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文檔簡介
國外地下水模擬軟件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢丁繼紅(吉林大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院)
周德亮,馬生忠
(吉林大學(xué)綜合信息礦產(chǎn)預(yù)測研究所 )通過對目前國際上最有影響的幾個地下水模擬軟件的分析,概述了地下水模擬軟件的發(fā)展現(xiàn)狀,指出組件化、與 GIS集成、前后處理功能強(qiáng)化、科學(xué)可視化的深入應(yīng)用將是未來地下水模擬軟件發(fā)展的主要趨勢。一、引言利用數(shù)值模型對地下水流和溶質(zhì)運(yùn)移問題進(jìn)行模擬的方法以其有效性、靈活性和相對廉價性逐漸成為地下水研究領(lǐng)域的一種不可或缺的重要方法,并受到越來越大的重視和廣泛的應(yīng)用。一個完整的地下水模擬過程包含 3個部分:前處理、模型計算和后處理。前處理是指在進(jìn)行模擬計算之前對計算過程中所需數(shù)據(jù)的整理、組織、輸入及計算網(wǎng)格的編號與生成。模型計算是進(jìn)行地下水流動或水質(zhì)運(yùn)移正反演計算,常用的方法主要有:有限差分法、有限元法、邊界元法等。后處理是將計算所產(chǎn)生的結(jié)果數(shù)據(jù),用圖形或表格顯示或存放起來,以供研究人員方便地進(jìn)行分析和使用。傳統(tǒng)的地下水模擬過程復(fù)雜繁瑣,前后處理所花費(fèi)的時間往往是計算時間的幾倍,甚至是幾十倍。如何獲取、組織和輸入模擬計算所必備的含水層復(fù)雜結(jié)構(gòu)、龐大的數(shù)據(jù)與參數(shù),如何分析和理解模擬計算過程中所產(chǎn)生的龐大的結(jié)果數(shù)據(jù),如何減輕研究人員的勞動強(qiáng)度,縮短研究工作時間,成為傳統(tǒng)地下水模擬研究工作面臨的突出問題和困難。計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,在不斷驅(qū)使研究人員對更為復(fù)雜的含水層系統(tǒng)中的地下水運(yùn)動及溶質(zhì)運(yùn)移進(jìn)行數(shù)值模擬的同時,又不斷為解決問題提供新的技術(shù)和手段。近年來,在人機(jī)交互、計算機(jī)圖形學(xué)和科學(xué)可視化等技術(shù)的推動下,國外地下水模擬軟件不論是在數(shù)量還是質(zhì)量上都有了巨大的發(fā)展和提高,前后處理的可視化功能日益強(qiáng)大。二、最有影響的幾個傳統(tǒng)地下水模擬軟件通過近二十年的研究與發(fā)展,國際上已經(jīng)形成了一批非常有影響的地下水模擬 DOS版本的軟件,它們今天在國際地下水模擬研究領(lǐng)域依舊非?;钴S,如 M0DFL0WMT3DMSMT3D9、PESTMODPATHUCODE等o1、MODFLOWMODFLO是由美國地質(zhì)調(diào)查局(USGS^McDonald和Harbaugh于80年代開發(fā)出來的一套專門用于孔隙介質(zhì)中三維有限差分地下水流數(shù)值模擬的軟件。自從它問世以來, MODFLO已經(jīng)在全世界范圍內(nèi),在科研、生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、水資源利用等許多行業(yè)和部門得到了廣泛的應(yīng)用,成為最為普及的地下水運(yùn)動數(shù)值模擬的計算軟件。這種普及性是由其如下的特點(diǎn)決定的。程序結(jié)構(gòu)的模塊化。MODFLO包括一主程序和若干個相對獨(dú)立的子程序包 (Package)。每個子程序中有數(shù)個模塊,每個模塊用以完成數(shù)值模擬的一部分。例如河流子程序包用來模擬河流與含水層之間水力聯(lián)系;井流子程序包用來模擬抽水井和注水井對含水層的影響。 MDFLOV的這種模塊化結(jié)構(gòu)使得其程序易于理解、操作、修改和添加。 MODFL0悶世以來,不斷有新的子程序包被開發(fā)出來,例如用來模擬抽水引起地面沉降的子程序包 (Leake和Prudic,1998),用來模擬水平流動障礙(Horizontalflow-barrier) 的子程序包(Hsieh和Freckleton,1993) 等。新子程序的加入,使 MODFLO的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。離散方法的簡單化。 MODFLO采用有限差分法對地下水流進(jìn)行數(shù)值模擬。差分法易于程序的普及和數(shù)據(jù)文件的規(guī)范。其主要缺點(diǎn)是當(dāng)對某些單元網(wǎng)格加密時,會增加許多額外不必要的計算單元,延長程序的運(yùn)行時間,隨著計算機(jī)速度的迅速提高,計算機(jī)受網(wǎng)格數(shù)量的限制越來越小,差分法的優(yōu)勢越來越大, MODFLO解決地下水流運(yùn)動問題已經(jīng)將含水層剖分到多達(dá)360X360X18個網(wǎng)格單元。MODFLO引進(jìn)了應(yīng)力期6加55Period) 概念,它將整個模擬時間分為若干個應(yīng)力期,每個應(yīng)力期又可再分為若干個時間段。在同一應(yīng)力期,各時間段既可以按等步長,也可以按一個規(guī)定的幾何序列逐漸增長。而在每個應(yīng)力期內(nèi),所有的外部源匯項(xiàng)的強(qiáng)度應(yīng)保持不變。這樣就簡化、規(guī)范了數(shù)據(jù)文件的輸入,而且使得物理概念更為明確。求解方法的多樣化。迄今為止, MODFLO已經(jīng)含有強(qiáng)隱式法、逐次超松弛迭代法、預(yù)調(diào)共軛梯度法等子程序包??梢灶A(yù)見,MODFLO的求解子程序包必將更加多樣化,應(yīng)用范圍也更為廣泛。大量實(shí)際工作表明,只要恰當(dāng)使用, MODFLO也可以用來解決裂隙介質(zhì)中的地下水流動問題。不僅如此,經(jīng)過合理的概化, MODFLO還可以用來解決空氣在土壤中的流動(Guo,1995);將MODFLO與溶質(zhì)運(yùn)移模擬的軟件結(jié)合起來,還可以用來模擬諸如海水入侵等地下水密度發(fā)生變化的問題(Guo和Benett,1997)。2、MT3D9MT3D9是美國S.S.Papodopulos&人$$0所@13$公司的Zheng博士設(shè)計的模擬三維地下水溶質(zhì)運(yùn)移程序 MT3D(1990)的增強(qiáng)版,MT3D9的易于使用、精確、快速的優(yōu)良性能使得它獲得了政府有關(guān)部門、地下水研究咨詢公司以及用戶的廣泛認(rèn)可,成為目前世界上首屈一指的溶質(zhì)運(yùn)移模擬軟件。MT3D9能夠模擬地下水系統(tǒng)中的平流、擴(kuò)散、衰減、溶質(zhì)化學(xué)反應(yīng)、線性與非線性吸附作用等現(xiàn)象, 能夠?qū)Τ袎汉畬?,不承壓含水層,承壓與不承壓交替的含水層以及傾斜的和單元厚度變化的含水層進(jìn)行空間離散。MT3D9提供了豐富的求解方法。一個隱含求解方法是基于帶高效 Lanczos/ORTHOMIN加速格式的廣義共軛梯度法的迭代求解方法,能夠花費(fèi)比傳統(tǒng)方法少得多的機(jī)時來求解范圍廣泛的問題。 MT3D9采用了三階TVD(total-variation-diminishing)格式用于求解對流項(xiàng),具有保持質(zhì)量守恒和使數(shù)值彌散和人為振動最小化的特點(diǎn),在其它求解技術(shù)失敗時,此格式往往是有效的。MT3D5還將三種常用的運(yùn)移求解技術(shù)結(jié)合在統(tǒng)一的代碼中,這三種求解方法是:標(biāo)準(zhǔn)有限差分法、基于Eulerian-Lagrangian的粒子跟蹤方法和高階有限體積TVD方法。這種靈活性確保了每一個問題都能按照所要求的精度和效率用最可能好的方法解決。3、PEST2000PEST2000是由澳大利亞WatermarkComputing公司開發(fā)的PEST新版本,是功能強(qiáng)大的模型獨(dú)立的參數(shù)估計程序,廣泛應(yīng)用于地下與地表水文地質(zhì)學(xué)、地球物理、化學(xué)、結(jié)構(gòu)與地質(zhì)技術(shù)工程以及其它許多領(lǐng)域的模型校正和數(shù)據(jù)插值。PEST2000利用一個強(qiáng)有力的數(shù)值反演算法來“控制”運(yùn)行中的模型,程序在每次模擬之后自動調(diào)整所選擇的模型參數(shù),直到將校正的目標(biāo)最小化為止,其靈活性、穩(wěn)定性和可靠性優(yōu)于其它的參數(shù)估計程序。 PEST2000包含許多獨(dú)特的特征和分析能力。它允許對每個模型參數(shù)設(shè)置上下限,以確保參數(shù)的確定合理可信;允許指定參數(shù)是可調(diào)的、固定的還是與其它參數(shù)相關(guān)聯(lián)的;允許合并與參數(shù)及參數(shù)間關(guān)系有關(guān)的先驗(yàn)信息。 PEST2000引進(jìn)了參數(shù)估計的最新技術(shù)一一預(yù)測分析,使用這種革新方法可使模型程序計算由于參數(shù)的不確定性而產(chǎn)生的模型預(yù)測的不確定性,同時保持模型處于被校正的狀態(tài)。換言之,如果假定一個條件, 預(yù)測分析器能夠確定一個正被校正的模型有沒有可能滿足這一條件。 為了減少優(yōu)化的時間,PEST2000還具有并行處理功能。經(jīng)過近二十年的發(fā)展,MODFLOWMODPATHMT3DPEST 等軟件已經(jīng)成為三維地下水流動和污染質(zhì)運(yùn)移模擬的世界標(biāo)準(zhǔn)。特別是MODFLQW 據(jù)統(tǒng)計,自1992年底以來,美國地質(zhì)調(diào)查局運(yùn)行的 22種有關(guān)地下水流水量水質(zhì)數(shù)值模擬計算的程序中,MODFLO約占總應(yīng)用次數(shù)的41.56%,而其它的絕大多數(shù)模型的使用率都不超過 5.0%,MODFLO已經(jīng)占據(jù)了最權(quán)威的地位,并且獲得政府部門的認(rèn)同。運(yùn)用MODFLO的計算結(jié)果,在有關(guān)地下水資源超量開采、地下水污染等訴訟案件中,甚至成為一個有力的法律依據(jù)。MODFLO能得到廣泛的應(yīng)用,一個很重要的因素就在于其設(shè)計上的合理性。參與 MODFLO設(shè)計、編程的工作人員大多都是具有豐富實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的著名水文地質(zhì)學(xué)家。 MODFLO的使用說明書本身就是一部很好的關(guān)于地下水?dāng)?shù)值模擬方面的教科書。但是,這些軟件都僅僅適用于地下水模擬過程中的特定問題,并且軟件的界面、交互性、前后處理等方面都還存在不小的差距,因此,開發(fā)這些軟件的集成系統(tǒng),謀求對這些軟件缺陷的改進(jìn)就成為地下水模擬軟件開發(fā)研究的一個重要方向,由此產(chǎn)生了如 PMWINVisualMODFLOW等Windows軟件包。三、可視化模擬平臺環(huán)境軟件的發(fā)展隨著Windows在操作系統(tǒng)中統(tǒng)治地位的確立,傳統(tǒng)的地下水模擬軟件紛紛在 windows的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改、擴(kuò)充與功能增強(qiáng),特別是在人機(jī)交互、計算機(jī)圖形學(xué)和科學(xué)可視化等計算機(jī)技術(shù)的推動下,帶有可視化功能的地下水模擬軟件發(fā)展迅速,目前已經(jīng)占據(jù)國際地下水模擬軟件市場的主流地位。它們的共同特點(diǎn)是適應(yīng)的問題廣,將數(shù)值模擬的前處理、模型計算和后處理全過程中的各個步驟很好地連接起來,從建模、網(wǎng)格剖分、輸入或修改各類水文地質(zhì)參數(shù)和幾何參數(shù)、運(yùn)行模型、反演校正參數(shù),一直到顯示輸出結(jié)果,整個過程從頭至尾尋求計算機(jī)化。其中較有影響的有 PMWINVisualMODFLOW、GMSMSVMSArgusONE、FEFLOW?。1、VisualMODFLOW由加拿大Waterloo水文地質(zhì)公司在Modflow的基礎(chǔ)上開發(fā)研制的 VisualMODFLOW1994),是目前國際上最為流行且被各國同行一致認(rèn)可的三維地下水流和溶質(zhì)運(yùn)移模擬評價的標(biāo)準(zhǔn)可視化專業(yè)軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)在無縫集成 MODFLOW-96WinPESTMT3D9、MODPATH 平面和剖面流線示蹤分析)、RT3D等軟件的基礎(chǔ)上,建立了系統(tǒng)合理的Windows菜單界面與可視化功能。增強(qiáng)模型數(shù)值模擬能力、簡化三維建模復(fù)雜性,是 VisualMODFLOW軟件系統(tǒng)界面設(shè)計的主要目的。界面設(shè)計包括三大彼此聯(lián)系但又相對獨(dú)立的模塊,即前處理模塊、運(yùn)行模塊和后處理模塊。前處理模塊允許用戶直接在計算機(jī)上為構(gòu)建一個三維模型而賦值所有必要的幾何參數(shù)、水文地質(zhì)參數(shù)、計算方法參數(shù)和邊界條件等信息。前處理輸入菜單把 MODFLOWMODPATI和MT3D的數(shù)據(jù)輸入作為一個基本建模塊,這些菜單以一定的邏輯順序可視排列,引導(dǎo)用戶逐步完成建模和數(shù)據(jù)輸入工作。用戶可以在計算機(jī)上用直線、折線、矩形、多邊形定義和剖分模擬區(qū)域,通過平面視圖和剖面視圖以交互方式顯示模型的剖分網(wǎng)格、輸入?yún)?shù)和輸入結(jié)果,可以隨意增減剖分網(wǎng)格和模擬層數(shù),確定邊界幾何形態(tài)和邊界性質(zhì),定義抽 (排)水井的空間位置和出水層位以及非穩(wěn)定抽排水量。參數(shù)菜單允許用戶直接圈定各個水文地質(zhì)參數(shù)的分區(qū)范圍并賦值相應(yīng)參數(shù),同時上、下層所有參數(shù)可相互復(fù)制拷貝。用戶在前處理模塊中還可預(yù)先定義水位校正觀測孔的具體空間位置和觀測層位,并輸入其觀測數(shù)據(jù),以便在后續(xù)的模型識別工作中校正使用。運(yùn)行模塊允許用戶修改MODFLOWMODPAT和MT3D的各類參數(shù)與數(shù)值,包括初始估計值、各種計算方法的控制參數(shù)和設(shè)計輸出控制參數(shù)等,這些均已設(shè)計了缺省背景值,用戶可根據(jù)自己模擬計算的需要,做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 VisualMODFLOW允許用戶單獨(dú)或共同執(zhí)行水流模型 (MODFLOW)流線示蹤模型(MODPATH和溶質(zhì)運(yùn)移模型(MT3D),各部分均設(shè)計了模型識另1」和校正的菜單。后處理模塊允許用戶以三種方式展示模擬結(jié)果:在屏幕上彩色立體顯示模擬結(jié)果;在打印機(jī)上輸出模擬結(jié)果的表格和圖件;以圖形或文本文件格式輸出模擬結(jié)果。輸出和顯示的圖形包括可以標(biāo)記顯示水頭、降深、濃度、含水層頂?shù)装鍢?biāo)高、含水層厚度、滲流速度矢量等的平面、剖面等值線圖和平面、剖面示蹤流線圖以及局部區(qū)域水均衡圖等。2、VisualGroundwaterVisualGroundwater是唯一的一個主要用于地下水模擬后處理的三維可視化軟件包,它將圖形技術(shù)與專業(yè)工具有效結(jié)合,用于處理、顯示、動畫包括地層、土壤污染帶、地下水高程、地下水濃度、地下水模擬結(jié)果等在內(nèi)的復(fù)雜的地下水表面數(shù)據(jù)。將VisualGroundwater 與模擬軟件集成使用,就可以構(gòu)建可視化功能強(qiáng)大的地下水模擬平臺環(huán)境。VisualGroundwater有一個鉆孔數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),用于方便地輸入和處理地形、地質(zhì)、土壤化學(xué),地下水高程以及地下水化學(xué)數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)可以采用直觀的數(shù)據(jù)輸入形式人工輸入,也可以由 ASCU文件導(dǎo)入。然后采用 NaturalNeighbor 插值法將鉆孔數(shù)據(jù)插值成三維網(wǎng)格數(shù)據(jù), 三維插值子程序還可以計算土壤和地下水的體積。 VGW專換器能夠讀入所有標(biāo)準(zhǔn)的 VisualMODFLOW類型的數(shù)據(jù)文件以及來自其它地下水模擬軟件的網(wǎng)格化的結(jié)果數(shù)據(jù)。軟件還提供了將不規(guī)則分布的三維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)格數(shù)據(jù)的功能。強(qiáng)大的可視化能力是VisualGroundwater的根本特征。它提供了一個屏幕交互環(huán)境來顯示、操縱、解譯二維和三維圖形對象數(shù)據(jù),這些對象數(shù)據(jù)包括外形對象、線對象、變形切片、體表面等。它提供了一個專業(yè)的數(shù)據(jù)操縱系統(tǒng),這種系統(tǒng)能夠很容易地對帶有異步時間步長的多重數(shù)據(jù)集同時旋轉(zhuǎn)和動畫,這種實(shí)時動畫目前用絕大多數(shù)其它的三維可視化軟件還無法實(shí)現(xiàn)。它還可以讓使用者對每一個切片和對象選擇顏色和透明級另。3、FEFLOWFEFLOW是加拿大Waterloo水文地質(zhì)公司開發(fā)的基于三維 (Galerkin)有限元的地下水模擬可視化軟件包。 它能夠解決下列地下水模擬問題:完全瞬時、半瞬時、穩(wěn)態(tài)地下水流動與溶質(zhì)運(yùn)移;隨時間變化的實(shí)體屬性和約束邊界條件;飽和與不飽和流動;包含棲留潛水面的承壓與不承壓含水層;帶有非線性吸附作用、衰變、對流、彌散的化學(xué)質(zhì)量運(yùn)移;考慮貯存、對流、熱散失、熱運(yùn)移的流體和固體熱量運(yùn)移;密度變化的流動 (海水入侵等)。FEFLOW具有如下的主要特征:1)有限元網(wǎng)格的自動生成和局部加細(xì); 2)使用藝術(shù)化的圖形工具為模型的屬性和邊界條件賦值;3)對光柵與矢量格式的背景圖進(jìn)行加工處理; 4)采用Kriging方法、Akima方法等對外部數(shù)據(jù)源進(jìn)行插值; 5)帶有ARC/INFO形文件和屬性文件的導(dǎo)入接口; 6)健壯的數(shù)值算法和求解技術(shù)以處理復(fù)雜的流動與運(yùn)移條件; 7)自動進(jìn)行自適應(yīng)網(wǎng)格加細(xì)以使得梯度大的地方的數(shù)值解得到優(yōu)化;8)為觀察中間結(jié)果可以隨時終止模擬進(jìn)程;9)模型域上多點(diǎn)瞬時水頭和濃度解譯;10)有限元網(wǎng)格、邊界條件、實(shí)體屬性、模擬結(jié)果的三維可視化; 11)透明與立體表面顯示; 12)動畫三維粒子追蹤和流速向量;13)全局與局部水均衡;14)流動通量分析;15)三維交叉斷面圖、剖面與切片圖的顯示; 16)三維圖形交互旋轉(zhuǎn)。VisualMODFLOW以其求解方法的簡單實(shí)用、適應(yīng)范圍的廣泛及可視化功能的強(qiáng)大正成為最有影響的地下水模擬平臺環(huán)境,其使用范圍還將會不斷擴(kuò)大。然而實(shí)踐證明,它往往并不適合某些復(fù)雜的地質(zhì)條件、不飽和流動、密度變化的流動 (海水入侵八熱對流等棘手的問題。由于 FEFLOW是為滿足專門從事復(fù)雜地下水模擬工程的專家對技術(shù)的要求而設(shè)計的,因此,在這些VisualMODFLOW及其它主流軟件陷于困境的問題中,它更可以發(fā)揮其獨(dú)特的作用。四、地下水模擬軟件的發(fā)展趨勢模擬軟件的發(fā)展取決于地下水?dāng)?shù)學(xué)模型及計算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展二個方面。模型是地下水模擬軟件的內(nèi)在核心,模擬軟件是模型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段。模型的發(fā)展將會擴(kuò)大軟件的適用范圍,提高模擬的精確度。軟件技術(shù)的應(yīng)用將大大提高模擬軟件的速度、質(zhì)量及現(xiàn)代化水平。目前,計算機(jī)技術(shù)正呈現(xiàn)日新月異的發(fā)展態(tài)勢并深刻影響著科學(xué)技術(shù)的各個領(lǐng)域,這種影響正成為近年來地下水模擬軟件發(fā)展的主要動力和特征,呈現(xiàn)如下的特點(diǎn)和趨勢:(1)軟件結(jié)構(gòu)正由模塊式向組件式的方向發(fā)展。這將使軟件系統(tǒng)更易局部更新,適用范圍更廣,靈活性更強(qiáng),也使用戶可以方便地將自己編制的模型程序嵌入進(jìn)這類軟件中。(2)地下水模擬軟件與地理信息系統(tǒng)(GIS)的聯(lián)系日益密切。當(dāng)前國際上的主流地下水模擬軟件都提供了與 GIS(如ARC/INFO)的數(shù)據(jù)接口,隨著GIS在水文地質(zhì)領(lǐng)域中的應(yīng)用日益廣泛和深入,它們之間的聯(lián)系會更加密切。與 GIS無縫集成的地下水模擬軟件系統(tǒng)將會出現(xiàn)并且會在地下水模擬軟件市場占有一席之地。(3)軟件的前后處理功能越來越強(qiáng)。目前地下水模擬軟件的前后處理功能有了很大程度的增強(qiáng),但是前后處理仍然占據(jù)研究工作過多的時間和精力,因此,前后處理功能的提高仍將是今后若干年內(nèi)這類軟件開發(fā)的主攻方向之一。(4)科學(xué)計算可視化的應(yīng)用將是這類軟件發(fā)展的一個日益重要的技術(shù)特征。科學(xué)可視化技術(shù)的初步運(yùn)用,已經(jīng)顯著提高了地下水模擬軟件的前后處理功能,而這種功能的不斷提高也將更多地依賴于科學(xué)可視化技術(shù),地下水模擬軟件研究與發(fā)展將越來越來多地受到科學(xué)計算可視化技術(shù)發(fā)展的影響。 (馮翠娥摘編自《勘察
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