第10章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)

第十章數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)110.1．主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)10.2．主軸部件結(jié)構(gòu)10.3．典型機(jī)床主軸的結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí)與思考題3/9/2023210.1．主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)10.1.1．對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求10.1.2．主傳動(dòng)變速的配置3/9/2023310.1.1．對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求1．主軸轉(zhuǎn)速高，變速范圍廣，并可無級(jí)變速2．主軸傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，精度高3．具有良好的抗振性和熱穩(wěn)定性4．能實(shí)現(xiàn)刀具的快速和自動(dòng)裝卸3/9/2023410.1.2．主傳動(dòng)變速的配置1．由調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)2．通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)3．帶有變速齒輪的主傳動(dòng)（a）(a)（b）（c）圖10－1主傳動(dòng)型式3/9/202354、電主軸圖10－2電主軸3/9/20236（1）電主軸所融合的技術(shù)：①高速軸承技術(shù)②高速電機(jī)技術(shù)③潤滑④冷卻裝置⑤內(nèi)置脈沖編碼器⑥自動(dòng)換刀裝置⑦高速刀具的裝卡方式⑧高頻變頻裝置3/9/202373/9/202383/9/20239圖10－3主軸連接圖3/9/20231010.2．主軸部件結(jié)構(gòu)10.2.1．主軸本體10.2.2．主軸部件的支承10.2.3．刀具自動(dòng)夾緊裝置和吹屑裝置10.2.4．主軸的潤滑10.2.5．主軸準(zhǔn)停裝置3/9/20231110.2.1．主軸本體圖10－4加工中心主軸3/9/202312a）車床主軸端部b）鏜、銑床主軸端部c）磨床主軸端部圖10―5

主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀3/9/2023133/9/20231410.2.2．主軸部件的支承1．主軸部件常用滾動(dòng)軸承的類型

a）雙列圓柱滾子軸承b）60o角接觸推力調(diào)心球軸承c）雙列圓錐滾子軸承1－左內(nèi)圈2、4－滾珠3－外圈5－右內(nèi)圈6－隔套圖10－7常用軸承的種類3/9/2023152．主軸滾動(dòng)軸承的配置圖10－8數(shù)控機(jī)床主軸支承的配置形式3/9/2023163/9/20231710.2.3．刀具自動(dòng)夾緊裝置和吹屑裝置圖10－9

立式加工中心主軸部件3/9/20231810.2.4．主軸的潤滑圖10－10

油氣潤滑圖10－11

噴注潤滑系統(tǒng)3/9/202319圖10－12

突入滾道潤滑用特種軸承3/9/2023202．防泄漏與密封圖10－13

臥式加工中心主軸前支承的密封結(jié)構(gòu)3/9/2023211，7－向外氣環(huán)2，9－向內(nèi)氣環(huán)3，5－軸承4－機(jī)床主軸6－前內(nèi)隔環(huán)8.鼻端罩10－外壓環(huán)11－后軸承壓環(huán)圖10－14CL-20高速全功能數(shù)控車床主軸空氣隔離氣密封3/9/20232210.2.5．主軸準(zhǔn)停裝置圖10－15

主軸準(zhǔn)停示意圖圖10－16

主軸準(zhǔn)停鏜背孔示意圖3/9/202323圖10－17

主軸準(zhǔn)?？刂茍D10－18

定位盤準(zhǔn)停原理示意圖3/9/202324圖10－19

凸輪準(zhǔn)停裝置3/9/202325圖10－20

磁傳感器準(zhǔn)停控制系統(tǒng)構(gòu)成3/9/202326圖10－21

磁發(fā)體在主軸上的位置示意圖3/9/202327圖10－22

磁傳感器準(zhǔn)停時(shí)序圖3/9/202328圖10－23

編碼器型主軸準(zhǔn)停結(jié)構(gòu)3/9/2023293/9/202330圖10－25數(shù)控系統(tǒng)控制主軸準(zhǔn)停結(jié)構(gòu)3/9/20233110.3．典型機(jī)床主軸的結(jié)構(gòu)10.3.1．?dāng)?shù)控車床的主軸部件10.3.2．自動(dòng)換刀數(shù)控銑床的主軸部件

3/9/20233210.3.1．?dāng)?shù)控車床的主軸部件1．主軸的支承與潤滑數(shù)控車床主軸的支承配置形式主要用三種：①前支承采用雙列圓柱滾子軸承和60。角接觸雙列球軸承組合，后支承采用成對(duì)安裝的角接觸軸承。這種配置形式使主軸的綜合剛度大幅度提高，普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床主軸。②前軸承采用高精度雙列（或三列）角接觸球軸承，后支承采用單列（或雙列）角接觸球軸承，這種配置適用于高速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸；③前后軸承采用雙列和單列圓錐滾子軸承，適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。3/9/202333圖10－26

TND360數(shù)控車床主軸組件3/9/2023342．卡盤圖10－27

液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力自定心夾盤3/9/2023353．主軸編碼器圖10－28

光電脈沖發(fā)生器原理圖3/9/20233610.3.2．自動(dòng)換刀數(shù)控銑床的主軸部件1．主軸箱（1）滑枕式。數(shù)控落地銑鏜床有圓形滑枕、方形或矩形滑枕以及棱形或八角形滑枕。（2）主軸箱移動(dòng)式。這種結(jié)構(gòu)又有兩種形式，一種是主軸箱移動(dòng)式，另一種是滑枕主軸箱移動(dòng)式。

3/9/202337圖