機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題及答案版

.一名解(每小題2分共10分測靈敏度壓電效應(yīng)動(dòng)態(tài)誤差傳器二填題（每題分，共20分)滾絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_旋換和外循環(huán)機(jī)一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括，__________，，。順控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常_。某柵的條紋密度是50條，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤，則莫爾條紋的寬度是______________________連路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的______________________，它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)某4極流感應(yīng)電機(jī)，電源頻為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，轉(zhuǎn)差率為_____________7.齒傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)__________________________________________。累式定時(shí)器工作時(shí)____________________________________________________復(fù)控制器必定具_(dá)________________________________。10.鉆、焊通常選類。三選題（每題分，共10分一說來，如果增大幅值穿越頻率的值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間()產(chǎn)大減小C.不變D.不定加度傳感器的基本力學(xué)模型是阻—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—量系統(tǒng)彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈系統(tǒng)齒傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()有關(guān)B.無C.在定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān)順控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()單片機(jī)B.2051C.、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢環(huán)節(jié)等五部分。A換結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路存電檢環(huán)四判題（每題分，共10分)、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）、對直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。）伺電機(jī)的驅(qū)動(dòng)路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)電提供電能的控制裝置稱其為變流器包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）五問題（每題10分共30分步電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類什是步進(jìn)電機(jī)的使用特性?機(jī)一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方?一名解(每小題2分共10分是人們借助于專門的設(shè)備，通過一定的方法對被測對象收信息，取得數(shù)據(jù)概念的過程。指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化ΔY與入的變化量ΔX的值即為傳感器靈敏度。精選范本

.ΔY/X某電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效。動(dòng)誤差在被測量隨時(shí)間變化過程中進(jìn)行測量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差。傳器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的量裝置。二填題（每題分，共20分)內(nèi)環(huán)外循環(huán)性指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)效益PLC4.20mm5.位和速度6.增加而減小8.前控制器10.簡的直線運(yùn)動(dòng)制三選題（每題分，共10分B.2.A3.C.4.、四判題（每題分，共10分)、√2、×、√45、√五問題（每題10分共30分單電源驅(qū)動(dòng)電路雙電源驅(qū)動(dòng)電路斬限流驅(qū)動(dòng)電路步誤差步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩，它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。啟動(dòng)矩一頻特性空時(shí)步進(jìn)動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。運(yùn)行矩頻特性步電動(dòng)機(jī)連續(xù)行時(shí)所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)行速度。最大相電壓和最大相電流分是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最電流。應(yīng)括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。一名解(每小題2分共10分、線性度、伺服控制系統(tǒng)3三相六拍通電方式、傳感器、系統(tǒng)精度二填題（每題分，共20分)、計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要____________________________。滾絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：_____________________________。、應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有______________________________等類型機(jī)一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包________________________________。、可編程控制器主要_等其它輔助模塊組成。順控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常_______________________________________________________。、現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有、總線工業(yè)控制機(jī)和CAN總工業(yè)控制機(jī)等。、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩。某柵的條紋密度是50條，光柵條紋間的夾角孤，則莫爾條紋的寬度是。10.采樣/持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)_____________________________”三選題（每題分，共10分一個(gè)典的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：A機(jī)本體B動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型A開性設(shè)計(jì)B適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變數(shù)設(shè)計(jì)D其它、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法A取代法B整體設(shè)計(jì)法C組合法D其它。精選范本

.、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高化B高度高率D高靠性。、抑制干擾的措施很多，主要包括A屏B隔C濾波D接和軟件處理等方法四判題（每題分，共10分)、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可性和等指標(biāo)。（）、服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)（）感應(yīng)同步器是一應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件直線和圓盤式兩別作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（）、制系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（）五問題（每題10分共30分、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？六綜應(yīng)題每小題10分共分光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條數(shù)為，試計(jì)光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為，光柵此時(shí)的位移是多少？測量分辨率是多少？一名解(每小題2分共10分、所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度又稱為非線性誤差。、一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出自動(dòng)控制系統(tǒng)。如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單相通電狀態(tài)種電方式稱為雙相輪流通電方式A→AB→BBC→C→CA…、是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種理量的測量裝置。、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度；二填題（每題分，共20分)、操指導(dǎo)控制系分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)SCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)外環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式3單片機(jī)PLC總工控機(jī)4.性指標(biāo)系功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益。、CPU存器接模塊PLC7、STD總線工業(yè)控制機(jī)8變壓器隔離光電隔離10.模信號(hào)存儲(chǔ)器三選題（每題分，共10分ABCD、ABC3ABD、ABCD、ABC四判題（每題分，共10分)、（√）、（√3（√4、（√）、（√）五問題（每題10分共30分、軟件濾波用軟件來識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)，并濾除干擾信號(hào)的方法，稱為軟件波軟件“陷井”軟件“看門狗）是用硬件（或軟件）辦法要求使用監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)檢查某段程序或接口，當(dāng)超過一定時(shí)間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)（干擾發(fā)生軟進(jìn)系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)行。精選范本

.、如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差在螺桿上裝配兩個(gè)螺母和2調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式螺調(diào)隙式齒調(diào)隙式。六綜應(yīng)題每小題10分共分光此時(shí)的位移細(xì)分前細(xì)后1mm測量分辨率細(xì)分前線細(xì)后:一名解(每小題2分共10分機(jī)電一體化2自動(dòng)控制開環(huán)控制系統(tǒng)4.逆變器二判題(每分，共10)直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（）滾絲桿不能自鎖。（）D/A轉(zhuǎn)的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（）同通信是以字符為傳輸信息單位。（）異通信常用于并行通道。（）查I/O方式常用于中斷控制中。（）串通信可以分為以下四種方式：）全雙工方式；（））半雙工方式；（））同步通信；（））異步通信。（）三填題(空分，共40分從制角度講，機(jī)電一體化可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為:

；；三種形式。多接地：優(yōu)點(diǎn)：，點(diǎn)：。一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為、、等四大部分組成在SPWM變調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是，而調(diào)制波是。從電路隔離干擾的三種常用方法:

隔離，隔離，隔。開環(huán)步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由、

和等組成。實(shí)現(xiàn)步電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是1，2，3）。產(chǎn)電磁干擾必備的三個(gè)條件是：，，。10.干擾傳播途徑有二種式：）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以或的形式，通過金屬導(dǎo)體傳。）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。11.指下干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：,;哪幾種屬于幅射耦合方式：,

。靜干擾磁干擾C.漏干擾D.共阻感應(yīng)干擾E.電輻射干。12.磁場屏蔽--對高頻交變磁場應(yīng)用作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用精選范本

的金屬材料的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。

.13.一點(diǎn)接地中1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：，點(diǎn)：，）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：，缺點(diǎn)：，適用于電。四解題每小題，共40分)．一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？．斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？、簡述直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種主要控制方式的工作原理。在機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？．?dāng)?shù)據(jù)信息可分為哪幾種？步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn):已知：步距角θ，脈沖數(shù)，率f，杠導(dǎo)程p，求執(zhí)行部件:位移量L=移動(dòng)速度V=?一名解(每小題2分共10分機(jī)一體化--系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。自動(dòng)控—由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。開環(huán)控系—無反饋的控制系統(tǒng)。逆變器把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的變流器。二判題(每分，共10)√2.√3.√4.××6.）√12√3√4√三填題(每空，共40分開、閉環(huán)電輸出電流輸出頻輸出互干擾接線多復(fù)控器功放大器執(zhí)機(jī)構(gòu)和測裝置等三角波（相）正弦波光變壓器繼電器環(huán)分配器功率放大器步電動(dòng)機(jī)）采用計(jì)算機(jī)軟件分器2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配3專用模塊分配器．干擾源傳途接干擾對象原統(tǒng)系10.）電；電。）電磁場。11.D;AE。12.銅鋁導(dǎo)電性能好；等高導(dǎo)磁率。．）最簡單，；前后相互干，）干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻<1MHZ）。四解題(每小題分，共40分)、機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分2.1）墊片調(diào)整法）軸向壓簧調(diào)整法、種是電樞電壓控制，即在定子場不變的情況下，通過控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場控制即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場的強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的速和輸出轉(zhuǎn)矩。、數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息、（1）數(shù)字量（）模擬量（）開關(guān)量（4）脈沖量、L=(θ°；V=(θp/360)f一名解每題共分）、機(jī)一體化2柔性制造系統(tǒng)、靜態(tài)設(shè)計(jì)4系統(tǒng)軟件、感應(yīng)同步器精選范本

.二填題每空１分，共3分）、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求____________、、、。、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)____________、____________。、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包、_______________________、監(jiān)督控制系統(tǒng)、。、接的基本功能要_、放大。、對線導(dǎo)軌副的本要求_________________________、、、和穩(wěn)。．機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻合理、、____________、滿足小型、輕量等要。、伺服系統(tǒng)的基本組成包、、測裝置、。、工作接地分為、。三簡題（每題分，共20分簡直流伺服電機(jī)兩種控制的基本原理。控系統(tǒng)接地通的目的。四分題（每題20分共40分半逆變電路的工作原理。一名解每題共分）、機(jī)電一體:機(jī)一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系工程技術(shù)。、柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)ManufacturingSystem是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化、靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商提供的，用來管理計(jì)算機(jī)本身的資源方便用戶使用計(jì)算機(jī)的軟件。、感應(yīng)同步器:感同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。二填題每空１分，共3分）、系統(tǒng)精度穩(wěn)性響特性作頻率、靜態(tài)設(shè)計(jì)動(dòng)設(shè)計(jì)、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)、導(dǎo)向精度高耐性好足夠的剛度對溫度變化的不敏感性。．阻尼合理剛度大抗性好間隙、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)精選范本

.、一點(diǎn)接地多點(diǎn)接地三簡題（每題分，共20分直伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場控制，即通過改變勵(lì)磁流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵(lì)磁磁場控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著場的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。控系統(tǒng)接地通的目的。將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地接地的目的有兩個(gè)：一是為了安全，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影人身安全，稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個(gè)基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。四分題（每題20分共40分半逆變電路原理如左圖所示它有兩個(gè)導(dǎo)電臂每個(gè)導(dǎo)臂由一個(gè)可控元件和一個(gè)反并聯(lián)二極管組成直流側(cè)接有兩個(gè)相互串聯(lián)的足夠大的電容，使得兩個(gè)電容的聯(lián)結(jié)點(diǎn)為直流電源的中點(diǎn)。設(shè)電力晶體管Vl和基信號(hào)在一個(gè)期內(nèi)各有半周正偏和反偏，且二者互補(bǔ)。當(dāng)負(fù)載為感性時(shí)，其工作波形如右圖所示。輸出電壓波形為形波，其幅為Um=Ud輸出電流i0波隨負(fù)載阻抗角而異。設(shè)時(shí)刻以前V1導(dǎo)。t2時(shí)給V1關(guān)信，給V2導(dǎo)信號(hào)，但感性負(fù)載中的電流不立刻改變方向，于是VD2導(dǎo)續(xù)流。當(dāng)t3時(shí)刻i0降至零時(shí)VD2截，V2導(dǎo)i0開反向。同樣，在時(shí)給V2關(guān)信號(hào)，給V1導(dǎo)信號(hào)后，關(guān)斷VD1先通續(xù)流，時(shí)才通。當(dāng)V1或V2導(dǎo)時(shí)，負(fù)載電流和電壓同方向，直流側(cè)向負(fù)載提供能量；而當(dāng)VD1或?qū)r(shí)，負(fù)載電流和電壓反方向，負(fù)載中電感的能量向直流側(cè)反饋，既負(fù)載將其吸收的無功能量反饋回直流側(cè)。反回的能量暫時(shí)儲(chǔ)存在直流側(cè)電容中，直流側(cè)電容起到緩沖這種無功能量的作用。二極管VD1、VD2是負(fù)載向直流側(cè)反饋能量的通道，同時(shí)起到使負(fù)載電流連續(xù)的作用VD1、VD2被稱為反饋二極管或續(xù)流二極管。一名解(每小題2分共10分電一體化2伺控制3閉控制系統(tǒng)4逆器二判題(小題1分共10分)在算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）滾絲桿不能自鎖。（）無采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。）異通信是以字符為傳輸信息單位。（）同通信常用于并行通信。（）無件I/O方式常用于中斷控制中。（）影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀的正確或錯(cuò)誤（1影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）（2螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）（3螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）（4溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）三選題每小題，共分)在算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：通信和通信。微控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括、、、四通道。在服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的精選范本

.和，盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。一來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為、、和其它等四類型。在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是，而制波是。異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：）基（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于調(diào)方式。）基（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于調(diào)方式。開步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由、等組成。實(shí)現(xiàn)步電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是1，2，3）。

和根據(jù)計(jì)算機(jī)在控中的應(yīng)用式，把計(jì)算控制系分為四類：1），），），）。．應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：），），）11.干擾傳播途徑有二種式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以或的式，通過金導(dǎo)體傳遞。

等類型。12.抑電干擾的常用方法有屏蔽、、、、理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13.電屏----通常用好。．根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：

的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良）低通濾波器：只讓通過，而高于減，不讓通過。

受到抑制、衰）帶通濾波器：只讓通過，而高于部分。A換結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測環(huán)節(jié)四解題(每題，共40分)．簡述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。．直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？．簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。簡在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控方式及I/O接口的編址方式。．簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。．有三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn):已知：步距角θ，脈沖數(shù)N，率f，杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=移動(dòng)速度V=?測某加熱爐溫度范圍為℃線溫度變送器輸出0~5V用轉(zhuǎn)器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。一名解(每小題2分共10分機(jī)一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)電技術(shù)信處理技術(shù)自控制技術(shù)檢測技術(shù)電電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。伺控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。閉控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。逆器是將直流電變成交流電的電路。精選范本

.二判題(每題，共分)（×2（）（×4（）（×）（×（）（√）（√）（√）三選題每小題，共分)串通信并通信模量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)量輸入通道數(shù)量輸出通道穩(wěn)性和精度電式液式壓式等三角波正弦波恒轉(zhuǎn)矩恒率環(huán)分配器功驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)機(jī)計(jì)機(jī)軟件硬分配專用環(huán)形分配器操指導(dǎo)控制系統(tǒng)直控系統(tǒng)監(jiān)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)．單片機(jī)總線工控機(jī)11.電電流12.隔離濾接地13.銅鋁導(dǎo)電性能良接地．）低成分截頻率成分）某一頻帶內(nèi)的成分上截止頻率成分下止頻率成分四解題(每題，共40分)．1機(jī)械本體2動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)3傳感測試部分；4執(zhí)行機(jī)構(gòu)）控制及信息處理單元．）、偏心軸套調(diào)整法2）、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法．對械系統(tǒng)基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。獨(dú)立編址；與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編址。．1)比環(huán)節(jié)；控制器；3)執(zhí)行環(huán)節(jié)4)被控對象；檢測環(huán)節(jié)。．輸入工作方式：1直通方式（2單緩沖方式（3雙緩沖方式輸出工作方式：）單極性輸出（）雙極性輸出L=(θ°)N；V=(p/360)f℃;+2℃。一名解(每小題2分共10分機(jī)一體化分力靈敏度測量)4.永同步電動(dòng):5.復(fù)控制器二單選題每小題，共分受變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱()順控制系統(tǒng)伺系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人齒傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)()增而減小增加而增加減小而減小D.化而不變滾絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式()內(nèi)環(huán)插管式外環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.循環(huán)反向器式某光柵紋密度是條，光柵條紋間夾角θ=0.001孤，則莫爾條紋的寬度(A.100mmD.0.1mm直測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()精選范本

)

成比的交流電壓成反比的交流電壓成正比的直流電壓成比的直流電壓三簡題(每題，共分)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方?、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類?中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)是什?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有、什么是PLC的描工作、PWM的作原?四計(jì)題(每題，共20分三相變阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子80個(gè)。(1)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多(2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多三交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率，載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率多?(2)堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻各為多?(3)空載時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢率各為一名解(每小題2分共10分機(jī)一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)電技術(shù)信處理技術(shù)自控制技術(shù)檢測技術(shù)電電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。傳器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值。靈(測量)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化比值。以子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。復(fù)控制器帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。二單選題每小題，共分A3.C5.C三簡題(每題，共分)、系統(tǒng)功能性能指標(biāo)使用條件經(jīng)效益、單極驅(qū)動(dòng)雙極驅(qū)動(dòng)高低電壓驅(qū)動(dòng)斬波電路驅(qū)動(dòng)細(xì)分電路、參考脈沖序列轉(zhuǎn)與參考脈沖頻率成正比輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定位置由位置電平?jīng)Q定、即檢測輸入變量求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指重復(fù)進(jìn)行。、斬波器調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到載（電機(jī)）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來改變負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)（PulseWidthModulation）流速。四計(jì)題(每題，共20分M=3,Z=80;α=360/2*3*80=0.75f=480HzK=1;Z=80;αf=400Hz三交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率，載轉(zhuǎn)速為1450r/min。4，空載轉(zhuǎn)差率50Hz50Hz16.5Hz精選范本

.一名解(每小題分，共10分１、檢測傳感器２伺服電動(dòng)機(jī)、靜壓軸承4靜壓導(dǎo)軌、屏蔽二填題每小題１分，共分）、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包、___________、、磁軸承。、機(jī)電一體化系統(tǒng)一般_、_____________、接口、__________________、、______________部分組成。、按干的耦合模式干擾可分為靜電干擾____________________、、、等擾類型。、機(jī)電體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，、____________、___________、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系而立的一門新的科學(xué)技術(shù)。、伺服系統(tǒng)的基本組成部分包_、____________、執(zhí)行機(jī)構(gòu)四大部分。、用軟件識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)、并濾去干擾信號(hào)的方法稱_____________識(shí)別信號(hào)的原則有、______________。、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)類型大致可分________________、適應(yīng)性計(jì)、________________。、機(jī)電一體化系統(tǒng)包_、_____________、信息處理技術(shù)、____________、____________總體等相關(guān)技術(shù)。、機(jī)一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最佳選擇方案___________________________________________質(zhì)量最小原則。三問題每題分共40分）、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類、用軟件進(jìn)行線化處理時(shí)，采用計(jì)算法的原理是怎樣的？、模擬式四分?jǐn)U的RAM6264的地址圍和作理（20傳感器信號(hào)處理過程包括哪些環(huán)節(jié)？）一名解(每小題分，共10分１、檢測傳感傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的種物理量的測量裝置。２、伺服電動(dòng)機(jī)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸電動(dòng)機(jī)靜軸承從外部源給軸瓦提供壓力油球磨機(jī)進(jìn)出端的大軸在高壓油膜的作用下浮起軸無直接接觸，處在液體磨擦狀態(tài)，從而極大地降低了起動(dòng)力矩和旋轉(zhuǎn)阻力矩，、靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動(dòng)件浮起，保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。、屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。二填題每小題１分，共分）、滾動(dòng)軸承滑軸承靜壓軸承磁軸承。、機(jī)械本體動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳器檢測部分控及處理部分、為靜干擾磁耦合干擾漏耦合干擾、檢測術(shù)伺技術(shù)算機(jī)與信息處理技術(shù)、控制器檢環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)被控對象、軟件濾波時(shí)原則間原則屬性原則精選范本

.、開發(fā)性設(shè)計(jì)變數(shù)設(shè)計(jì)、機(jī)械技術(shù)檢測技術(shù)伺技術(shù)算機(jī)與信息處理技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)總體術(shù)轉(zhuǎn)慣量原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則三問題每題分共40分）、單極驅(qū)動(dòng)雙極驅(qū)動(dòng)高低電壓驅(qū)動(dòng)斬波電路驅(qū)動(dòng)細(xì)分電路、當(dāng)輸出電信號(hào)與傳感器的參數(shù)之間有確定的數(shù)字表達(dá)式時(shí)，就可采用計(jì)算法進(jìn)行線性補(bǔ)償。即在軟件中編制一段完成數(shù)字表達(dá)式計(jì)算的程序，被測參數(shù)經(jīng)過采樣、濾波和標(biāo)度變換后直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)，計(jì)算后的數(shù)值即為經(jīng)過線性化處理的輸出參數(shù)。在實(shí)際工程上，被測參數(shù)和輸出電壓常常是一組測定的數(shù)據(jù)。這時(shí)如仍想采用計(jì)算法進(jìn)行線性化理，則可應(yīng)用數(shù)字上曲線擬合的方法對被測參數(shù)和輸出電壓進(jìn)行擬合，得出誤差最小的近似表達(dá)式。、模擬式傳感器信號(hào)處理過程包:非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。/轉(zhuǎn)換過程包括信號(hào)的采/持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時(shí)）A/D處理等過程。四分?jǐn)U的RAM6264地范和工作理（20）的址范圍為0000H~1FFFH口與6264的I/O數(shù)線相連，另方面經(jīng)與的位地址線連；P2.0~P2.4與6264的相連的使端與單片機(jī)的WR相；輸出使能端與單片機(jī)的RD連片選信號(hào)端直接接地。采用MOVX@DPTR來問此一名解(每小題2分共10分、DMA2、中斷、共模干擾、服控制技術(shù)5串行通信二填題（每１分，０分）、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出、、、息術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。、機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分____________和____________兩種形式。、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包_、、監(jiān)督控制系統(tǒng)、。機(jī)結(jié)構(gòu)因素對侍服系統(tǒng)性能的影響_、____________________結(jié)構(gòu)彈性變形、間的影響。、接的基本功能要______________、放大。、對線導(dǎo)軌副的本要求_________________________、、、和穩(wěn)。．機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻合理、___________、__________、____________、并滿足小型、輕量等要求、伺服系統(tǒng)的基本組成包、、檢測裝置、。、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的方法_______________、組合法、______________。、總的技術(shù)特、______________、、高可靠性。四分?jǐn)U的的作址圍工原(30分)精選范本

.一名解(每小題2分共10分、外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換DMA）而不通過CPU、為了提高的率和使系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，采用中斷方式PU不必花費(fèi)大量時(shí)間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備需要請求服務(wù)時(shí)，向CPU發(fā)中斷請求響外設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去行一個(gè)外圍設(shè)備服務(wù)的程序，中斷處理完畢CPU又回來執(zhí)行原來的程序。、共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。、伺服控制技術(shù)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)。、串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的間長度，一位一位的串行傳送和接收。二填題（每１分，０分）、機(jī)技術(shù)檢技術(shù)伺技術(shù)協(xié)工作、電非電、操指導(dǎo)控制系直接數(shù)字控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分計(jì)算機(jī)控制統(tǒng)、阻尼摩慣、變耦合、導(dǎo)精度高耐性好足夠的剛度對度變化的不敏感性、摩擦小度大振性小、控制器執(zhí)行環(huán)比環(huán)節(jié)、取代法整法、模塊化設(shè)計(jì)統(tǒng)組成修改擴(kuò)展方便四分?jǐn)U的的作址圍工原(30分)ROM27256的址范圍為0000H~7FFFH口與27256的I/O數(shù)線相連，另一方面經(jīng)8282的位址線連；用于擴(kuò)展的外ROMP2.0~P2.6與的連；6264的使端與單片機(jī)的WR相連輸出使能端與片機(jī)的相；CE片信號(hào)端與P2.7相連。采用MOVC@A+PC或MOVC@A+DPTR來問此ROM一名解(每小題2分共10分精選范本

.變調(diào)速2.3.響特性4.敏感元件5.壓效應(yīng)二選題（每題分，共10分、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。A換結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存電路D檢環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感和_______。A控電路B轉(zhuǎn)換電路C調(diào)電路D逆電路、以下可對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法。A改電壓的大小B改電動(dòng)機(jī)的供電頻率C改變電壓的相位D改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為________液壓式和氣動(dòng)式等。A電式B電式C磁式D機(jī)械式、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈的寬度B脈的數(shù)量C脈的相位D脈的占空比三簡題(每題，共30分么叫傳感器？傳感器的功用是什么？是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān)系如何？試述采樣/持器原理。工控制用的計(jì)算機(jī)主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場合？四簡應(yīng)題每小題分共20分)刻為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm編碼器在10秒輸307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？有脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，知轉(zhuǎn)子有24個(gè)，求：）步進(jìn)電機(jī)的步距角；）脈沖電源的頻率。五綜應(yīng)題每小題15分共分三變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為，輸入脈沖頻率為多少步角為多少根下面的電路,編寫利用該接口電路一次完成A/D轉(zhuǎn)換并把轉(zhuǎn)換的結(jié)果的高位入R2中低位入中程序段。一名解(每小題2分共10分采用改電機(jī)通電頻率的方式來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式精選范本

.柔制造系統(tǒng)System是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化，其基本組成部分有：自動(dòng)化加工設(shè)備，工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，刀儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。響特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。敏元件是直接可以感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的元件。壓效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱壓電效應(yīng)。二選題（每題分，共10分、D2、B3、、A5、B三簡題(每題分，共30分)傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的量裝置。傳感器的功用是：一感二傳。組成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成。敏感元件：直接可以感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的元件。轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是轉(zhuǎn)換元件的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量?；巨D(zhuǎn)換電路：上述的電路參量進(jìn)入基本轉(zhuǎn)換電路中，就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測參數(shù)到電量的基本轉(zhuǎn)換。采樣/保由存儲(chǔ)電容C，模擬開關(guān)S等成，如圖所示。當(dāng)S接時(shí)，輸出信號(hào)跟蹤輸入信號(hào)，稱采樣階段。當(dāng)斷開時(shí)，電容二端一直保持?jǐn)嚅_的電壓，稱保持階段。由此構(gòu)成一個(gè)簡單采/保持器。實(shí)際上為使保持器具有足夠精度，一般在輸入級(jí)和輸出級(jí)均采用緩沖器，以減少信號(hào)源的輸出阻抗，增加負(fù)載的輸入阻抗。在電容選擇時(shí)，使其大小適宜，以保證其時(shí)間常數(shù)適中并選用漏泄小的電容。工控制的計(jì)算機(jī)主要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序控制器）總線工控機(jī)類型。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度，選用不同的微型計(jì)算機(jī)。單片機(jī)或可編程控制器主要用于量為開關(guān)量和少量數(shù)據(jù)信息的模擬量的小系統(tǒng)數(shù)處量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，如STD總工機(jī)IBM-PC總工控機(jī)Multibus工機(jī)等。對于層次、復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，則要采用分級(jí)分步式控制系統(tǒng)，在這種控制系統(tǒng)中，根據(jù)各級(jí)及控制對的特點(diǎn)，可分別采用單片機(jī)、可編程控制器、總線工控機(jī)和微型機(jī)來分別完成不同的功能。四簡應(yīng)題每小題分共20分)內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)：÷（轉(zhuǎn)）位移量（∵螺距）∴×轉(zhuǎn)速：300÷（轉(zhuǎn)/）K=2;Z=24;=360/2*5*24=1.5f=400Hz五綜應(yīng)題每小題15分共分精選范本

.1.

K=1;M=3,Z=100;=360/1*3*100=1.2f=600HzMAIN：，；選擇AD574，并令A(yù)0=0MOVX，A；啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，全位：P3.2，LOOP；詢轉(zhuǎn)換是否結(jié)束MOVXA，@R0；取高位MOV，A；人R2中MOV，；令MOVXA，@R0；取低位，尾隨個(gè)MOV，A；存入……一名解(每小題2分共10分單片機(jī)I/O接3.I/O通4.串通信5.接存儲(chǔ)器存取DMA二單選題(每小題2分共分步電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過決定轉(zhuǎn)角位的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈的寬度B脈的數(shù)量C脈的相位D脈的占空比對交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s范圍為（）1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指是（）機(jī)人計(jì)機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.編程控制器稱為（）制算法。比比例微分C.比例積分D.例積分微分在數(shù)控統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）法實(shí)現(xiàn)。插B.切割畫線D.動(dòng)三簡題(每題，共分)試述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。試可編程控制器的工作原理。在擬輸入通道中，采/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道必須采用采/保持器？為什么？柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？步電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什伺控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分？每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能？四計(jì)題(每小題分，共分某柵傳感器，刻線數(shù)為線mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為，試計(jì)算光柵位移是少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為，光柵此時(shí)的位移是多少？測量分辨率是多少？若12位轉(zhuǎn)器的參考電壓是±2，試求出其采樣量化單位。輸入信號(hào)為，轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。五綜應(yīng)題每小題分，共分)分析下調(diào)整齒側(cè)間隙的原理精選范本

Zt.Zt1－齒輪2、－鍵5壓簧－螺母－軸、向彈簧調(diào)整法分下圖差動(dòng)螺