機(jī)電傳動控制課程設(shè)計（論文）-布料小車程序設(shè)計

課程設(shè)計（論文）題目：布料小車程序設(shè)計設(shè)計名稱：機(jī)電傳動控制班級學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：2011年12月24日

“機(jī)電傳動控制”課程設(shè)計任務(wù)書第十六組1．設(shè)計題目：布料車程序設(shè)計2．設(shè)計內(nèi)容：1）完成《課程設(shè)計指導(dǎo)書》所要求的控制。2）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。3）按復(fù)位按鈕，立即返回原位停止。4）要求可以實現(xiàn)手動、自動。3．設(shè)計要求：1）畫出端子分配圖和順序功能圖。2）設(shè)計并調(diào)試PLC控制梯形圖。3）設(shè)計說明書4．進(jìn)度安排：1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計方案。1天2）PLC梯形圖設(shè)計與調(diào)試。3天4）答辯。天指導(dǎo)教師：專業(yè)負(fù)責(zé)人：主管院長：年月日

目錄0前言 41、課程設(shè)計的任務(wù)和要求 51.1課程設(shè)計的任務(wù) 52、總體設(shè)計 62.1PLC選型 62.2PLC端子接線 63、PLC程序設(shè)計 83.1設(shè)計思想 83.2順序功能圖 93.3PLC梯形圖 105、課程設(shè)計總結(jié) 226、參考文獻(xiàn) 230前言工業(yè)控制自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機(jī)和其它信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，。工業(yè)控制自動化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。我國工業(yè)控制自動化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用。目前我國工業(yè)控制自動化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國工業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。目前，工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。眾所周知，從20世紀(jì)60年代開始，西方國家就依靠技術(shù)進(jìn)步（即新設(shè)備、新工藝以及計算機(jī)應(yīng)用）開始對傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上最大的變化就是全球市場的形成。全球市場導(dǎo)致競爭空前激烈，促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場時間（TimetoMarket）、改善質(zhì)量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善服務(wù)體系（Service），這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。雖然計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實現(xiàn)“在正確的時間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策”，即“五個正確”。然而這種自動化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效益同時是高風(fēng)險的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在我國，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動化的道路。本次課程設(shè)計的目的是掌握機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計方法以及繼電器—接觸器控制電路的PLC改造方法。掌握機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中繼電器—接觸器控制和PLC控制的基本原理、設(shè)計方法及兩者的關(guān)系。掌握常用電器元件的選擇方法。具備一定的控制電路的分析能力與設(shè)計能力。1、課程設(shè)計的任務(wù)和要求課程設(shè)計的任務(wù)布料車的工作行程按照“進(jìn)二退一”的方式往返行駛于八個光電開關(guān)之間。布料車由三相交流異步電機(jī)驅(qū)動。1）完成“進(jìn)料、布料車按照圖示要求動作、”的控制循環(huán)。2）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。3）按復(fù)位按鈕，立即返回原位停止。4）要求可以實現(xiàn)手動、自動。工藝流程圖：圖1布料車工作示意圖

2、總體設(shè)計2.1PLC選型選擇S7-200系列的PLC作為布料車程序設(shè)計控制的主機(jī)，選用CPU226AC/DC/繼電器。基本參數(shù)如下：100—230VAC電源；2VDC輸入；繼電器輸出；本機(jī)集成24輸入/16輸出；共24個數(shù)字量I/O點；可連接7個擴(kuò)展模塊；最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點；13Ｋ字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；６個獨立的30KHZ高數(shù)計數(shù)器；2個獨立的20KHZ高數(shù)脈沖輸出；具有PID控制器。PLC端子接線（1）布料車程序設(shè)計總共有16個輸入點，兩個輸出點。。。。。

（3）I/O端口分配圖圖2Ｉ/O端口分配圖

3、PLC程序設(shè)計設(shè)計思想本組是第十六組，設(shè)計題目是布料車程序設(shè)計。首先應(yīng)確定輸入輸出元件，由此來選擇PLC的總點數(shù)，以便于畫出PLC的I/O端口分配圖。由以上小車流程圖知，小車需要往返于八個光電開關(guān)之間，其八個光電開關(guān)屬于輸入；右行和左行分別由電動機(jī)的正傳和反轉(zhuǎn)來控制，其電機(jī)的正傳反轉(zhuǎn)屬于輸出。除此之外，還需要對小車的啟動和停止進(jìn)行控制，分別用啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2來控制。要求按下停止按鈕，小車完成當(dāng)前循環(huán)以后再停止；按下復(fù)位按鈕，小車立即停止在初始步，所以還需要加一個復(fù)位按鈕。小車要滿足手動、單周期、循環(huán)的控制要求，所以還需要一個旋鈕開關(guān)。此旋鈕開關(guān)打到手動時，按下手動按鈕，小車完成當(dāng)前步后停止，用以進(jìn)行程序的調(diào)試；將旋鈕開關(guān)打到單周期的位置，小車完成當(dāng)前循環(huán)后返回到初始步；同樣，當(dāng)把旋鈕開關(guān)打到連續(xù)循環(huán)處，小車周而復(fù)始的運行，直到按下停止按鈕后，小車完成當(dāng)前循環(huán)后再停止。由所給的順序流程圖，分析以上控制要求，畫出順序功能圖，由功能圖畫出梯形圖，需要指出的是，按停止按鈕，復(fù)位按鈕，手動程序在功能圖中無法顯示，需要在程序開始前或者結(jié)束后加以體現(xiàn)。由梯形圖寫出語句表程序

3.2順序功能圖圖3順序功能圖

PLC梯形圖圖4主程序

圖5公用程序

圖6自動子程序圖7復(fù)位子程序

圖8手動子程序

4、程序調(diào)試說明1）自動運行：在仿真軟件中裝載程序，打開I0.0，I.01按鈕，運行程序。打開I1.2控制單周期運行，輸出Q0.0右行。到達(dá)I0.3位置輸出Q0.1左行，到達(dá)I0.2位置，輸出Q0.0右行。如此往復(fù)一周后，到達(dá)I0.1處停止。打開I1.3控制循環(huán)運行，過程同上，運行一周后，程序自動進(jìn)入下一周期，往復(fù)循環(huán)，直到停止。2)手動運行：裝載程序，打開I0.0，I0.1按鈕，運行程序。打開I1.1手動按鈕，按下I1.6，輸出Q0.0右行，關(guān)閉I1.6。到達(dá)I0.3處停下。按下I1.5，輸出Q0.1左行，關(guān)閉I1.5。到達(dá)I0.2處停下。如此反復(fù)運行。3）復(fù)位控制：在程序自動運行時，按下I1.4復(fù)位按鈕，立刻輸出左行，直到I0.1處時停下待機(jī)。4）停止控制：程序自動運行時，按下I1.7停止按鈕，小車運行完當(dāng)前周期回到I0.1處停下待機(jī)。注：—I1.0在仿真調(diào)試時，需要手動控制。手動左行，右行開關(guān)為按鈕式，閉合一下就斷開。

5、課程設(shè)計總結(jié)兩周的課程設(shè)計又部就這樣結(jié)束了，通過這車課程設(shè)計使我又近一步了解機(jī)電傳動的重要性，對著門課程的知識又學(xué)會了很多。特別對PLC的功能學(xué)會了很多，開始的的時候還不知道PLC怎么運行的現(xiàn)在都知道了。通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不