35三大算法在無(wú)人倉(cāng)中的應(yīng)用

項(xiàng)目二倉(cāng)儲(chǔ)智能化的未來(lái)—無(wú)人倉(cāng)《物流人工智能技術(shù)》任務(wù)二三大算法在無(wú)人倉(cāng)中的應(yīng)用2目錄/CONTENTS301業(yè)務(wù)算法02設(shè)備調(diào)度算法03設(shè)備本體控制算法04無(wú)人倉(cāng)的其他算法4【知識(shí)目標(biāo)】1.了解無(wú)人倉(cāng)中涉及到的三大算法【情感目標(biāo)】1.具有工匠精神、服務(wù)意識(shí)、環(huán)保意識(shí)、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)；2.培養(yǎng)獨(dú)立獲取信息和自學(xué)能力；3.堅(jiān)定擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)和我國(guó)社會(huì)主義制度?！窘虒W(xué)目標(biāo)】需要對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，建立數(shù)學(xué)模型精準(zhǔn)預(yù)測(cè)商品未來(lái)的銷(xiāo)量。商品銷(xiāo)量預(yù)測(cè)算法考慮商品在三維空間的擺放位置三維裝箱算法考慮商品間的關(guān)聯(lián)性，再加上商品的銷(xiāo)量、體積屬性等因素，規(guī)劃合適的存放位置，最小化訂單的處理時(shí)間庫(kù)位推薦算法多頻次、小批量的揀選，計(jì)算訂單間的關(guān)聯(lián)性訂單波次組合算法1234一、業(yè)務(wù)算法穿梭車(chē)的調(diào)度算法包括路徑規(guī)劃、站點(diǎn)的選擇、多個(gè)穿梭車(chē)之間的協(xié)同工作等，目標(biāo)是最小化商品或容器的運(yùn)送時(shí)間。分揀機(jī)的調(diào)度則包括：在合流、分流時(shí)商品/容器作業(yè)順序的安排，道口的選擇等決策。目標(biāo)同樣也是最小化商品/容器的處理時(shí)間。設(shè)備調(diào)度相關(guān)算法研究的對(duì)象是機(jī)器人、穿梭車(chē)、分揀機(jī)等智能硬件，比如大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度算法。機(jī)器人調(diào)度算法的目標(biāo)是最小化訂單的處理時(shí)間，還要關(guān)注機(jī)器人對(duì)路權(quán)、站點(diǎn)、庫(kù)位等資源的使用情況二、設(shè)備調(diào)度算法設(shè)備本體控制相關(guān)算法研究的對(duì)象主要是設(shè)備本體，比如：此外，激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人本體也會(huì)嵌入路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺(jué)等算法實(shí)現(xiàn)安全、快速地移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域相關(guān)算法路徑規(guī)劃算法三、設(shè)備本體控制算法可以看到，上述絕大多數(shù)算法的標(biāo)都是從成本、時(shí)間角度出發(fā)，這源于無(wú)人倉(cāng)降本增效的建設(shè)初衷，由于業(yè)務(wù)模式、設(shè)備工作方式、設(shè)施布局的不同，不同無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目的算法目標(biāo)要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。這些算法要解決的問(wèn)題，尤其是業(yè)務(wù)和設(shè)備調(diào)度相關(guān)的問(wèn)題，早期一般是系統(tǒng)通過(guò)簡(jiǎn)單的規(guī)則進(jìn)行求解，或者依靠經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，得到的往往是局部最優(yōu)解。四、無(wú)人倉(cāng)的其他算法99三大算法在無(wú)人倉(cāng)中的應(yīng)用業(yè)務(wù)算法1.商品銷(xiāo)量預(yù)測(cè)算法2.三維裝箱算法3.庫(kù)位推薦算法4.訂單波次組合算法設(shè)備調(diào)度算法設(shè)備調(diào)度相關(guān)算法研究的對(duì)象是機(jī)器人、穿梭車(chē)、分揀機(jī)等智能硬件，比如大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度算法。設(shè)備本體控制算法設(shè)備本體控制相關(guān)算法研究的對(duì)象主要是設(shè)備本體，比如運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域相關(guān)算法、路徑規(guī)劃算法等無(wú)人倉(cāng)的其他算法由于業(yè)務(wù)模式、設(shè)備工作方式、設(shè)施布局的不同，不同無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目的算法目標(biāo)要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。【課后小結(jié)】10問(wèn)題：1.（多選）業(yè)務(wù)相關(guān)算法研究的對(duì)象主要是商品庫(kù)存和訂單，比如（

）等算法。A.商品銷(xiāo)量預(yù)測(cè) B.三維裝箱C.庫(kù)位推薦 D.訂單波次組合2.（判斷）設(shè)備調(diào)