電機學課件 第1章磁路

電機學

ElectricMachinery2015年3月第0章緒論一電機的基本概念

電機：以電磁感應理論為原理，由電路和磁路構成的能實現(xiàn)機電能量轉換或信號傳遞與轉換的裝置。e=Blvf=Bli機械能電能電路磁路第0章緒論二電機的分類電機

靜止電機

旋轉電機

變壓器

直流電機

交流電機

直流發(fā)電機

直流電動機同步電機

異步電機

同步發(fā)電機

同步電動機

異步發(fā)電機

異步電動機

第0章緒論三電機的作用電機

發(fā)電機變壓器電能的生產(chǎn)、傳輸和分配驅動生產(chǎn)機械和裝置控制系統(tǒng)和智能化裝置電動機控制電機電能的生產(chǎn)、傳輸和分配使用中的變壓器驅動生產(chǎn)機械和裝置控制系統(tǒng)和智能化裝置第0章緒論四《電機學》特點及學習方法建議

電機學是一門理論性很強的技術基礎課，同時又具有專業(yè)課的性質，涉及的基礎理論和實際知識面廣，是電磁學、動力學、熱力學等學科知識的綜合。用理論分析電機的實際問題時，必須結合電機的具體結構，采用工程觀點和分析方法。掌握基本理論的同時，還要注意培養(yǎng)實驗操作技能和計算方法。課程特點第0章緒論學習方法緊跟老師講課思路，搞清基本概念及原理，注意解題方法和技巧。課堂教學課后獨立完成作業(yè)，按時交作業(yè)。課外加強知識面的擴展。意見要求及時反饋教師認真教學學生積極配合建議希望踴躍發(fā)言采取百分制考試，最終成績按照結構評分，試卷成績占70％，平時成績（上課+作業(yè)+實驗）占30％。第0章緒論考核方式希望與要求第0章緒論《電機學》第三版

湯蘊璆

機械工業(yè)出版社

《電機學》第三版許實章機械工業(yè)出版社

《電機學》辜承林華中科技大學出版社

《電機學》 胡虔生中國電力出版社

《電機及拖動基礎》第4版

顧繩谷機械工業(yè)出版社參考教材第一章磁路1.1磁路的基本定律1.2常用的鐵磁材料及其特性1.3磁路的計算1.4電抗與磁導的關系（自學）※重點與難點重點:

1.電機理論中常用的基本電磁定律；2.磁路計算;

難點:

1.鐵心損耗;

2.交流磁路與直流磁路的不同點；3.磁路與電路的異同點。第一章磁路第一章磁路幾個常見概念：（1）磁感應強度B（又稱磁通密度）

——表征磁場強弱及方向的物理量。單位：Wb/m2或T（2）磁通量Φ（或磁通）

——垂直穿過某截面積的磁力線總和。Φ=BA，單位：Wb（3）磁場強度H

——計算磁場時引用的物理量。A/m（4）磁導率——反映導磁介質導磁性能的物理量。真空中的磁導率鐵磁材料的磁導率

B=μH第一章磁路（5）磁路——磁通所通過的路徑。

電路——電流所通過的路徑。對偶電阻電動勢電流磁阻磁動勢磁通直流磁路交流磁路第一章磁路

變壓器的磁路2極直流電機的磁路第一章磁路（6）主磁通——由于鐵心的導磁性能比空氣要好得多，所以絕大部分磁通將在鐵心內(nèi)通過,這部分磁通稱為主磁通。主磁通所通過的路徑稱為主磁路。

（7）漏磁通——圍繞載流線圈、部分鐵心和鐵心周圍的空間，還存在少量分散的磁通，這部分磁通稱為漏磁通。漏磁通通過的路徑稱為漏磁路。主磁通漏磁通變壓器的磁路漏磁通漏磁通漏磁通第一章磁路

分類作用大小磁路符號主磁通能量轉換或傳遞大主磁路Φ漏磁通漏抗壓降小漏磁路Φσ1.0.1電磁感應定律第一章磁路1.0電磁基本定律1.0.2電磁力定律第一章磁路1.1.1全電流定律

也稱安培環(huán)路定律，磁場強度沿任意的閉合路徑的線積分等于閉合路徑包圍的導體電流的代數(shù)和。第一章磁路1.1磁路的基本定律第一章磁路1.1.2磁路的歐姆定律磁路歐姆定律：第一章磁路FΦRm等效磁路圖：注意：磁路為非線性；計算實例計算數(shù)據(jù)：1.勵磁磁動勢F

2.勵磁電流I

已知數(shù)據(jù)：1.鐵心截面積：2.磁路長度：3.鐵心磁導率：4.線圈砸數(shù)：N＝5005.給定磁通密度：

解用安培環(huán)路定律來求解。磁場強度

磁動勢

勵磁電流

第一章磁路1.1.3磁路基氏第一定律Φ3Rm3Φ2Φ1Rm1Rm2F第一章磁路1.1.4.磁路基氏第二定律舉例：FΦ1Rm1Rm2Φ2RmδΦδ第一章磁路

定律背景：磁路計算時，總是把整個磁路分成若干段，每段為同一材料、相同截面積，且段內(nèi)磁通密度處處相等，從而磁場強度亦處處相等。定律內(nèi)容：沿任何閉合磁路的總磁動勢恒等于各段磁路磁位降的代數(shù)和。第一章磁路磁路與電路的比較磁路電路磁通Φ

電流i

磁動勢F電動勢e

磁阻Rm

電阻R

磁壓降Hl

電壓降u

磁導Λm

電導G

歐姆定律Φ

=F/Rm歐姆定律i=u/R

基氏第一定律ΣΦ=0

基氏第一定律Σi=0

基氏第二定律ΣF=ΣHl=ΣΦR

基氏第二定律Σe=Σu=ΣiR

1.電路中有電流I時，就有功率損耗；而在直流磁路中，鐵芯中無功率損耗；2.電路中可認為電流全部在導線內(nèi)通過；磁路中無絕對磁絕緣體，總有部分漏磁；3.電阻率在一定溫度下不變；而鐵芯磁導率不為常值；4.對于線性電路，可以用疊加原理；而由于鐵芯飽和時，線路為非線性，故不能用線性疊加原理。第一章磁路磁路與電路的幾點差別總結：第一章磁路1.2常用的鐵磁材料及其特性鐵磁材料的磁化磁化曲線與磁滯回線鐵磁材料鐵心損耗第一章磁路1.2.1鐵磁材料的磁化鐵磁材料在外磁場中呈現(xiàn)很強的磁性，此現(xiàn)象稱為鐵磁材料的磁化。根本原因：磁疇。磁導率：反映鐵磁物質導磁能力的參數(shù)。μ=B/H(H/m,T,A/m)μ0=4π×10-7H/mμFe=(2000~6000)μ0鐵磁物質的導磁性如何反映？鐵、鎳、鈷及其合金磁疇示意圖(A)未磁化(B)磁化外加磁場H

第一章磁路1.2.2磁化曲線和磁滯回線B=f(H)1.磁化曲線飽和膝點oa：H較小，轉向磁疇數(shù)目少；ab:H逐漸增大，磁疇大量轉向；bc:H繼續(xù)增大，可轉向磁疇數(shù)目減少；cd：H繼續(xù)增加，所有磁疇完成轉向。第一章磁路隨著電流增加：H會增加，飽和程度增加，μFe減小；Rm增大；導磁性能降低。2.磁滯回線第一章磁路鐵磁材料的磁滯回線HBabcdefBr——剩磁Hc——矯頑力第一章磁路3．基本磁化曲線基本磁化曲線第一章磁路磁化：鐵磁材料在外磁場的作用下，呈現(xiàn)出很強的磁性。剩磁：去掉外磁場之后，鐵磁材料內(nèi)仍保留的磁通密度。矯頑力：為使B值減小到零，必須加上的反向磁場強度。磁滯：鐵磁材料中磁通密度B的變化滯后于磁場強度H變化的現(xiàn)象。它是鐵磁材料的另一個特性。磁滯回線：呈現(xiàn)磁滯現(xiàn)象的B-H閉合回線。基本磁化曲線：對同一鐵磁材料，選擇不同的磁場強度進行反復磁化，可得一系列大小不同的磁滯回線，再將各磁滯回線的頂點聯(lián)接起來，所得的曲線。相關重要概念1種材料：鐵磁材料2種現(xiàn)象：磁化、磁滯2個參數(shù)：剩磁、矯頑力3根曲線：初始磁化曲線、磁滯回線、基本磁化曲線第一章磁路1.2.3

鐵磁材料

軟磁材料的磁滯回線硬磁材料的磁滯回線鑄鐵、鑄鋼硅鋼片永磁材料鋁鎳鈷、鐵氧體軟磁材料：磁滯回線窄、剩磁和矯頑力??；硬磁材料：磁滯回線寬、剩磁和矯頑力大；第一章磁路1.2.4鐵心損耗

1．磁滯損耗

定義:鐵磁材料置于交變磁場中時，磁疇相互間不停地摩擦、消耗能量、造成損耗，這種損耗稱為磁滯損耗。

公式:第一章磁路

2．渦流損耗

定義:渦流在鐵心中引起的損耗。公式：

第一章磁路3.鐵心損耗鐵心損耗＝磁滯損耗＋渦流損耗鐵心損耗：1.3磁路的計算第一章磁路磁通(磁密)材料特性磁動勢F磁路計算磁動勢F材料特性磁通φ磁密B逆問題正問題

1．簡單串聯(lián)磁路計算

第一章磁路將磁路分段，保證每段磁路的均勻性計算每段磁路的截面積和等效長度根據(jù)給定磁通，確定每段磁路磁密由磁密確定每段磁路的磁場強度計算每段磁路的磁壓降由基爾霍夫第二定律計算磁動勢第一章磁路計算實例已知數(shù)據(jù)：1.鐵心磁導率：2.鐵心尺寸：3.氣隙尺寸：4.線圈砸數(shù)：N＝5005.給定磁通密度：計算數(shù)據(jù)：1.勵磁磁動勢F

2.勵磁電流I

解用磁路的基爾霍夫第二定律來求解。第一章磁路鐵心內(nèi)的磁場強度:氣隙有效面積:氣隙內(nèi)的磁通密度:第一章磁路氣隙內(nèi)的磁場強度:鐵心磁位降:氣隙磁位降:勵磁磁動勢:勵磁電流:第一章磁路將磁路分段，保證每段磁路的均勻性計算每段磁路的截面積和等效長度列出節(jié)點方程和電壓方程求解確定每段磁路磁密和磁場強度計算磁動勢2.簡單并聯(lián)磁路計算第一章磁路計算實例已知數(shù)據(jù)：求：勵磁磁動勢F2

磁路分段第一章磁路計算實例已知數(shù)據(jù)：DR530硅鋼片求：勵磁電流i第一章磁路LLLAa)并聯(lián)磁路圖

b)等效磁路圖

解：由于兩條并聯(lián)磁路是對稱的，故只需計算其中一個磁回路即可。根據(jù)磁路基爾霍夫第一定律，得

根據(jù)磁路基爾霍夫第二定律，

由圖a可知、中間鐵心段的磁路長度第一章磁路左、右兩邊鐵心段的磁路長度均為

(1)氣隙磁位降:第一章磁路(2)中間鐵心段的磁位降:磁通密度為中間鐵心段的磁位降為（3）左、右兩邊鐵心的磁位降,磁通密度為第一章磁路左、右兩邊鐵心段的磁位降為(4)總磁動勢和勵磁電流第一章磁路磁路計算正問題的步驟：第一章磁路(1)將磁路按材料性質和不同截面尺寸分段；(2)計算各段磁路的有效面積和平均長度；(3)計算各段磁路的平均磁通密度；；(4)根據(jù)求出對應的；(5)計算各段磁位降，最后求出?？紤]到氣隙磁場的邊緣效應，在計算氣隙的有效面積時，通常在長、寬方向各增加δ值。1.5交流磁路的特點

1.交流磁路中，激磁電流是交流，因此磁路中的磁動勢及其所激勵的磁通均隨時間而交變，但每一瞬時仍和直流磁路一樣，遵循磁路的基本定律；