系統(tǒng)工程（清華大學(xué)）

系統(tǒng)工程導(dǎo)論開課時(shí)間：2009年春季學(xué)期1系統(tǒng)工程導(dǎo)論胡堅(jiān)明副教授自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所辦公地點(diǎn):中央主樓806電話:62794355,E-Mail:趙志強(qiáng)助教實(shí)驗(yàn)室：中央主樓802電話：E-Mail:zhaozq03@王音助教

實(shí)驗(yàn)室：中央主樓802電話：E-Mail:yin-主講教師清華大學(xué)本科限選課程2系統(tǒng)工程導(dǎo)論課程時(shí)間安排序言（3學(xué)時(shí)）系統(tǒng)分析方法（2學(xué)時(shí)）解釋性結(jié)構(gòu)建模（3學(xué)時(shí)）黑箱建模（4學(xué)時(shí)）主成分分析法（2學(xué)時(shí)）因子分析法（2學(xué)時(shí)）聚類分析方法（3學(xué)時(shí)）決策分析方法概論（2學(xué)時(shí)）不確定性決策分析（3學(xué)時(shí)）多目標(biāo)決策（2學(xué)時(shí)）群決策（1學(xué)時(shí)）工程管理初步（1學(xué)時(shí)）現(xiàn)代優(yōu)化方法（2學(xué)時(shí)）期末考試（2學(xué)時(shí)）清華大學(xué)本科限選課程3系統(tǒng)工程導(dǎo)論需要學(xué)習(xí)和使用的軟件SPSS、SAS、STATISTICA等統(tǒng)計(jì)分析軟件MATLAB等計(jì)算軟件VC＋＋等程序設(shè)計(jì)軟件清華大學(xué)本科限選課程5系統(tǒng)工程導(dǎo)論第一章：序言本節(jié)內(nèi)容歷史回顧基本概念與數(shù)學(xué)的關(guān)系課程內(nèi)容、要求及考核方式重點(diǎn)理解系統(tǒng)的概念、系統(tǒng)的特性和分類以及系統(tǒng)工程的概念理解與數(shù)學(xué)的關(guān)系難點(diǎn)強(qiáng)化系統(tǒng)意識注意補(bǔ)充和復(fù)習(xí)數(shù)學(xué)知識清華大學(xué)本科限選課程6系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.1歷史回顧突然崛起迅速擴(kuò)張返璞歸真源遠(yuǎn)流長清華大學(xué)本科限選課程7系統(tǒng)工程導(dǎo)論大禹治水4000多年前，舜帝派大禹治水。大禹經(jīng)過調(diào)查研究，認(rèn)為其父采取“湮”的方法是錯(cuò)誤的，決定采用“導(dǎo)”的方法。他率領(lǐng)群眾挖了9條大川，放田水入川，放川水入海。同時(shí)，他把全國分成12州5大區(qū)，分派5個(gè)首領(lǐng)掌管。治水過程中還注意調(diào)運(yùn)物資，救濟(jì)災(zāi)荒，調(diào)動(dòng)百姓積極性。

13年后，治水成功！啟示系統(tǒng)思想——“治水”與“治人”并重。清華大學(xué)本科限選課程9系統(tǒng)工程導(dǎo)論戰(zhàn)國時(shí)期，齊國的田忌和齊威王賽馬，田忌參賽的上中下馬分別劣于齊王的上中下馬，孫臏教田忌分別以下、上、中馬對齊王的上、中、下馬，從而贏得比賽的總體勝利

田忌賽馬系統(tǒng)的要素不變（比賽雙方及六匹馬）策略不同，總體效果不同。該思想至今仍然在用，如：博弈理論；體育比賽中的團(tuán)體賽等。啟示清華大學(xué)本科限選課程10系統(tǒng)工程導(dǎo)論

戰(zhàn)國時(shí)期（公元前250年前后），秦國的李冰父子主持修建的四川都江堰水利工程，將分洪、引水和排沙等多種需求結(jié)合在一起進(jìn)行考慮，使各部分組成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)了防洪、灌溉、行舟、漂木等多種功能。都江堰水利工程啟示系統(tǒng)的思想，整理考慮，綜合尋優(yōu)

清華大學(xué)本科限選課程11系統(tǒng)工程導(dǎo)論都江堰水利工程三大工程魚嘴岷江分水工程飛沙堰分洪排沙工程寶瓶口引水工程清華大學(xué)本科限選課程13系統(tǒng)工程導(dǎo)論丁渭工程啟示北宋真宗時(shí)期（998-1022年），皇城失火，宮殿被毀?；实廴蚊∥钾?fù)責(zé)修復(fù)皇宮。丁渭的方案是：

1、皇宮舊址前原有大街處挖一溝渠，挖溝的土燒磚，解決部分建筑材料問題。

2、開封附近的汴水引入溝內(nèi)，形成航道，從外地運(yùn)輸沙石木料。

3、皇宮修好后，把溝水排掉，用建筑垃圾、廢棄雜物填入溝中，恢復(fù)原來大街?；蕦m修復(fù)全過程看成一個(gè)系統(tǒng)，并劃分為若干并行和交叉作業(yè)的子系統(tǒng)。蘊(yùn)含了“系統(tǒng)工程”思想。清華大學(xué)本科限選課程14系統(tǒng)工程導(dǎo)論第二階段：突然崛起大體上形成于上世紀(jì)50、60年代經(jīng)典成功案例（美國）阿波羅登月計(jì)劃北極星導(dǎo)彈核潛艇計(jì)劃計(jì)算機(jī)＋客觀需求關(guān)鍵原因清華大學(xué)本科限選課程15系統(tǒng)工程導(dǎo)論阿波羅登月計(jì)劃清華大學(xué)本科限選課程17系統(tǒng)工程導(dǎo)論問題明確、規(guī)模巨大、遞階結(jié)構(gòu)第三階段：迅速擴(kuò)張經(jīng)典案例的特點(diǎn)大系統(tǒng)子系統(tǒng)……子系統(tǒng)…子系統(tǒng)子系統(tǒng)子系統(tǒng)…子系統(tǒng)…非常適合處理這類問題清華大學(xué)本科限選課程18系統(tǒng)工程導(dǎo)論發(fā)展一般性的處理大系統(tǒng)問題的方法基本方法：分解協(xié)調(diào)大系統(tǒng)子系統(tǒng)……子系統(tǒng)子系統(tǒng)狀態(tài)變量大系統(tǒng)協(xié)調(diào)變量各子系統(tǒng)求解過程受協(xié)調(diào)變量影響，大系統(tǒng)調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)變量實(shí)現(xiàn)自己目標(biāo)。缺點(diǎn)：針對特殊結(jié)構(gòu)有效，很難成為一般性方法！清華大學(xué)本科限選課程19系統(tǒng)工程導(dǎo)論80年代掀起高潮廣泛用于制定社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃上世紀(jì)50、60年代開始國防科研機(jī)構(gòu)和大規(guī)模項(xiàng)目廣泛應(yīng)用中國的發(fā)展運(yùn)籌學(xué)理論方法和應(yīng)用研究本質(zhì)上是用集中控制方法處理社會經(jīng)濟(jì)問題！清華大學(xué)本科限選課程21系統(tǒng)工程導(dǎo)論載人航天是一項(xiàng)龐大的系統(tǒng)工程，包括：載人飛船、運(yùn)載火箭、航天員、測控通信網(wǎng)、發(fā)射場、著陸場以及有效載荷等7個(gè)分系統(tǒng)。其中火箭又包含：箭體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、控制、推進(jìn)劑利用、故障檢測處理、逃逸救生、遙測、外測安全、地面設(shè)備和附加系統(tǒng)共10個(gè)分系統(tǒng)。載人航天11年（截止2003年）耗資180億元，“神五”一次發(fā)射耗資10億元。

載人航天是中國航天史上的第2個(gè)里程碑。中國的成功范例——載人航天工程清華大學(xué)本科限選課程22系統(tǒng)工程導(dǎo)論第四階段：返璞歸真根本原因上世紀(jì)90年代以來系統(tǒng)工程的名稱提的越來越少系統(tǒng)工程的方法用的越來越多信息處理能力和計(jì)算能力迅速發(fā)展導(dǎo)致定量處理問題的能力不斷增強(qiáng)交通、地理、制造、金融、服務(wù)、…清華大學(xué)本科限選課程23系統(tǒng)工程導(dǎo)論中國春秋時(shí)期老子：“道生一、一生二、二生三、三生萬物”……中國西周時(shí)期：用陰陽二氣的矛盾來解釋自然現(xiàn)象，產(chǎn)生了“五行觀念”，認(rèn)為金、木、水、火、土是構(gòu)成世界大系統(tǒng)的五種基本物質(zhì)要素。金生水水生木木生火火生土土生金金克木水克火木克土火克金土克水清華大學(xué)本科限選課程25系統(tǒng)工程導(dǎo)論系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)圖清華大學(xué)本科限選課程26系統(tǒng)工程導(dǎo)論錢學(xué)森中國力學(xué)學(xué)會、中國自動(dòng)化學(xué)會、中國宇航學(xué)會、中國系統(tǒng)工程學(xué)會名譽(yù)理事長，中國科學(xué)院學(xué)部主席團(tuán)名譽(yù)主席，中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會名譽(yù)主席。曾任國防科學(xué)技術(shù)委員會副主任和中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主席。在應(yīng)用力學(xué)、工程控制論、系統(tǒng)工程等多領(lǐng)域取得出色研究成果，在中國航天事業(yè)的創(chuàng)建與發(fā)展等方面作出了卓越貢獻(xiàn)。1999年獲“兩彈一星功勛獎(jiǎng)?wù)隆薄?957年選聘為中國科學(xué)院院士（學(xué)部委員）。

清華大學(xué)本科限選課程29系統(tǒng)工程導(dǎo)論中國航天之父感動(dòng)中國2008年度人物。中國火箭、導(dǎo)彈和航天技術(shù)的重要奠基人。感動(dòng)中國推選委員會閻肅：大千宇宙浩瀚長空，全納入赤子心胸。驚世兩彈沖宵一星，盡凝鑄中華豪情，霜鬢不墜青云志。壽至期頤回首望去，只付默默一笑中。錢學(xué)森先生引入“不太可靠的元件通過冗余技術(shù)可以組成可靠的系統(tǒng)”的思想，開創(chuàng)了中國的航天領(lǐng)域研究，是中國導(dǎo)彈航天技術(shù)躋身世界前沿。錢學(xué)森清華大學(xué)本科限選課程30系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.2.2系統(tǒng)的定義及其特性定義：系統(tǒng)是具特定功能的，相互間具有有機(jī)聯(lián)系的許多要素所構(gòu)成的一個(gè)整體。特性：集合性：系統(tǒng)是具有某種屬性的對象的全體(集合)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上相互區(qū)別的要素組成。整體性：各要素缺一不可，且不是各要素的簡單集合，任何要素及其之間聯(lián)系和作用不能脫離整體的協(xié)調(diào)去考慮。系統(tǒng)論一個(gè)基本原理：總體不等于部分和。清華大學(xué)本科限選課程31系統(tǒng)工程導(dǎo)論整體性特性之一——有機(jī)性部分只在整體中才具有其部分的意義；整體的特性只有在系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)中，整體與部分，部分與部分，環(huán)境與系統(tǒng)，以及不同層次之間按一定規(guī)律進(jìn)行一定程度的物質(zhì)、能量及信息交換，才體現(xiàn)出其性質(zhì)和功能。整體性特征之二——組合效應(yīng)系統(tǒng)形成整體后，產(chǎn)生系統(tǒng)性能，這是一種質(zhì)變，是形成整體以前沒有的。同時(shí)又可能喪失了組成部分在孤立狀態(tài)下的某特性。清華大學(xué)本科限選課程32系統(tǒng)工程導(dǎo)論系統(tǒng)的特性相關(guān)性：組成系統(tǒng)的要素是相互聯(lián)系，相互作用的。階層性：系統(tǒng)作為一個(gè)相互作用的整體來看，它可分解成一系列的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)之間存在一定層次關(guān)系。目的性：要達(dá)到既定目的，系統(tǒng)具有一定功能。這是區(qū)別系統(tǒng)與系統(tǒng)的標(biāo)志。環(huán)境適應(yīng)性：系統(tǒng)是處于一定的物質(zhì)環(huán)境中，環(huán)境變化，引起系統(tǒng)內(nèi)部各要素的變化，不能適應(yīng)變化的系統(tǒng)是沒有生命力的。清華大學(xué)本科限選課程33系統(tǒng)工程導(dǎo)論系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境適應(yīng)性有如下三種方式：

1、適應(yīng)性自穩(wěn)指系統(tǒng)具有這樣一種能力或傾向：當(dāng)環(huán)境變化或施加干擾，使它偏離原有狀態(tài)，系統(tǒng)具有某種機(jī)制，使其恢復(fù)原有狀態(tài)。2、適應(yīng)性組織為適應(yīng)環(huán)境變化，系統(tǒng)通過內(nèi)部或外部指令形成特定的結(jié)構(gòu)和功能。3、自組織性對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、要素進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，改變。自組織性:是指系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的有機(jī)性和反饋功能，不通過系統(tǒng)內(nèi)部或外部指令完成，而是系統(tǒng)各要素按彼此的相關(guān)性，協(xié)同性或某種默契而形成特定的結(jié)構(gòu)和功能。清華大學(xué)本科限選課程34系統(tǒng)工程導(dǎo)論自然系統(tǒng)和人工系統(tǒng)實(shí)體系統(tǒng)和概念系統(tǒng)

動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與靜態(tài)系統(tǒng)控制系統(tǒng)與行為系統(tǒng)1.2.3系統(tǒng)的分類概念系統(tǒng)是由概念、原理、原則、方法、制度、程序等非物質(zhì)實(shí)體構(gòu)成模型中的變量是否隨時(shí)間變化清華大學(xué)本科限選課程35系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.2.4系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能系統(tǒng)的組成要素：C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：S系統(tǒng)的環(huán)境：E系統(tǒng)的功能：F(體現(xiàn)了系統(tǒng)與外部環(huán)境之間物質(zhì)、能量、信息交換能力)要素、結(jié)構(gòu)、功能三者關(guān)系：

1、要素不同，功能不同；2、要素相同，結(jié)構(gòu)不同，功能不同；3、要素，結(jié)構(gòu)不同，也可能功能相同。4、同一結(jié)構(gòu)，也可多種功能。達(dá)到同一目標(biāo)可有多種方案F＝f(E,C,S)清華大學(xué)本科限選課程36系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.2.5系統(tǒng)工程什么是系統(tǒng)工程？系統(tǒng)工程就是用工程方法處理系統(tǒng)問題。是把事情盡量做好（優(yōu)化）的方法（事理）事情表面上可以完全不同（跨學(xué)科）都是互相聯(lián)系的量組成的整體（模型）盡量獲得量化的結(jié)果（數(shù)學(xué)，計(jì)算機(jī)）主要特點(diǎn)：

定量，尋優(yōu)基本手段：建模，優(yōu)化清華大學(xué)本科限選課程37系統(tǒng)工程導(dǎo)論系統(tǒng)工程解決問題的基本依據(jù)物理規(guī)律（科學(xué)知識）數(shù)學(xué)方法（嚴(yán)格的邏輯）隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，工程性質(zhì)的常識或經(jīng)驗(yàn)，與嚴(yán)格的數(shù)學(xué)方法成為系統(tǒng)工程解決問題的主要依據(jù)。常識或經(jīng)驗(yàn)（工程性質(zhì)）清華大學(xué)本科限選課程38系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.2.5系統(tǒng)工程發(fā)展歷程：

1、系統(tǒng)工程是建立在運(yùn)籌學(xué)基礎(chǔ)上，并與運(yùn)籌學(xué)一起發(fā)展起來的。2、1956年，中國科學(xué)院在力學(xué)所成立“運(yùn)籌學(xué)教研室”（錢學(xué)森所長）

3、1978年，錢學(xué)森《組織管理的技術(shù)—系統(tǒng)工程》一文發(fā)表，產(chǎn)生巨大影響。

4、1980年，成立中國系統(tǒng)工程學(xué)會—中科院系統(tǒng)工程研究所,高校開設(shè)相關(guān)課程,成立相關(guān)專業(yè)。清華大學(xué)本科限選課程39系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.2.5系統(tǒng)工程對系統(tǒng)工程的理解：1、系統(tǒng)工程是跨越多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的橫斷性學(xué)科，它不但涉及各種技術(shù)方面的“硬”因素，還涉及社會，心理等“軟”因素。2、系統(tǒng)工程是以處理一個(gè)系統(tǒng)為對象的一類工程技術(shù)的總稱。3、將系統(tǒng)工程原理用于各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，就形成了各個(gè)領(lǐng)域的系統(tǒng)工程。

清華大學(xué)本科限選課程40系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.2.5系統(tǒng)工程對系統(tǒng)工程的理解：

4、系統(tǒng)工程不同于傳統(tǒng)的工程技術(shù)，系統(tǒng)工程是工程戰(zhàn)略，工程技術(shù)，組織管理和工程哲學(xué)的統(tǒng)一。5、系統(tǒng)工程是一種思想方法，而不是一種可以不偏不倚地照此辦理就能得到預(yù)期結(jié)果的技術(shù)。6、系統(tǒng)工程的方法體系是運(yùn)用系統(tǒng)的思想方法和各種數(shù)學(xué)方法、控制理論，以及電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)工具來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模型化和最優(yōu)化，進(jìn)行系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。清華大學(xué)本科限選課程41系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.2.5系統(tǒng)工程系統(tǒng)工程的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)科學(xué)：一般系統(tǒng)論，大系統(tǒng)理論控制論：經(jīng)濟(jì)控制論，分散控制運(yùn)籌學(xué)：線性規(guī)劃，動(dòng)態(tài)規(guī)劃，排隊(duì)論，對策論管理科學(xué)清華大學(xué)本科限選課程42系統(tǒng)工程導(dǎo)論1.2.5系統(tǒng)工程

目的性原則：系統(tǒng)工程是人類社會的實(shí)踐活動(dòng)，必有其目的。

整體性原則：處理問題著眼于系統(tǒng)整體。

綜合性原則：解決同一問題的不同方案，取長補(bǔ)短，加以綜合。

動(dòng)態(tài)性原則：在運(yùn)動(dòng)和變化中掌握事物

協(xié)調(diào)與優(yōu)化原則

適應(yīng)性原則：系統(tǒng)在環(huán)境中生存系統(tǒng)工程的原則清華大學(xué)本科限選課程43系統(tǒng)工程導(dǎo)論邏輯維時(shí)間維知識維初步設(shè)計(jì)安裝階段研制階段規(guī)劃制定生產(chǎn)階段運(yùn)行階段更新階段實(shí)施計(jì)劃決策優(yōu)化系統(tǒng)分析系統(tǒng)綜合評價(jià)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題確定商業(yè)、法律、建筑、心理學(xué)、等社會科學(xué)控制論運(yùn)籌學(xué)工程技術(shù)系統(tǒng)工程方法論霍爾的系統(tǒng)工程三維結(jié)構(gòu)(1968)（粗結(jié)構(gòu)）（細(xì)結(jié)構(gòu)）（專業(yè)維）清華大學(xué)本科限選課程44系統(tǒng)工程導(dǎo)論系統(tǒng)工程的步驟1、明確問題2、設(shè)置目標(biāo)，建立評價(jià)準(zhǔn)則3、生成方案4、把方案建模5、對方案進(jìn)行評價(jià)6、選擇一個(gè)方案7、規(guī)劃實(shí)施清華大學(xué)本科限選課程45系統(tǒng)工程導(dǎo)論1、明確問題、確立目標(biāo)

明確問題是首要任務(wù)

確立目標(biāo)：總目標(biāo)下有分目標(biāo)，有多目標(biāo)。（1）確立目標(biāo)時(shí)，考慮建立指標(biāo)體系。（2）確立目標(biāo)時(shí)，要考慮系統(tǒng)的約束。（3）符合約束條件的目標(biāo)或方案，叫做可行目標(biāo)或可行方案。

可行性問題是系統(tǒng)分析中的關(guān)鍵問題。

清華大學(xué)本科限選課程46系統(tǒng)工程導(dǎo)論2、方案的生成與未來環(huán)境預(yù)測（1）對方案的要求包括：方案具有穩(wěn)健性，可靠性，完整性，靈活性。不允許一個(gè)方案是另一個(gè)方案的一部分。（2）未來環(huán)境預(yù)測：對方案在未來環(huán)境下產(chǎn)生的后果進(jìn)行分析比較

預(yù)測方法：定性預(yù)測定量預(yù)測清華大學(xué)本科限選課程47系統(tǒng)工程導(dǎo)論定量預(yù)測：給出數(shù)量指標(biāo)，建立在統(tǒng)計(jì)資料基礎(chǔ)上，有歷史數(shù)據(jù)，且假設(shè)平穩(wěn)發(fā)展。（1）因果關(guān)系分析法：一元線性回歸法，多元線性回歸，非線性回歸法（2）時(shí)間序列分析法：預(yù)測對象的自身變化過程及發(fā)展趨勢（短期預(yù)測）定性預(yù)測：復(fù)雜情況及變化很難定量描述。（1）專家預(yù)測法：利用專家經(jīng)驗(yàn)（2）德爾菲法：帶反饋的函詢調(diào)查法，一輪輪征求意見，集中，不記名寄出。清華大學(xué)本科限選課程48系統(tǒng)工程導(dǎo)論3、建模、分析與優(yōu)化A、模型的分類（一）按模型的本質(zhì)

具體模型：也稱物理模型。如：船、飛機(jī)等

抽象模型：也稱數(shù)學(xué)模型。用數(shù)學(xué)公式、圖形、計(jì)算機(jī)程序來抽象描述系統(tǒng)某一方面屬。數(shù)學(xué)模型按系統(tǒng)輸入輸出情況又分成：

(1)確定型模型：系統(tǒng)輸入和輸出是確定的時(shí)間函數(shù)，模型可用確定性的數(shù)學(xué)工具來描述。

(2)概率型模型：系統(tǒng)輸入和輸出具有隨機(jī)性，用概率工具描述。

(3)模糊型模型：輸入輸出之間關(guān)系無法明確的數(shù)學(xué)關(guān)系描述。（用模糊數(shù)學(xué)工具描述）清華大學(xué)本科限選課程49系統(tǒng)工程導(dǎo)論3、建模、分析與優(yōu)化（二）按模型描述的內(nèi)容結(jié)構(gòu)模型：系統(tǒng)中要素之間聯(lián)系，是一種結(jié)構(gòu)關(guān)系。（功能上，未必實(shí)體上）數(shù)量模型：反映變量間的數(shù)量關(guān)系。數(shù)量模型按變量隨時(shí)間的取值可分為：（1）連續(xù)模型：變量是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)。（2）離散模型：變量是時(shí)間的離散函數(shù)。（三）按系統(tǒng)所處狀態(tài)靜態(tài)模型：系統(tǒng)相對時(shí)間來說是靜止?fàn)顟B(tài)動(dòng)態(tài)模型：描述系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)。清華大學(xué)本科限選課程50系統(tǒng)工程導(dǎo)論B、模型的基本要素及其關(guān)系基本要素：變量、參量、常量變量：輸入變量、輸出變量、狀態(tài)變量、控制變量（決策變量，可認(rèn)為控制）關(guān)系：由物理性質(zhì)、工藝機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)律建立如：F=maC、建模中對模型