基于MATLAB的模糊控制器的設計及其實現(xiàn)

TOC\o"1-5"\h\z目 錄\o"CurrentDocument"1.畢業(yè)實踐任務書 0外文翻譯 1畢業(yè)實踐調(diào)研報告 8畢業(yè)設計說明 10畢業(yè)實踐總結(jié) 43參考文獻 44#無錫職業(yè)技術(shù)學院

總結(jié)與展望第六章總結(jié)與展望縱觀當代控制理論的發(fā)展歷程與控制領域的多樣化的不斷推進，相關(guān)控制技術(shù)會進一步的推陳出新，被控對象也會越發(fā)復雜，控制器的設計會越來越精巧。然而以PID為基本原理的控制器仍是過程控制領域不可或缺的基本控制單元。但由于經(jīng)典PID參數(shù)整定的局限性，限制了它們在復雜過控領域的發(fā)展?！败嚨缴角氨赜新贰?，作為智能控制最活躍而富有成果的領域之一，模糊控制已經(jīng)填補了工業(yè)生產(chǎn)過程中的這一空白，其中的模糊PID控制技術(shù)扮演了十分重要的角色，模糊自適應PID控制器在PID基礎上利用了模糊控制的優(yōu)點進一步完善了PID控制，讓經(jīng)典的PID控制器的活力再現(xiàn)。論文中詳細介紹經(jīng)典PID的相關(guān)知識、控制算法、整定參數(shù)和預置參數(shù)的原則，理性的說明了它的缺點。由此引出了能解決這一棘手問題的模糊控制。在模糊控制的相關(guān)部分，本論文從模糊數(shù)學引入模糊控制原理，對模糊控制進行了理論學習。進而了解以其為原理的模糊控制器的結(jié)構(gòu)，明確了模糊控制器的幾個關(guān)鍵部分：模糊化、模糊推理、解模糊。為了能更好的使控制輸入輸出量映射到論域，參考相關(guān)文獻和實驗數(shù)據(jù)，以確定對應的模糊因子和解模糊因子。通過試驗和經(jīng)驗法，還確定了輸入輸出的隸屬函數(shù)，并最終實現(xiàn)了模糊控制與PID控制的完美結(jié)合，進而進行了模糊控制器的理論設計工作。模糊PID控制器無須精確的對象模型，只須將操作人員和專家長期實踐積累的經(jīng)驗知識用控制規(guī)則模型化，再用模糊推理在線辨識對象特征參數(shù)，實時改變控制策略，便可對PID參數(shù)實現(xiàn)最佳調(diào)整。通過MATLAB的SIMULINK仿真，進一步了解了論文中設計的模糊ID控制器各項性能。仿真數(shù)據(jù)表明，所設計的產(chǎn)品基本符合了設計任務要求。當然，任何產(chǎn)品只有應用到實際工業(yè)控制中去，才能通過實踐來發(fā)現(xiàn)潛在問題，這樣才能不斷完善系統(tǒng)，這對控制技術(shù)的發(fā)展非常有利。因畢業(yè)設計的準備時間與現(xiàn)階段自身知識儲備不足等原因，論文中難免有不盡人意的地方，本人愿意虛心接受來自各方的批評指導意見。無錫職業(yè)技術(shù)學院

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