SPGAC交流馬達20080826課件

技術講座

ＡＣ電動機入門篇

SPG馬達株式會社１．ＡＣ電動機的定位以及特點２．系統(tǒng)構成

３．電機構造以及轉矩的特性和定速電機的控制４．減速機6．ＡＣ小型電動機的選用7．關于電動機的溫度上升以及規(guī)格認證品的種類8．安裝、注意事項〈付録〉目錄感應電動機可逆電動機運轉方法時間額定馬達的種類單方向運轉 連續(xù)額定３０分鐘額定瞬時反向運轉1）ＡＣ電動機的定位與特征（定速）過轉量３０～４０轉５～６轉ＡＣ電動機的定位以及特點表中記載的過轉值是電動機單體無負載時的數(shù)據(jù)。電動機的種類特點一定速度感應電動機?

連續(xù)額定?

過轉30～40回轉可逆電動機?30分鐘額定?

過轉5～6回轉簡易定位控制帶電磁制動電動機?30分鐘額定?

過轉1～4回轉調速器?

過轉1～1.5回轉?

無保持力※

與定速電動機配合使用■AC馬達特征1．使用方法簡單

只需連接商業(yè)電源即可使用。使用單相電源的AC電動機均為連接電容器使用的“電容起動電動機。

三相電源的電動機不需要使用電容器，直接耦合上電源即可。

2．產(chǎn)品種類豐富

電動機、減速機的種類均豐富多樣，可對應用途自由地選擇電種類及其減速比。也可通過調速器簡單的作順勢停止或變速。3．低成本

其他電動機相比，AC電動機運轉系統(tǒng)簡單，成本低廉。2）系統(tǒng)構成●感應電動機?可逆電動機的情況単相１００Ｖ、１１０／１１５Ｖ単相２００Ｖ、２２０／２３０Ｖ減速機

電動機電容器

電源■ＡＣ電動機的動作原理

ＡＣ電動機為感應電動機。

利用阿拉戈圓盤說明回轉原理。阿拉戈圓盤

磁鐵的回轉：相當于定子形成的旋轉磁場銅板：相當于轉子（次級）Ｒ：轉子Ｃ：（進相用）電容器ＷＬ：主線圈Ｗｓ：輔助線圈電流電流電流電流?電容器的作用單相交流電源4）定速電動機的特征（轉速–轉矩特性）[ｍＮ?ｍ]①起動轉矩②停止轉矩③額定轉矩④同步轉速⑤無負載轉速⑥額定轉速安定范圍不安定范圍●感應電動機

連續(xù)額定①③⑥②轉速[ｒ／ｍｉｎ]④⑤定速電動機的控制●水平運動＋正反向?????感應電動機

可逆電動機

●垂直運動＋正反向＋負載保持?????帶電磁制動電動機

ブレーキパック

電動機的轉速

減速比１４００ｒ／ｍｉｎ５０ＮＧ：減速機的轉速[r/min]ＮＭ：電動機的轉速[r/min]ｉ：減速機的減速比

（運轉方向可能會因減速比的改變而改變）5）減速機１）減速機的作用①降低轉速減速機軸的轉速②放大發(fā)生轉矩

額定轉矩

減速比

傳動效率０．２Ｎ?ｍ５００．８６0.2×50×0.86＝8.6[N?m]ＴＧ：減速機轉矩[N?m]ＴＭ：馬達轉矩[N?m]ｉ：減速機的減速比η：減速機傳動效率（請參照SPG目錄P19）減速機軸轉矩2）減速機的壽命①均勻負載連續(xù)運轉●額定壽命

本公司將以下條件下減速機的使用壽命定義為額定壽命。

【條件】

轉矩

：容許轉矩

負載的種類

：均勻連續(xù)

輸入轉速 ：基準輸入轉速

懸掛負載 ：容許懸掛負載

軸向負載

：容許軸向負載【表１：各減速機的額定壽命】減速機品名基準輸入轉速額定壽命時間

L1M，MH齒輪型1500r/min2000小時BH（平行軸）齒輪型5000小時B1H（平行軸）齒輪型電動機電源相數(shù)安裝平方尺寸輸出功率

(W)電動機軸上的容許負載慣性慣量JM(×10-4kg·m2)GD2(kgfcm2)單相42mm方形1W,3W0.0160.0760mm方形3W,4W0.0470.196W0.0620.2570mm方形10W0.10.4115W0.140.5780mm方形15W,20W0.220.9125W0.311.290mm方形40W0.75(1.1)3(4.6)60W1.14.690W1.14.6104mm方形200W28120mm方形200W28三相60mm方形6W0.0620.2580mm方形25W0.311.290mm方形40W0.75(1.1)3(4.6)60W1.14.690W1.14.6104mm方形200W28120mm方形200W28●電動機軸上的容許負載慣性慣量3）減速機的種類與特點

平行軸型

直交軸型

中空軸型

6．ＡＣ型電動機的選用選用流程圖①要求規(guī)格的確認②ＡＣ電動機的機型選用⑥齒輪容許負載慣性慣量的確認③減速機減速比的確認⑤電動機起動轉矩的確認④齒輪容許轉矩的確認⑦電動機的選定確認機構的種類、尺寸以及工作物的重量、移動速度等。以機型選用流程圖為參考，根據(jù)①中要求的功能選用電動機。根據(jù)減速機需要的轉速確定減速機的減速比。將減速機所需的轉矩換算為電動機所需的轉矩，并與起動轉矩值進行比較。根據(jù)減速機所需的轉矩，查閱產(chǎn)品目錄進行確認。ＡＣ電動機機型選用流程圖開始是否要變速？是否進行正反向切換？ＡＣ調速電動機是是否否可逆電動機感應電動機7）關于電動機的溫度上升與規(guī)格認證品的種類①電動機發(fā)熱的考慮方法

輸入－輸出＝損失（輸入）→熱●電動機的溫度上升

線圈的溫度上升（Ｅ類７０℃）（Ｂ類８０℃）＝線圈的溫度（Ｅ類１２０℃）（Ｂ類１３０℃）環(huán)境溫度（最高５０℃）－環(huán)境溫度低，線圈的溫度也相對降低，這較為有利

②

額定時間

３０

分鐘額定：可逆電動機

連續(xù)額定

：感應電動機

⑤

因電動機運轉周期引起的溫度上升

電動機的運轉周期對溫度上升有很大影響。溫度上升曲線散熱板的種類直徑ΦＤ（mm）材質涂料L---M200鐵無N200鋁無O400鐵無P400鋁無Q400鋁黑色（有）１秒２秒⑥

使用制動器周期運行時的溫度上升

制動器的制動電流運轉

停止電動機反復運轉－制動時，電動機與制動器的溫度會大幅上升，因此連續(xù)使用時間受到了限制。使用制動器的運轉－制動反復周期時請參考下表。在某些驅動條件下電動機會發(fā)熱。使用時請確保電動機外殼溫度低于90℃。電動機輸出功率反復周期1w~25W2秒以上40W~90W4秒以上⑦

使用電動機蓋子時的溫度上升

［不同蓋子尺寸下的溫度上升也不同］電動機 ：S8I25GXCE減速機 ：S8KB5B1H蓋子尺寸 ：a)１００×１００×１２７mm（與電動機的縫隙為10mm）b)１８０×１８０×１６７mm（與電動機的縫隙為50mm）

蓋子 ：不銹鋼（板厚2mm）［因蓋子材質不同溫度上升也不同］

電動機 ：S8I25GXHCE減速機 ：S8KB5B1H蓋子尺寸 ：１００×１００×１２７mm（與電動機的縫隙為10mm）

蓋子材質 ：a)不銹鋼（板厚2mm）b)

鐵（板厚2mm）※蓋在帶風扇電動機上時的注意點蓋子與冷卻風吸入口的間隔要在10mm以上。

考