PLC控制編程基本指令與編程

PLC控制編程基本指令與編程第一節(jié)基本邏輯指令9第二節(jié)棧及主控指令5第三節(jié)置位/復(fù)位及脈沖指令4第四節(jié)其它指令2第五節(jié)編程注意事項(xiàng)第六節(jié)基本環(huán)節(jié)的編程第七節(jié)PLC梯形圖的程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用第一節(jié)基本邏輯指令一、取指令與線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT

二、單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI

三、單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI

四、塊或指令ORB

五、塊與指令A(yù)NB

一、邏輯取與線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT1.LD：取指令。用于常開觸點(diǎn)與母線連接。

LDI：取反指令。用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。

LD、LDI指令對應(yīng)的觸點(diǎn)一般與左側(cè)母線相連，表示一個(gè)邏輯運(yùn)算開始。目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C2.OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令。用于將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出驅(qū)動(dòng)一個(gè)線圈。OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于多個(gè)輸出線圈并聯(lián)。

目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。（對X不能用）3.LD、LDI、OUT的用法梯形圖指令語句表LDX1取指令OUTY1線圈輸出指令LDIX2取反指令OUTM101線圈并聯(lián)輸出OUTT2K20指定時(shí)間常數(shù)LDT2取指令OUTY2線圈輸出指令二、單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI1.AND：與指令。單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。

ANI：與非指令。單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。梯形圖指令語句表LDX1ANDX2串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)OUTY5LDX3ANIX4串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)OUTY6ANDX5串聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)OUTY7連續(xù)輸出2.用法：3.說明：（1）AND、ANI指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。該指令可重復(fù)多次使用（串多個(gè)觸點(diǎn)）。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。（2）OUT指令后，通過觸頭對其它線圈使用OUT指令稱為連續(xù)輸出，如順序正確，可以多次使用。三、單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI1.OR：或指令。單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。

ORI：或非指令。單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。2.用法：梯形圖指令語句表LDX1ORX2并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ORIM105并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)OUTY1LDX3ORM100ANIX4ORIM110并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)OUTM1003.說明：（1）OR、ORI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián)。若將兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接而電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后面的ORB指令。（2）OR、ORI并聯(lián)觸頭時(shí)，是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接，該指令并聯(lián)連接次數(shù)不限。（3）OR、ORI指令總是將單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已連接好的電路兩端。（4）目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。四、塊或指令ORB用法：當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制線路由若干個(gè)先串聯(lián)后并聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí),可將每個(gè)串聯(lián)的觸頭看作一個(gè)塊(串聯(lián)電路塊)。最上面塊按觸頭串聯(lián)方式編寫，下面依次并聯(lián)的塊稱作子塊。子塊第一個(gè)觸頭用LD、LDI，其它串聯(lián)觸頭用AND、ANI。子塊編完，加一條ORB指令作為結(jié)束。說明：（1）ORB是將串聯(lián)塊相并聯(lián)，是塊或指令；（2）ORB為無目標(biāo)元件的獨(dú)立指令。LDX0ANIX1子塊LDX2子塊ANDX3ORB串聯(lián)電路塊并聯(lián)

LDIX4ANDX5子塊ORB串聯(lián)電路塊并聯(lián)

OUTY5五、塊與指令A(yù)NB用法：當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制線路由若干個(gè)先并聯(lián)后串聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí),可將每個(gè)并聯(lián)的觸頭看作一個(gè)塊(并聯(lián)電路塊)。與左母線相連塊按觸頭并聯(lián)方式編寫，后面依次串聯(lián)的塊稱作子塊。子塊最上面觸頭用LD、LDI，其它并聯(lián)觸頭用OR、ORI。每個(gè)子塊編完，加一條ANB指令作為結(jié)束。說明：（1）ANB是將并聯(lián)塊相串聯(lián)，是塊與指令；（2）ANB為無目標(biāo)元件的獨(dú)立指令。LDX0ORX1子塊LDIX2子塊ORX3ANB并聯(lián)電路塊串聯(lián)

OUTY5指令用法練習(xí)：問題:下面的梯形圖如何轉(zhuǎn)換成指令語句?返回第二節(jié)棧及主控指令一、棧指令MPS、MRD、MPP二、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMPS：進(jìn)棧指令（PUSH），運(yùn)算存儲(chǔ)。用于存儲(chǔ)電路分支處運(yùn)算結(jié)果，以便處理有線圈支路時(shí)調(diào)用。使用一次MPS，當(dāng)時(shí)結(jié)果壓入棧第一層，原數(shù)據(jù)下移。MRD：讀棧指令（READ），存儲(chǔ)讀出。使用一次MRD，將棧第一層數(shù)據(jù)讀出，棧內(nèi)數(shù)據(jù)不移動(dòng)。MPP：出棧指令（POP），存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀出與復(fù)位。使用MPP后，讀出最上層數(shù)據(jù)，棧內(nèi)數(shù)據(jù)上移，最上層數(shù)據(jù)讀出后從棧內(nèi)消失。說明：（1）棧指令均為無目標(biāo)元件指令。（2）棧指令用于多輸出電路（3）可將連接點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面電路（4）MPS、MPP必須成對使用，且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。一、棧指令MPS、MRD、MPP一層棧電路：二層棧電路：四層棧電路：二、主控及主控復(fù)位線圈指令MC、MCR返回MC的目標(biāo)元件是Y、MMCR的目標(biāo)元件是N第三節(jié)置位/復(fù)位及脈沖指令一、置位/復(fù)位指令SET、RST二、脈沖指令PLS、PLF一、置位/復(fù)位指令SET、RSTSET的目標(biāo)元件是Y、M、S,RST的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C、D1LDX02PLSM03LDM04SETY05LDX16PLFM17LDM18RSTY0END二、脈沖指令PLS、PLF返回PLS、PLF的目標(biāo)元件是Y、M第四節(jié)其它指令一、空操作指令NOP二、程序結(jié)束指令END一、空操作指令NOPNOP(Nonprocessing)是一條空操作指令，用于程序的修改。NOP指令在程序中占一個(gè)步序，是無目標(biāo)元件指令。在使用時(shí)，為修改、增減指令方便，可預(yù)先在程序中插入NOP指令。說明：若在程序中寫入NOP指令，可使變更和增加程序時(shí)，步序號變更最小。但需注意，若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改為NOP指令，會(huì)引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化。因此，NOP指令的使用應(yīng)慎重。舉例：二、程序結(jié)束指令ENDEND指令：用于程序結(jié)束。是無目標(biāo)元件指令。

在調(diào)試程序過程中，可分段插入END指令，再逐段調(diào)試，調(diào)試完畢后，再刪去END指令，然后進(jìn)行下段程序調(diào)試，直到全部程序調(diào)試結(jié)束，可節(jié)省程序調(diào)試的時(shí)間。返回第五節(jié)PLC編程注意事項(xiàng)一、雙線圈輸出

如果在同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。

（a）不正確

(b)正確二、梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì)

在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用指令。

（a）不好

(b)好LDX2ORBOUTY0LDX3ANBMPPLDX0MPSOUTY1ANDX1ANDX4LDX0OUTY1ANDX1ANDX4ORX3OUTY0ANDX2三、編程元件的位置

輸出類元件（如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF等）應(yīng)放在梯形圖的最右邊，它們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令（如END、MCR）不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，必須直接與左側(cè)母線或臨時(shí)母線相連。練習(xí)：指出圖中的錯(cuò)誤返回一、啟?？刂贫⒙?lián)鎖控制三、順序步進(jìn)控制四、循環(huán)順序控制第六節(jié)基本環(huán)節(jié)的編程停止優(yōu)先式1、啟保停電路一、啟?？刂茊?dòng)優(yōu)先式2、置位復(fù)位電路

為了使Y1和Y2不同時(shí)被接通，選擇Y1的常閉觸點(diǎn)和Y2的常閉觸點(diǎn)，分別串入Y2和Y1的控制回路中。

二、聯(lián)鎖控制電路1.不能同時(shí)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)間聯(lián)鎖控制例：三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

控制要求：Y0接通，Y1才能被接通；

2.互為發(fā)生條件的聯(lián)鎖控制二、聯(lián)鎖控制電路三、順序步進(jìn)控制四、循環(huán)順序控制學(xué)生練習(xí)：

根據(jù)時(shí)序波形圖設(shè)計(jì)四只節(jié)日彩燈的程序返回第七節(jié)PLC梯形圖的程序設(shè)計(jì)方法一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法二、數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)法三、時(shí)序波形圖設(shè)計(jì)法一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需多次反復(fù)調(diào)試和修改，才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。此方法沒有普遍的規(guī)律可循，設(shè)計(jì)結(jié)果也不唯一，設(shè)計(jì)所有時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。要多看參考電路圖。

假設(shè)圖中的小車開始時(shí)停在左限位開關(guān)SQ1處。按下右行起動(dòng)按鈕SB1,小車右行，到達(dá)限位開關(guān)SQ2處時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，6s后定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間到，小車自動(dòng)返回起始位置。小車在任意位置可按要求向左行和向右行，并停車。設(shè)計(jì)舉例：運(yùn)煤小車的控制

二、數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)法——舉例：熱水器的控制

1.進(jìn)水閥：YV1啟：進(jìn)水指令SB1或低水位SQ2停：注滿水SQ12.加熱器：R啟：注滿水SQ1且低溫TL停：加熱到高溫TH3.出水閥：YV2啟：出水指令SB2且有熱水TH停：停止出水SB3或無熱水TL或水位較低SQ2控制要求分析:舉例：熱水器的PLC控制程序設(shè)計(jì)

PLC的I/O地址分配:進(jìn)水指令SB1——X0出水指令SB2——X1停止出水SB3——X2高水位SQ1——X3低水位SQ2——X4高溫檢測TH——X5低溫檢測TL——X6進(jìn)水：YV1——Y0出水：YV2——Y1加熱：R——Y2舉例：熱水器的PLC控制程序設(shè)計(jì)

PLC的I/O地址分配:PLC控制程序進(jìn)水指令SB1——X0出水指令SB2——X1停止出水SB3——X2高水位SQ1——X3低水位SQ2——X4高溫檢測TH——X5低溫檢測TL——X6進(jìn)水：YV1——Y0出水：YV2——Y1加熱：R——Y2三、時(shí)序波形圖法

時(shí)序圖是信號隨時(shí)間變化的圖形。以這種圖形為基礎(chǔ)，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，稱為時(shí)序波形圖法。設(shè)計(jì)步驟：畫時(shí)序圖，建立輸入/輸出準(zhǔn)確的時(shí)