基于STM32F407的智能配送小車

基于STM32F407的智能配送小車摘要：QMC5883LSIM900ALD3320D安全，可靠的配送方式，避免了交叉感染的風(fēng)險，增加了配送效率。關(guān)鍵詞：智能小車；GPS一、引言近年來，隨著現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展，人們生活的便捷化和智能化，人們對于生活物質(zhì)服務(wù)的要求也越來越高。對于物件快遞的配送，外賣的送達等服務(wù)的要求并且由于新冠疫情的不斷蔓延，來自隔離社區(qū)或醫(yī)院的剛需市場的拉動，無人配送技術(shù)已經(jīng)可以應(yīng)用到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，小物件配送、外賣配送等領(lǐng)域，實現(xiàn)零接觸運輸。STM32F407ZET61.總體設(shè)計方案STM32F407ZET6些基本的功能，小車根據(jù)上位機的控制指令通過控制直流電機、LD3320、SIM900AQMC588GPS置信息的采集，并反饋給上位機,以便對其進行準確的定位和跟蹤，此外，接受上位機發(fā)送的路徑信息，與自身的位置坐標對比后，確定小車的行駛方向和路徑，在避障系統(tǒng)的輔助下，控制小車行駛到預(yù)先約定的位置，最后的是攝像頭OV2640的實現(xiàn)，主要是對路況進行顏色識別。硬件設(shè)計STM32F407ZET6SIM900A模塊、語音測試模塊、4WD-L298PHC-SR04QMC5883L子羅盤、GPS_ATGM332DOV26401圖1系統(tǒng)整體框圖GPSYS-LD3320對小車的運動狀態(tài)進行語音控制，是一款體積小、識別率高、開發(fā)簡便、無需事先訓(xùn)練的非特定人聲語音識別模塊。IO2L298DL298DH600mAHC-SR04400發(fā)送和接受的時間差進行距離計算，從而實現(xiàn)避障。QMC588，QMC5883LIC具有磁偏角補償功能和記憶功能，可掉電保存校準系數(shù)和磁偏角。北斗/GPS_ATGM332D定位導(dǎo)航選用合適的定位模塊是實現(xiàn)智能小車準確定位的關(guān)鍵，本設(shè)計選用北斗/GPS_ATGM332DGPSBDOV2640(1600x1200綠燈的識別。軟件設(shè)計PCPCSIM900A2送流程圖。圖2軟件設(shè)計配送流程圖路徑規(guī)劃算法A*且能用于多種多樣的情形中，通過結(jié)合柵格地圖的使用，搜索最短路徑并能用啟3圖3A*算法路徑規(guī)劃方法A*Dijkstra（靠近初始點的結(jié)點）BFS（靠近目標點的結(jié)點）A*的標準術(shù)語中，g(n)n，h(nn（heuristicestimatedcost）。在上圖中，yellow(h)teal(g離初始點的結(jié)點。當從初始點向目標點移動時，A*權(quán)衡這兩者。每次進行主循環(huán)時，它檢查f(n)最小的結(jié)點n，其中f(n)=g(n)+h(n)。三、總結(jié)LCDPC60%60290%50ms；GPS2.5mCEP，3mm。參考文獻K60車的設(shè)計[J].ft東工業(yè)技術(shù),2017(08):296.STM32[J].界,2020(24):116-118.STM32OV2640的智能車位鎖控制系統(tǒng)設(shè)計[J]腦(理論版),2020,32(24):68-70.STM32障智能小車的設(shè)計[J].電子測試,2