安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機械學(xué)期末考試重點課件

緒論1、在農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展中農(nóng)業(yè)機械的地位和作用表現(xiàn)在以下幾個方面（1）農(nóng)業(yè)機械是提高土地產(chǎn)出率與資源利用率的重要手段（2）農(nóng)業(yè)機械有效抗御自然災(zāi)害（3）農(nóng)業(yè)機械是持續(xù)、合理利用農(nóng)業(yè)資源的重要手段（4）農(nóng)業(yè)機械有助于防治農(nóng)業(yè)環(huán)境污染2、農(nóng)業(yè)機械的特性：（1）農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)對象為生物及其生長的環(huán)境，農(nóng)業(yè)機械必須具有良好的工作性能，滿足各項作業(yè)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，保證農(nóng)業(yè)豐產(chǎn)豐收（2）農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程包括許多不同的作業(yè)環(huán)節(jié)，各地自然條件、作物構(gòu)成和耕作制度又有較大的差異，決定了農(nóng)業(yè)機械的多樣性和區(qū)域適應(yīng)性（3）農(nóng)業(yè)生產(chǎn)季節(jié)性強，農(nóng)業(yè)機械的使用作業(yè)時間短，則要求農(nóng)業(yè)機械的工作性能可靠、生產(chǎn)效率高，能一機多用，實現(xiàn)綜合利用，降低成本（4）田間作業(yè)移動式農(nóng)業(yè)機械受到地形、地表的制約，支承機器移動的松軟地面致使行走車輪易于打滑與下陷，則要求農(nóng)業(yè)機械能實現(xiàn)工作部件的自動控制，減輕機器重量，同時降低運行中油耗的耗費，以降低成本（5）農(nóng)業(yè)機械大多數(shù)在野外露天作業(yè)，工作環(huán)境條件惡劣，則農(nóng)業(yè)機械應(yīng)有較高的使用可靠性，耐磨、防腐、抗振、良好的操縱性能及必要的安全防護(hù)設(shè)施3、國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械的技術(shù)發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）適應(yīng)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境與提高農(nóng)業(yè)資源利用率的技術(shù)與裝備將得到進(jìn)一步發(fā)展（2）農(nóng)產(chǎn)品的工業(yè)化、工廠化生產(chǎn)技術(shù)與設(shè)備將有較大突破，高品質(zhì)、更接近天然的畜禽與水產(chǎn)品飼養(yǎng)技術(shù)與裝備將有所發(fā)展（3）高新技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械上的應(yīng)用將更加廣泛（4）農(nóng)產(chǎn)品的精深加工及加工過程中副產(chǎn)品高價值綜合利用將繼續(xù)快速發(fā)展（5）高度重視農(nóng)業(yè)機械的產(chǎn)品質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化，提高企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力（6）提高農(nóng)業(yè)機械使用的安全性、舒適性和操作的方便性土壤耕作機械1、土壤耕作方法：少耕、免耕、保水耕作、地表滅茬等一系列保護(hù)性耕作方法和聯(lián)合耕作法，目前聯(lián)合耕作法應(yīng)用較廣2、精細(xì)耕作法：通常指作物生產(chǎn)過程中由機械翻耕、粑壓和中耕等組成的土壤耕作體系。少耕：通常指在常規(guī)耕作基礎(chǔ)上減少土壤耕作次數(shù)和強度的一種保護(hù)性土壤耕作體系。免耕：她是免除土壤耕作，利用免耕播種機在作物殘茬地表直接進(jìn)行播種，或?qū)ψ魑锝斩捄蜌埐邕M(jìn)行處理后直接播種的一種耕作方法。3、對耕作機械的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：（1）應(yīng)有良好的翻土和覆蓋性能，能翻動土層，地表殘茬、雜草和肥料應(yīng)能充分覆蓋，耕作后地表應(yīng)平整（2）應(yīng)有良好的碎土性能，耕后土層應(yīng)松碎，盡可能滿足耕后直接播種的要求（3）耕深應(yīng)均勻一致，溝底平整（4）不重耕，不漏耕，地邊要整齊，壟溝盡量少而?。?）能滿足畦作的要求，種麥時應(yīng)耕成畦田，以利排水4、土壤強度：是指某種土壤在特定條件下抵抗外力作用的能力，也可定義為土壤承受變形或應(yīng)變的能力5、土壤堅實度：也稱貫入阻力。當(dāng)壓縮非密實土壤時，使其壓痕的容積為1cm立方時所需的力稱為單位壓實力，當(dāng)以一定斷面形狀的柱塞壓入土壤，其壓陷深度與單位壓實力的乘積稱為土壤堅實度6、田間持水量：土壤所能保持的最大含水量7、鏵式犁的類型：（1按動力可分為畜力梨和機力犁（2）按與拖拉機掛結(jié)形式分為牽引犁、懸掛犁和半懸掛犁（3）按重量分為輕型犁和重型犁（4）按用途分為旱地犁、水田犁、果園犁、灌木—沼澤地犁等等8、牽引犁：牽引犁與拖拉機間單點掛接，拖拉機的掛接裝置對犁只起牽引作用，在工作或運輸時，其重量均由本身具有的輪子承受。牽引犁由牽引桿、犁架、犁體、機械或液壓升降機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)、行走輪、安全裝置等部件組成。耕地時，借助機械或液壓機構(gòu)來控制地輪相對犁體的高度，從而達(dá)到控制耕深及水平的目的。牽引犁結(jié)構(gòu)較先進(jìn)，作業(yè)時無需農(nóng)具手，但地頭轉(zhuǎn)彎半徑大、機動性差9、懸掛犁：懸掛犁是通過懸掛架與拖拉機的三點懸掛機械連接，靠拖拉機的液壓提升機構(gòu)升降，運輸時，全部重量由拖拉機承受。其機構(gòu)緊湊、重量輕、機動性強，應(yīng)用廣泛。懸掛犁由犁體、圓犁刀、犁架、懸掛裝置和限深輪等組成，當(dāng)拖拉機液壓懸掛機構(gòu)采用高度調(diào)節(jié)耕作時，限深輪用來控制耕深10、半懸掛犁：半懸掛犁是在懸掛犁基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新機型。它所配的犁體較寬，縱向長度大，解決了懸掛犁縱向操作穩(wěn)定性問題。半懸掛犁的前部像懸掛犁但本身還具有輪子，以便在運輸時承受機具的部分重量，減輕拖拉機懸掛裝置所需的提升力。半懸掛犁的優(yōu)點介于牽引犁與懸掛犁之間。它比牽引犁結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、機動靈活、易操向；比懸掛犁能配置更多犁體，穩(wěn)定性、操向性好11、鏵式犁的主要部件：犁體、小前犁、犁刀、犁架和安全裝置等12、犁體的主要工作部件及功用：一般由犁鏵、犁壁、犁側(cè)板、犁柱及犁托等組成；功用是切土、破碎和翻轉(zhuǎn)土壤，達(dá)到覆蓋雜草、殘茬和疏松土壤的目的13、犁側(cè)板的作用：犁側(cè)板位于犁鏵的后上方，耕地時緊貼溝壁，承受并平衡耕作時產(chǎn)生的側(cè)向力和部分垂直壓力14、鏵式犁設(shè)置安全裝置的原因：當(dāng)犁碰到意外的障礙時，為防止犁損壞而設(shè)置的超載保護(hù)裝置。在多石地或開荒地上使用的犁，特別是高速作業(yè)機組，一般都要設(shè)置安全裝置。15、安全裝置的種類：安全裝置有整體式和單體式兩種。前者裝在整臺犁的牽引裝置上，后者則裝在每個犁體上16、懸掛犁機組掛結(jié)后或工作中，一般需做一下幾個方面的調(diào)整：（1）耕深調(diào)整：高度調(diào)整、力調(diào)整和位調(diào)整（2）耕寬調(diào)整（3）偏牽引調(diào)整（4）縱向水平調(diào)整（5）橫向水平調(diào)整17、高速犁：高速犁是為與大功率拖拉機配套設(shè)計的。普通犁的耕作速度為4.5~6km/h，當(dāng)耕速超過7km/h時，即屬高速作業(yè)18、翻轉(zhuǎn)犁的工作原理及優(yōu)點：翻轉(zhuǎn)犁可實現(xiàn)雙向翻土，也稱雙向犁目前采用較多的是在犁架上下裝兩組不同方向的犁體，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在往返行程中分別使用，達(dá)到向一側(cè)翻土的目的。優(yōu)點是耕后地表平整，沒有溝壟；在斜坡耕作時，沿等高線向下翻土，還可減少坡度19、深松：所謂深松，一般是指超過正常犁耕深度的松土作業(yè)，它可以破壞堅硬的犁底層，加深耕作層，增加土壤的透氣和透水性，改善作物根系生長環(huán)境20、深松的好處：深松技術(shù)可以大幅增加作物的產(chǎn)量，尤其是深根系作物的產(chǎn)量，是一項重要的增產(chǎn)技術(shù)。進(jìn)行深松時，由于只是松土而不是翻土，不僅使堅硬的犁底層得到了疏松，又使耕作層的肥力和水分得到保持。21、深松機具的種類：有深松犁、層耕犁、深松聯(lián)合作業(yè)機及全方位深松機等22、整地及其作用：耕地后土垡間有很大空隙，土塊較大，地面不平必須進(jìn)行整地。主要作用:是松碎土壤、平整地表，達(dá)到表層松軟、下層緊密、混合化肥和除草劑的目的，為播種及作物生長創(chuàng)造良好的土壤條件23、整地機械的種類：常見的有耙類（圓盤耙、齒耙、滾耙等）、鎮(zhèn)壓器及松土除草機械24、圓盤耙的分類：類型輕型圓盤耙中型圓盤耙重型圓盤耙適用于中等壤土的耙后適用于黏壤土的耕適用于開荒地、沼澤適用范圍耙地、播前松土，也可后耙地，也可用于地和黏重壤土的耕后用于輕壤土的滅茬中等壤土的以耙代耕耙地，也可用于壤土的以耙代耕播種施肥機械1、播種作業(yè)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：包括播種期、播種量、種子在田間的分布狀態(tài)、播種深度和播后覆蓋壓實程度等。作物的播種期影響種子出苗、苗期分蘗、發(fā)育生長等。不同的作物有不同的播種期，即使同一作物，不同的地區(qū)適播期也相差很大。因此，必須根據(jù)作物的種類和當(dāng)?shù)貤l件，確定適宜的播種期。播種量決定單位面積內(nèi)的苗數(shù)、分蘗數(shù)；種子田間分布狀態(tài)和播種均勻度確定了田間作物的群體與個體關(guān)系。播深是保證作物發(fā)芽生長的主要因素之一。播的太深，種子發(fā)芽時所需的空氣不足，幼芽不易出土；如果太淺，會造成水分不足而影響種子發(fā)芽。播后覆土壓實可增加土壤堅實度，使下層水分上升，是種子緊密接觸土壤，有利于種子發(fā)芽出苗。適度壓實在干旱地區(qū)及多風(fēng)地區(qū)是保證全苗的有效措施。2、播種機的播種質(zhì)量的性能評價指標(biāo)：（1）播量穩(wěn)定性：指排種器的拍重量不隨時間變化而保持穩(wěn)定的程度，可用于評價條播機量的穩(wěn)定性。（2）各行排量一致性：指一臺播種機上各個排種器在相同的條件下排種量的一致程度（3）排鐘均勻性：指從排種器排種口排出種子的均勻程度（4）播種均勻性：指播種時種子在種溝分布的均勻程度（5）播深穩(wěn)定性：指種子上面覆土層的厚度一致性（6）種子破碎率：指排種器排出種子中受機械損傷的種子量占排出種子量的百分比（7）穴粒數(shù)合格率：穴播時，每穴種子粒數(shù)以規(guī)定值+—1?；蛞?guī)定+-2粒為合格。合格穴數(shù)占取樣總穴數(shù)的百分比即為穴粒數(shù)合格率（8）粒距合格率3、地膜覆蓋的優(yōu)點：1地膜覆蓋后能有效地阻隔土壤水分向大地散失，具有明顯的保墑作用，2增加地膜覆蓋層，陽光透過地膜使土壤獲得輻射熱，地表溫度升高，提高下層土壤溫度，并把熱量保存在土壤內(nèi)，提高地溫和提前播期。，3地膜覆蓋減輕了風(fēng)和雨對土壤表面的侵蝕，使土壤結(jié)構(gòu)避免了自然破壞，保持良好的狀況。4地膜覆蓋可改善土壤環(huán)境，使土壤疏松通氣，提高養(yǎng)分利用率，對作物根系生長有明顯促進(jìn)作用。5地膜覆蓋可以抑制雜草生長，減少病蟲危害4、免耕播種：是近年來發(fā)展的保護(hù)性耕作中一項農(nóng)業(yè)栽培新技術(shù)，它是在未耕整的茬地上直接播種，與此配套的機具稱為免耕播種機。免耕播種期的多數(shù)部件與傳統(tǒng)播種機相同，不同的是由于未耕翻地土壤堅硬，地表還有殘茬，因此必須配置能切斷殘茬和破土開種溝的破茬部件5、條播排種器有外槽輪式、內(nèi)槽輪式、磨紋盤式、錐面型孔盤式、擺桿式、離心式、匙式及刷式。點（穴）播排種器有：水平圓盤式、窩眼輪式、勺盤式、孔帶式氣力式有氣吸式、氣吹式和氣壓式6、免耕播種機：免耕播種是近年來發(fā)展的保護(hù)性耕作中一項農(nóng)業(yè)栽培新技術(shù)，它是在未耕整的茬地上直接播種，與此配套的機具稱為免耕播種機。其中多數(shù)部件與傳統(tǒng)播種機相同，不同的是由于未耕翻地土壤堅硬地表還有殘茬，故必須配置能切斷殘茬和破土開種溝的破茬部件7、排種器的零速投種：種子在機器前進(jìn)方向的絕對水平分速等于零，即排種器的排種盤在投種時的水平分速與機器前進(jìn)速度大小相等、方向相反時，種子落點精度高，即所謂的零速投種育苗移栽機械1、機械化育秧機械：機械化育秧所配套的機具是根據(jù)工廠化育秧工藝規(guī)程和滿足各工序農(nóng)藝要求而專門研制的設(shè)備、設(shè)施，包括碎土機、破胸催芽器、播種設(shè)備、快速催根立苗設(shè)施及煉苗設(shè)施等2、破胸催芽器的概念及目的：是一種根據(jù)種子破胸催芽的生理特征而設(shè)計，為種子發(fā)芽創(chuàng)造最佳溫度、水分和氧氣條件的機器。目的是保證種子整齊露白，達(dá)到發(fā)芽壯、催芽齊、出牙率高的效果。3、電磁振動式水稻育秧盤播種裝置由供種箱、調(diào)速電動機、外槽排種輪、育秧穴盤和振動排種盤等組成4、秧盤精量播種機由供盤裝置、輸送機構(gòu)、鋪土裝置、播種裝置、覆土刷平裝置、灑水裝置及托盤等部分組成5、機動插秧機的組成：由插秧工作部分和動力行走部分組成6、插秧工作部分的組成：由分插機構(gòu)、送秧機構(gòu)、秧船、傳動系統(tǒng)和機架等組成7、分插機構(gòu)的概念：用以完成分秧和插秧的工作部件稱為秧爪（或稱為分離針），而控制秧爪運動軌跡的機構(gòu)稱為分插機構(gòu)8、送秧機構(gòu)的概念及組成：把秧苗定時輸送到秧爪（分秧針）取秧部位的機構(gòu)稱為送秧機構(gòu)。它由橫向送秧機構(gòu)和縱向送秧機構(gòu)組成9、橫向送秧機構(gòu)的概念及工作原理：是使秧爪能在秧箱的工作幅寬內(nèi)依次均勻取秧，使秧箱連同秧苗做整地移動，又稱為移箱器，它由螺旋凸輪軸、指銷、指銷座、移箱軸的配合來控制移箱距離、行程及移箱次數(shù)工作原理：傳動軸帶動一對圓錐齒輪、一對直齒輪從而帶動螺旋凸輪軸旋轉(zhuǎn)，插入螺旋軸的螺旋槽內(nèi)的指銷沿螺旋槽斜面移動而帶動固定在移箱軸上的指銷套移動。指銷套聯(lián)動使移箱軸左右移動，由于秧箱與移箱軸兩端固定連接，秧箱隨之移動，完成移箱動作10、縱向送秧機構(gòu)的位置及工作原理：一般安裝在秧箱底部。原理：當(dāng)指銷座在指銷的作用下移動到左端（或右端）時，套在螺旋凸輪軸上主動凸輪被推動并撥動安裝在送秧軸上的從動凸輪，使固定在送秧軸上的抬把隨軸轉(zhuǎn)動并撥動秧箱下的棘爪而推動棘輪帶動送秧星輪轉(zhuǎn)動一定角度完成縱向整體送秧。送秧完畢，棘爪與抬把均依靠扭簧復(fù)位。中耕與植物保護(hù)機械1、中耕機組的組成（概念）：一般由一臺拖拉機、一個通用機架、若干組仿形機構(gòu)和工作部件等組成2、中耕機主要工作部件：主要有除草鏟、松土鏟、培土鏟等3、中耕機仿形機構(gòu)的概念：旱作中耕機根據(jù)作物的行距大小和中耕要求，一般將幾種工作部件配置成單體，每個單體在作物的行間作業(yè)，各個中耕單體通過一個能隨地面起伏而上下運動的仿形機構(gòu)與機架橫梁連接以保持工作深度的一致性，這種機構(gòu)即中耕機的仿形機構(gòu)4、仿形機構(gòu)的類型：有單桿單點鉸接機構(gòu)、平行四桿機構(gòu)和多桿雙自由度仿形機構(gòu)等類型5、噴霧機的功能：是使藥液霧化成細(xì)小的霧滴，并使之噴灑在農(nóng)作物的莖葉上6、手動背負(fù)式噴霧機的工作原理：它屬于液體壓力式噴霧機。主要由活塞泵、空氣室、藥液箱、噴桿、開關(guān)、噴頭和單向閥等組成。工作時操作人員將噴霧機背在身后，通過手壓桿帶動活塞在缸筒內(nèi)上、下往復(fù)運動，藥液經(jīng)過進(jìn)水單向閥進(jìn)入空氣室，再經(jīng)出水單向閥、輸液管、開關(guān)、噴桿由噴頭噴出。這種泵的最高壓力為800Kpa左右7、噴煙機械煙霧形成的三種方法：熱霧、冷霧和常溫?zé)熿F節(jié)水灌溉機械1、常見的水泵葉輪有：離心泵葉輪、軸流泵葉輪、混流泵葉輪（離心泵葉輪有封閉式、半封閉式和敞開式三種）2、農(nóng)用水泵的類型：離心式水泵、軸流式水泵、混流式水泵、潛水泵和自吸離心泵3、離心式水泵的工作原理及其組成：在工作前，應(yīng)先使泵殼及進(jìn)水管中充滿水，啟動后葉輪開始旋轉(zhuǎn)，葉片夾道中的水因受到離心力作用，就向葉輪外緣流動，最后被甩出葉輪，并且沿著蝸殼形泵體和緩地引導(dǎo)到出水管中。葉輪中心因失水而形成真空，在下水面上的大氣壓力的作用下將水池中的水經(jīng)濾水器和進(jìn)水管壓入葉輪中。如此，水泵連續(xù)不斷地將地下水面的水提上來，完成吸水和壓水工作。離心式水泵主要由：泵殼、泵蓋、葉輪、泵軸、軸承填料函、濾網(wǎng)、底閥等組成4、軸流式水泵的工作原理及組成：軸流式水泵是靠葉輪的推力來進(jìn)行抽水的。當(dāng)葉輪高速旋轉(zhuǎn)式，把水不斷地從下面往上推，使葉輪上面的水有較大的壓力。葉輪不斷旋轉(zhuǎn)，泵內(nèi)壓力不斷升高，水通過出水管流出因水流方向是軸向的，所以稱為軸流式。軸流式水泵一般流量較大、揚程低，適于河網(wǎng)地區(qū)使用和排澇。軸流式水泵的結(jié)構(gòu)較離心式簡單、緊湊、重量小，并可輸送污水。軸流式水泵由水管、泵殼、出水彎管和轉(zhuǎn)動部分等組成。5、微灌技術(shù)的概念：微灌就是利用專門設(shè)備，將有壓水流變成細(xì)小的水流和水滴，濕潤作物根部附近土壤的灌水方式，是一種精確控制水量的局部灌溉方法6、灌溉的四種形式：滴灌、微灌、涌泉灌和滲灌。前三種方式除灌水器差別較大外，其余部分基本相同，屬地面微灌系統(tǒng)。滲灌則是將輸水支管連同灌水器一同埋于耕層下的一種灌水技術(shù)7、為什么水泵的吸程小于10米，吸程大了有何危害？答：水泵吸水時其葉輪進(jìn)口處形成真空。理論上當(dāng)真空達(dá)到最大值時水泵吸上高度應(yīng)為10m。但實際上由于水泵制造工藝和吸水管內(nèi)的水流阻力以及泵內(nèi)的水力損失等得影響，都不可能達(dá)到這一安裝高度。若吸程大了，將導(dǎo)致水泵汽蝕現(xiàn)象的產(chǎn)生。8、汽蝕現(xiàn)象：所謂汽蝕現(xiàn)象，就是水泵葉輪進(jìn)口處的真空度達(dá)到某一值時，即等于或低于在同一溫度下水的汽化壓力時，水便汽化，形成許多氣泡。它隨水流進(jìn)入高壓區(qū)，氣泡受壓破滅而重新凝結(jié)，周圍的水以極高的速度和極大的頻率向氣泡中心沖擊，產(chǎn)生很大的局部沖擊力，打擊、腐蝕葉片表面，使金屬表面疲勞剝落，形成蜂窩狀的缺陷。谷物收獲機械1、谷物機械化收獲應(yīng)滿足的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：（1）收割作業(yè)干凈，掉穗落粒損失?。?）割茬低，便于提高后續(xù)的耕作質(zhì)量（3）鋪放整齊，以便于人工打捆或機械撿拾，且不影響機具下一趟作業(yè)（4）適應(yīng)性好，即對不同地區(qū)、不同田塊、不同品種作物的收割，以及對作物狀況的適應(yīng)性較好2、機械化谷物收獲方式的比較：收割機將作物切割后在田間鋪放或捆束；在技術(shù)上比較成熟，機型較多、分段收獲田間或運至脫粒場地用脫粒機脫粒生產(chǎn)率低，在捆、垛、運脫等工序中損失大，勞動強度大一次完成收割、脫粒、分離莖稈、清選谷粒、機械化程度高，生產(chǎn)效率高，聯(lián)合收獲裝袋或隨車卸糧各項工作省工省時，輕選效果好，損失小，但機器年利用率低機器利用率高，購機投資回收快；生產(chǎn)率高；機械化水平高；分段、聯(lián)合收獲收割機、拾禾器與聯(lián)緩解收獲期緊張，搶農(nóng)時；利用谷物的合收割機配合使用，后熟作用，提高谷物的品質(zhì)和產(chǎn)量。在北方實現(xiàn)前期割曬、中期小麥產(chǎn)區(qū)常使用拾禾、晚期直接收獲4、撥禾輪的功用：撥禾輪是臥式收割機的主要裝置，功用是把待割的作物撥向切割器；將倒伏的待割作物扶直；在切割時扶持莖稈把割斷的作物撥向割臺。避免作物堆積在割刀上對撥禾輪的性能要求：工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、擊落穗粒少、收割倒伏作物性能好。撥禾輪有壓板式和偏心式兩種，后者收割倒伏作物的性能良好。偏心撥禾輪的特點（概念）：是在撥禾壓板上裝有撥齒，每塊壓板固定在一根管軸上，撥禾輪轉(zhuǎn)動時，壓板除公轉(zhuǎn)外，自身還受偏心機構(gòu)控制做平面平行運動，整個偏心撥禾輪機構(gòu)實質(zhì)上是由數(shù)個平行四連桿機構(gòu)組成，從而有利于向倒伏的作物叢插入并將其扶起，減少對穗頭的打擊和撥齒上提時的挑草現(xiàn)象5、收割機的收割機構(gòu)的組成及功用：由切割器和割刀傳動裝置組成功用是切斷作物莖稈6、切割器的性能要求：割茬整齊、無漏割、功率消耗小、震動小、結(jié)構(gòu)簡單、容易更換和適應(yīng)性廣。7、收割機的割臺有立式和臥式兩種切割器：收獲機械的切割器有往復(fù)式和圓盤式兩種8、割刀傳動裝置：割刀傳動裝置將動力傳遞給割刀，同時將圓周運動改變?yōu)橥鶑?fù)式直線運動，實現(xiàn)切割過程。為了使切割器的割刀做往復(fù)運動，可采用曲柄、擺環(huán)和行星齒輪等多種傳動機構(gòu)9、脫粒裝置的脫粒原理：歸納起來，主要靠沖擊、揉搓、梳刷等原理脫粒。（1）沖擊脫粒：靠脫粒元件與谷物穗頭的相互沖擊作用而使谷物脫粒。沖擊強度增加，可以提高生產(chǎn)率和保證脫粒干凈，但易使谷粒破碎和損失；降低沖擊強度能夠減少谷粒的破裂和損傷，但增加脫粒時間、降低生產(chǎn)率。沖擊強度一般可用沖擊速度來衡量。脫粒裝置上有脫離速度的調(diào)節(jié)裝置（2）搓擦脫粒：靠作物與脫粒元件之間的摩擦而使谷物脫粒脫凈的程度與摩擦力的大小有關(guān)，增強對谷物的搓擦，可以提高生產(chǎn)率和脫凈率，但會使谷粒脫殼和脫皮。在脫粒裝置上改變滾筒與凹版之間的間隙大小，能調(diào)整搓擦作用的強度（3）梳刷脫粒：靠脫離元件對谷物施加沖擊拉力而將其脫粒?！笆崴ⅰ钡哪芰εc脫粒元件的形狀及運動速度有關(guān)10、脫粒裝置的類型：按喂入方式分：全喂入式和半喂入式；按滾筒形式分：開式和閉式、單滾筒和雙滾筒、直流式和軸流式；按脫粒齒形分紋桿式、釘齒式、弓齒式。11、分離裝置：將從脫粒裝置排出的秸稈中夾帶的谷粒及斷穗分離出來，并將秸稈送往機后。性能要求：谷粒的夾帶損失小；夾帶在分離谷粒中的細(xì)小脫出物少，以利于減輕清選裝置的負(fù)荷；生產(chǎn)能力高、結(jié)構(gòu)簡單尺寸緊湊。種類：鍵式分離裝置，平臺式分離裝置，整體篩箱式分離清選裝置。12、聯(lián)合收割機中的輕選篩有魚鱗篩、沖孔篩、網(wǎng)眼篩和魚眼篩等，其中清選效果最好的為魚鱗篩。13、聯(lián)合收割機的種類、特點：全喂入型：（1）自走式：將割臺割下的谷物全部喂入脫粒裝置，功耗大，清選分離難度大，機型一般較大，適應(yīng)收割小麥；（2）背負(fù)式：全喂入收割機背負(fù)在拖拉機上工作，成本低，性能可靠，能自行開道，但通過性差，視野較自走式差。半喂入型：自走式，僅將谷物穗部喂入脫粒裝置，功耗小，清選分離好，通過性好，秸稈完整，效率高，但輸送結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，適應(yīng)收割水稻。割前脫粒聯(lián)合收割機（摘穗機）：將谷物從莖稈上摘下，送到脫粒機二次脫粒，機構(gòu)簡單，功耗小，效率高，對作物的高矮、干濕適應(yīng)性強但損失較大，需對莖稈二次切割。14、谷物聯(lián)合收割機的分類：（1）按喂入方式分為全喂入、半喂入、割前脫粒聯(lián)合收割機（1）按行走方式分為自走式、牽引式和背負(fù)式（3）按行走裝置分為輪胎式、半履帶式和履帶式（4）按收割作物品種分為麥類、水稻、稻麥?zhǔn)崭顧C15、全喂入聯(lián)合收割機的工作原理：在機器進(jìn)入田間作業(yè)時，隨著機器的前進(jìn)，左、右分禾器將作物分為即割區(qū)和待割區(qū)，進(jìn)入即割區(qū)的作物由撥禾輪撥向割刀處切割，隨即被推倒到割臺上，割臺輸送攪龍將割倒的作物向一側(cè)推送到伸縮撥指機構(gòu)處。由撥指機構(gòu)將源源不斷送來的作物以一定的速度向后拋送給中間輸送槽，通過輸送槽耙齒的抓取作用，將作物不斷地送給脫粒機構(gòu)，作物在脫粒滾筒釘齒高速打擊的同時沿螺旋運動不斷與凹板篩產(chǎn)生搓擦、碰撞，使谷粒和部分短莖稈分離出來，隨即通過凹板，落到振動篩上，未通過凹板的大量莖稈，在滾筒高速回轉(zhuǎn)的作用下，被排草板排出機外。通過凹板的混雜物所含籽粒不斷受到振動篩的抖動和推送，谷粒穿過篩孔落到集谷攪龍上，篩面上的短稈和輕小雜余，由于篩面的阻隔和清選風(fēng)扇氣流的作用，從篩尾拋出機外。而進(jìn)入集谷攪龍的谷粒，經(jīng)過提升攪龍進(jìn)入糧箱，隨即裝包或卸入運輸車。完成了聯(lián)合收獲的全過程。16、半喂入式水稻聯(lián)合收割機的工作原理：這種機型的特點是有較長的夾持輸送鏈和夾持脫粒鏈。脫粒時，只將作物穗部送入滾筒，因而保持了莖稈的完整性。因為莖稈不進(jìn)入滾筒，機器上的分離裝置可大大簡化或者省去，耗用的功率也大為減少。采用的都是弓齒軸流式滾筒，為了保證脫凈，夾持脫粒的莖稈層不能太厚，因而限制了它的生產(chǎn)率。故半喂入式水稻聯(lián)合收割機都是小型的17、割前落粒聯(lián)合收割機的工作原理：是一種使用了新型收割原理的聯(lián)合收割機，它將傳統(tǒng)的先割后脫的工藝顛倒為先脫后割，其喂入量僅為全喂入式的40%，相對功耗減少了約30%，效率高50%~150%，甚至2~3倍相對半喂入收割機，省去了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的莖稈夾持輸送裝置。具有結(jié)構(gòu)簡單易于制造及維修，造價低，振動小，效率高，對作物的高矮、干濕適應(yīng)性強，經(jīng)濟性好和使用可靠性高，功率消耗少等特點；存在的問題是損失較大，但還是一種很有發(fā)展前景的機型1.先進(jìn)的播種機可實現(xiàn)開溝，播種，施肥，覆土，鎮(zhèn)壓等多工序一次完成，不僅出苗整齊，而且省種，省肥。2.農(nóng)業(yè)裝備的電子化，信息化已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)創(chuàng)新的主流趨勢。3.20世紀(jì)90年代，精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展以及智能化農(nóng)業(yè)裝備的應(yīng)用，以高薪技術(shù)投入和科學(xué)管理取得對自然資源的最大節(jié)約及利用，促成高產(chǎn)，優(yōu)質(zhì)，低耗，環(huán)保型可持續(xù)發(fā)展的農(nóng)業(yè)。4.農(nóng)業(yè)環(huán)境污染主要是指化肥，農(nóng)藥，地膜的大量使用和焚燒秸稈造成污染加劇的問題。5.國外植保機械大量采用靜電噴霧，低量噴霧，控滴噴霧等技術(shù)，可使藥液在植物片上的有效沉積高達(dá)90%以上。根據(jù)耕作用的深度和用途不同，可把耕作機械分為兩類，耕地機械和整地機械。條播機一般由機架，行走裝置，種子箱，排種器，開溝器，覆土器鎮(zhèn)壓器，傳動機構(gòu)以及開溝深淺調(diào)節(jié)裝置等組成。滾垡過程分為切土，抬垡和翻垡，竄垡過程分為切土，竄垡和扣垡普通犁的耕作速度為4.5-6千米每小時，高速犁的耕作速度大于7千米每小時。10.旋耕機按旋耕刀軸的位置可分為橫軸式，立軸式和斜軸式。11.按耙片直徑分，圓盤耙可分為輕型直徑為460mm，中型直徑為560mm，重型直徑為660mm。12.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程包括許多作業(yè)環(huán)節(jié)，各地的自然條件，作物構(gòu)成和耕作速度又有較大的差別，決定了農(nóng)業(yè)機械的多樣性與區(qū)域的適應(yīng)性。因此，農(nóng)業(yè)機械的研制與推廣必須因地制宜。13.農(nóng)業(yè)機械大多數(shù)在野外露天作業(yè)，工作環(huán)境條件惡劣因此農(nóng)業(yè)機械應(yīng)有較高的使用可靠性，耐磨，防腐，防震，有良好的操縱性能以及必要的安全防護(hù)設(shè)施。傳統(tǒng)耕作法又稱精細(xì)耕作法，通常是指作物生產(chǎn)過程中機械翻耕耙壓和中耙等組成的土壤耕作體系。按與拖拉機掛結(jié)的形式不同，鏵式犁可分為牽引犁，懸掛犁和半懸掛犁。犁體式鏵式犁的主要工作部件，一般由犁鏵，犁壁，犁側(cè)板，犁柱，犁托等組成。17.犁側(cè)板位于犁鏵的后上方，其作用力平衡耕作是產(chǎn)生的側(cè)向力與部分垂直壓力。18.鏵式犁的安全裝置有摩擦銷式及單體式安全裝置。19.旋耕機主要是由機器，傳動系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)刀軸，刀片，耕深調(diào)節(jié)裝置和罩殼等組成。20.旋耕刀片排列方式有單螺旋線，雙螺旋線，星型，對稱排列四種。21.深松機具的種類較多，有深松犁，層耕犁，深松聯(lián)合作業(yè)機和全方位深松機。22.圓盤耙一般由耙粗，耙架，懸掛架和偏角調(diào)節(jié)機構(gòu)等組成。23.圓盤耙的偏角調(diào)節(jié)機構(gòu)有齒板式，插銷式，壓板式，絲桿式和液壓式等幾種。24.水田耙一般由耙粗，軋滾和耙架組成。播種機按作物的種植攜式可分為散播機，條播機和穴播機。目前，我國使用較多的穴播機主要有水平圓盤式，窩眼輪式和氣力式。農(nóng)業(yè)上使用較多的條播排種器有外槽輪式，內(nèi)槽輪式，磨紋盤式等，穴播排種器有水平圓盤式，窩眼輪式，勾盤式等。開溝器分為滾動式和移動式，成穴器有輪刺式和鴨嘴式。水稻工廠化育秧的工藝流程一般包括菌土處理，種子處理，播種，催根立苗和煉苗。30.破胸催芽器根據(jù)種子破胸催芽的生理特征而設(shè)計的，為種子發(fā)芽創(chuàng)造條件最佳的溫度，水分，氧氣條件。傳統(tǒng)耕作法：生產(chǎn)過程中由機械耕翻，耙壓和中耕組成的土壤耕作體系。在一季作物生長期間，機器下地次數(shù)較多，易造成土壤壓實板結(jié)少耕法少耕通常是指常規(guī)耕