPTPCP 度為CP其他所有的

即使在未達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的情況下，也可以設(shè)定一 定位結(jié)束

采用教導(dǎo)單元的按鍵控制，使執(zhí)行器移動(dòng)至目標(biāo)位置的教導(dǎo)方法。因?yàn)樵摽刂瓢存I可允許以與各軸上分辨率大小相當(dāng)?shù)奈⑿挝贿M(jìn)行調(diào)節(jié)，所有在要求高精度的情況下，此方法較適用。

方法。（ProSix6軸機(jī)器人不能采用此教導(dǎo)方法MDICAD-to-PointCADFunctionmainMotorOn:PowerHigh:SpeedAccel100,IfSw(o)=OnThen:JumpP0:JumpP101 +也可進(jìn)行多機(jī) 的模擬

VBGuideVBGuideWindows?可使用VisualBasic?、VisualC?、LabVIEW?以及其他 編程語(yǔ)言來控制機(jī)器人 VisualBasic接口和數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)工具也可用于程序開發(fā)可以從VisualBasic應(yīng)用程序中調(diào)用以下愛普生RC+窗口 I/O框RC+API7.0RC+API7.0VBGuide5.0基本系統(tǒng)CADCAD數(shù)據(jù)中的托盤/抓手顯 抓手放大和回放功能能夠容易地將靜 和動(dòng)態(tài)影像顯示出來

可對(duì)I/O與虛

GUIGUI快速、輕松地為控制程序創(chuàng)建用戶界面，可取代專業(yè)的PLC不需要使用VisualStudio或其他第 創(chuàng)建簡(jiǎn)單的GUI。 Vision

-人

Robot&VisionJog&TeachVision&Guide*GigE