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文檔簡介

中心距較大的傳動,采用環(huán)形曳引元件傳動減少零件數(shù)量,簡化傳動裝置,降低成本鏈傳動摩擦型嚙合型撓性傳動帶傳動定義:利用中間撓性原件,依靠摩擦或嚙合來實(shí)現(xiàn)兩個或多個傳動輪之間傳遞運(yùn)動和動力的傳動統(tǒng)稱為撓性傳動撓性傳動1第一節(jié)帶傳動帶傳動系統(tǒng)的組成帶傳動的類型帶傳動的原理普通V帶的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)彈性滑動、打滑及傳動比帶傳動的特點(diǎn)帶傳動的使用與維護(hù)2南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇3南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇二、帶傳動類型開口傳動:兩軸平行,同向回轉(zhuǎn)交叉?zhèn)鲃樱簝奢S平行,反向回轉(zhuǎn)半交叉?zhèn)鲃樱簝奢S交錯,不能逆轉(zhuǎn)1、按傳動形式分5南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇平帶傳動:底面是工作面,可實(shí)現(xiàn)多種形式的傳動。最簡單,價格較便宜,適合于中心距a較大的情況或高速場合;V帶傳動:帶兩側(cè)面是工作面,當(dāng)量摩擦系數(shù)大,承載力大,只用于開口傳動。三角帶,結(jié)構(gòu)簡單,且多已標(biāo)準(zhǔn)化,應(yīng)用最廣;多楔帶傳動:具平、V帶的優(yōu)點(diǎn);圓帶傳動:低速、小功率。2、按帶的截面形狀分6南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇3、嚙合型帶傳動也稱同步帶傳動,依靠同步帶上的齒與帶輪齒槽之間的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。兼有帶傳動和嚙合傳動的優(yōu)點(diǎn),傳動比準(zhǔn)確,傳動效率高達(dá)98%以上,帶速可達(dá)50m/s。同步帶及帶輪制造工藝復(fù)雜,安裝要求較高。主要用于中小功率、傳動比要求精確的場合,如打印機(jī)、繪圖儀、錄音機(jī)、電影放映機(jī)等精密機(jī)械中。7南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇兩種帶子

有何區(qū)別?9南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇三、帶傳動的原理靜止時:兩邊拉力相等=F0

→張緊力工作時:帶兩邊拉力不相等緊松邊判斷:繞進(jìn)主動輪的一邊→緊邊F1F2F0F0F0F0Ff緊邊松邊靠帶與帶輪接觸弧間的摩擦力傳遞運(yùn)動和動力10南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇緊邊由F0→F1拉力增加,帶增長松邊由F0→F2拉力減少,帶縮短假設(shè)帶總長不變,則帶增長量=帶縮短量F1-F0=F0-F2;F1+F2=2F0

有效拉力等于帶和帶輪整個接觸面上摩擦力的總和11南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇四、普通V帶的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)伸張層(頂膠)、強(qiáng)力層(抗拉體)、壓縮層(底膠)、包布層強(qiáng)力層:簾布芯、繩芯13南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇帶輪的基準(zhǔn)直徑d:帶輪上與所配用的v帶的節(jié)面相對應(yīng)的直徑。皮帶在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。帶的基準(zhǔn)長度Ld:帶的公稱長度Li:皮帶的內(nèi)周長度。中性層/節(jié)面:帶彎曲時,長度和寬度均不變的層14南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇普通V帶:楔角為400、相對高度約0.7的V帶15南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇四種帶輪有何區(qū)別?實(shí)心式腹板式孔板式輪輻式實(shí)心式腹板式孔板式實(shí)心式腹板式輪輻式孔板式實(shí)心式腹板式17南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇五、帶傳動的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):遠(yuǎn)距離傳動可緩沖、減振,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)過載保護(hù)結(jié)構(gòu)簡單,精度低,成本低缺點(diǎn):外廓尺寸大彈性滑動,傳動比不固定,效率低軸與軸承受力大打滑,帶壽命短需要張緊裝置帶與帶輪間會產(chǎn)生摩擦放電現(xiàn)象,不宜用于高溫,易燃場合18南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇六、彈性滑動、打滑及傳動比什么是彈性滑動,什么是打滑?對傳動有什么影響?為什么會發(fā)生彈性滑動或打滑?是否可以避免?19南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇彈性滑動的特點(diǎn):

固有特性,不可避免如果彈性滑動擴(kuò)展到整個接觸弧?

彈性滑動發(fā)生在帶離開帶輪的那段接觸弧上。理論傳動比:實(shí)際傳動比:滑差率彈性滑動產(chǎn)生的后果:帶速滯后于主動輪,超前于從動輪→v1>v帶>v2

,v1>v2

帶傳動傳動比不穩(wěn)定21南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇例22南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇2、打滑帶傳動傳遞的有效拉力超過帶與帶輪面間摩擦力的極限,帶與帶輪面在整個接觸弧段發(fā)生顯著的相對滑動。產(chǎn)生的原因:Fe>Ffmax彈性滑動擴(kuò)展到整個接觸弧現(xiàn)象:顯著滑動,刺耳的噪聲并嚴(yán)重發(fā)熱特點(diǎn):打滑可以避免,而且應(yīng)當(dāng)避免短時打滑起到過載保護(hù)作用打滑先發(fā)生在小帶輪處后果:打滑帶的劇烈磨損從動輪轉(zhuǎn)速劇烈降低失效F1F2緊邊松邊如何防止打滑?

23南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇七、帶傳動的使用與維護(hù)為什么要張緊?帶傳動須保持在一定的張緊力狀態(tài)下工作,長期張緊會使帶產(chǎn)生永久變形而松弛,導(dǎo)致張緊力減小,傳動能力下降;F0太小傳動能力下降F0太大帶壽命下降但安裝制造誤差、塑性變形

F0不保證設(shè)張緊裝置。1、帶傳動的主要失效形式:打滑、疲勞斷裂2、帶的張緊25南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置a3、帶傳動的張緊方法(1)調(diào)整中心距(定期張緊裝置)滑軌擺動軸托板26南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇4、帶的維護(hù)要點(diǎn)

①安裝時不能硬撬(應(yīng)先縮小a或順轉(zhuǎn)盤上)②帶禁止與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸,以免腐蝕帶,不能曝曬③不能新舊帶混用(多根帶時),以免載荷分布不勻④防護(hù)罩⑤定期張緊⑥安裝時兩輪槽應(yīng)對準(zhǔn),處于同一平面29南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇第二節(jié)鏈傳動鏈傳動系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)鏈傳動的原理鏈傳動的主要參數(shù)鏈傳動的特點(diǎn)鏈傳動的使用與維護(hù)30南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇一、鏈傳動系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)1、鏈傳動的組成:31南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇2、鏈傳動的類型

滾子鏈,套筒鏈內(nèi)鏈板外鏈板銷軸套筒滾子32南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇配合狀況:過盈配合套筒與銷軸滾子與套筒間隙配合銷軸與外鏈板(外鏈節(jié))套筒與內(nèi)鏈板(內(nèi)鏈節(jié))滾子套筒銷軸內(nèi)鏈板外鏈板33南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇34南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇齒形鏈鏈板(帶兩個齒,交錯并列鉸接)、導(dǎo)板(防側(cè)向竄動)由許多以鉸鏈連接的齒形鏈板鎖構(gòu)成傳動平穩(wěn),無聲鏈;鏈板的齒形與鏈輪輪齒互相嚙合帶外導(dǎo)板帶內(nèi)導(dǎo)板35南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇特點(diǎn):(與套筒滾子鏈相比)優(yōu)點(diǎn):傳動平穩(wěn)、無噪聲承受沖擊性能好工作可靠缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較高,且制造較難適宜場合:高速傳動或運(yùn)動精度要求較高、傳動比大、中心距小36南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇成形鏈37南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇2、鏈輪實(shí)心鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪

38南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇39南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇三圓弧一直線aa、ab、cd、bc鏈輪端面齒形滿足:40南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇二、鏈傳動的原理靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運(yùn)動和動力有中間撓性件的嚙合傳動41南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇三、鏈傳動的主要參數(shù)鏈節(jié)距鏈節(jié)數(shù)鏈輪齒數(shù)鏈條速度傳動比排距中心距和鏈條長度42南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇1、鏈節(jié)距p最主要的參數(shù)。相鄰兩銷軸中心之間的距離節(jié)距p越大,承載能力越大但p過大,運(yùn)動越不均勻,沖擊越大,且結(jié)構(gòu)龐大所以,高速重載時,宜選小節(jié)距多排鏈低速重載時,宜選大節(jié)距單排鏈43南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇2、鏈節(jié)數(shù)Lp:整條鏈所具有的鏈節(jié)總數(shù)接頭形式:鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時:大節(jié)距→開口銷(a)小節(jié)距→彈簧夾(b)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù):→過渡鏈節(jié)(c)44南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇3、鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)選用奇數(shù)因?yàn)椋烘湕l的鏈節(jié)數(shù)一般用偶數(shù)小鏈輪齒數(shù)z1愈多,傳動愈平穩(wěn),動載荷減小通常取z1≥17,且傳動比i越小,z1可越多大鏈輪齒數(shù)z2=i

z1,常取z2≤120,以防止脫鏈45南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇4、鏈條速度假定:主動邊總處于水平位置鏈輪抽象成正多邊形,邊長為p平均鏈速:相當(dāng)于多邊形輪的傳動46南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇5、傳動比瞬時速度、瞬時傳動比是做周期性,(鏈輪每轉(zhuǎn)過一齒,鏈速就時快時慢地變化一次)變化的,且z越少,轉(zhuǎn)速越不均勻。多邊形效應(yīng)v0=1r1v47南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇平均傳動比48南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇Pt為排距6、排距49南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇7、中心距和鏈條長度鏈條長度常以鏈節(jié)數(shù)表示鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)避免過渡鏈節(jié)50南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇四、鏈傳動的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):①平均傳動比準(zhǔn)確,無彈性滑動和打滑現(xiàn)象②作用在軸上壓力小,對軸承摩擦小③結(jié)構(gòu)緊湊(與帶傳動比較)④能在惡劣的環(huán)境下工作缺點(diǎn):①瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)②傳動平穩(wěn)性差(沖擊、振動大,噪音高→動載荷→不宜高速傳動),外廓尺寸大③傳動時有噪音、沖擊④僅適用于平行軸傳動51南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇1、鏈傳動的失效形式(1)鏈的疲勞破壞變應(yīng)力鏈板疲勞斷裂,套筒、滾子表面疲勞點(diǎn)蝕(2)鏈條鉸鏈的磨損壓力+相對轉(zhuǎn)動磨損鏈節(jié)伸長跳齒、脫鏈(3)鏈條鉸鏈的膠合高速+沖擊油膜破壞溫度↑膠合(冷焊接)(4)鏈條靜力拉斷低速(v<0.6m/s)過載斷裂五、鏈傳動的使用與維護(hù)52南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇53南京農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科技學(xué)院劉登勇2、鏈傳動的布置要求:兩輪共面兩輪中心連線盡量水平(<45°)松邊在下3、鏈傳動張緊方法:調(diào)整中心距;取掉一兩個鏈節(jié);用張緊輪(緊壓

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