場面監(jiān)視雷達(dá)介紹

場面監(jiān)視雷達(dá)介紹第一頁，共七十一頁，2022年，8月28日內(nèi)容提綱雷達(dá)原理上海機(jī)場場面監(jiān)視雷達(dá)簡介雷達(dá)頭部分概述自動(dòng)化系統(tǒng)部分概述第二頁，共七十一頁，2022年，8月28日雷達(dá)原理RADAR(雷達(dá))一詞是RadioDetectionAndRanging的縮寫，意思是以無線電波探測及測距。它利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備，發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至雷達(dá)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的過程是：雷達(dá)發(fā)射機(jī)向空間發(fā)射電磁波，電磁波遇到空中目標(biāo)的反射后，一小部分能量被反射回接收機(jī)，地面雷達(dá)站接收到從目標(biāo)反射回來的回波信號(hào)，如果它超過一定的門限電壓值，那就稱為探測到了或是發(fā)現(xiàn)了目標(biāo)，通過雷達(dá)接收機(jī)將這部分回波加以放大后將射頻信息轉(zhuǎn)化為視頻或數(shù)字信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理后，最終顯示出所需要的目標(biāo)信息。第三頁，共七十一頁，2022年，8月28日雷達(dá)主要組成脈沖調(diào)制雷達(dá)的主要組成包括發(fā)射機(jī)、脈沖調(diào)制器、收發(fā)開關(guān)、天線、接收機(jī)、顯示器和定時(shí)器等部分。第四頁，共七十一頁，2022年，8月28日雷達(dá)主要組成發(fā)射機(jī)它可以是一個(gè)磁控管振蕩器。這是微波雷達(dá)發(fā)射機(jī)早期的方式，簡單的雷達(dá)仍在沿用。現(xiàn)代的高性能雷達(dá)要求有相干信號(hào)和高的頻率穩(wěn)定度。因此就需要用晶體振蕩器作為穩(wěn)定頻率源，并通過倍頻功率放大鏈得到所需的相干性、穩(wěn)定度和功率。脈沖調(diào)制器它產(chǎn)生供發(fā)射機(jī)開關(guān)用的調(diào)制脈沖。它必須具有發(fā)射高頻脈沖所需要的脈沖寬度，并提供開關(guān)發(fā)射管所需的調(diào)制能量。收發(fā)開關(guān)它在發(fā)射脈沖時(shí)切斷接收支路，盡量減少漏入接收支路的發(fā)射脈沖能量；當(dāng)發(fā)射脈沖結(jié)束時(shí)斷開發(fā)射支路，由天線接收的回波信號(hào)經(jīng)收發(fā)開關(guān)全部進(jìn)入接收支路。天線雷達(dá)要有很高的目標(biāo)定向精度，這就要求天線具有窄的波束。搜索目標(biāo)時(shí)，天線波束對(duì)一定的空域進(jìn)行掃描。第五頁，共七十一頁，2022年，8月28日雷達(dá)主要組成接收機(jī)一般采用超外差式。在接收機(jī)的前端有一個(gè)低噪聲高頻放大級(jí)。放大后的載頻信號(hào)和本振信號(hào)混頻成中頻信號(hào)。模擬式信號(hào)處理（如脈沖壓縮和動(dòng)目標(biāo)顯示等）在中頻放大級(jí)進(jìn)行，然后檢波并將目標(biāo)信號(hào)輸至顯示器。顯示器顯示器除了可以直接顯示由雷達(dá)接收機(jī)輸出的原始視頻外，還可以顯示經(jīng)過處理的信息。由自動(dòng)檢測和跟蹤設(shè)備先將收到的原始視頻信號(hào)（接收機(jī)或信號(hào)處理機(jī)輸出）按距離和方位分辨單元后分別積累，而后經(jīng)門限檢測，取出較強(qiáng)的回波信號(hào)而消去大部分噪聲，對(duì)門限檢測后的每個(gè)目標(biāo)建立航跡跟蹤，最后，按照需要，將經(jīng)過上述處理的回波信號(hào)加到終端顯示器去。第六頁，共七十一頁，2022年，8月28日上海機(jī)場場面監(jiān)視雷達(dá)簡介場面監(jiān)視系統(tǒng)簡介場面監(jiān)視雷達(dá)設(shè)備概述場面監(jiān)視系統(tǒng)的主要功能和用途第七頁，共七十一頁，2022年，8月28日?qǐng)雒姹O(jiān)視系統(tǒng)簡介浦東和虹橋的這兩套場監(jiān)雷達(dá)都是從荷蘭引進(jìn)的設(shè)備，該系統(tǒng)是由荷蘭交通技術(shù)研究所HITT開發(fā)生產(chǎn)的新一代機(jī)場場坪區(qū)域雷達(dá)管制系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)在天線以及雷達(dá)頭部分差別比較大，而在終端結(jié)構(gòu)以及信號(hào)處理流程上大致相同。場面監(jiān)視雷達(dá)的使用為機(jī)場提供了安全服務(wù)，使機(jī)場通航能力增強(qiáng)，同時(shí)也有效減少了機(jī)場的擁擠，提高效率，在國際大型機(jī)場中場面監(jiān)視雷達(dá)得到了廣泛的應(yīng)用。

第八頁，共七十一頁，2022年，8月28日?qǐng)雒姹O(jiān)視系統(tǒng)簡介場面監(jiān)視系統(tǒng)是空中交通管制系統(tǒng)的重要組成部分之一，它把計(jì)算機(jī)、雷達(dá)、通信設(shè)備等先進(jìn)的電子設(shè)備綜合利用到空中交通管制方面的一個(gè)復(fù)雜的電子系統(tǒng)。該系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為核心、實(shí)現(xiàn)了對(duì)雷達(dá)、飛行計(jì)劃、氣象、人－機(jī)對(duì)話等信息的自動(dòng)化處理，為管制員提供了及時(shí)、準(zhǔn)確的飛行情報(bào)和管制參數(shù)，從而大大提高了空域的利用率，增強(qiáng)了空中飛行安全，減輕了管制人員的工作負(fù)擔(dān)。此系統(tǒng)有兩大主要功能，分別是監(jiān)視和控制。第九頁，共七十一頁，2022年，8月28日?qǐng)雒姹O(jiān)視雷達(dá)設(shè)備概述天線部分：浦東：Easat圓極化天線，天線是拋物面反射天線，長5.5米，寬0.5米，天線離地面高度105米，天線盲區(qū)范圍250米。虹橋：21英尺（6.56米）圓極化反余割平方37dB裂縫式天線。東場監(jiān)天線位于華東空管局培訓(xùn)中心西側(cè)。西場監(jiān)天線位于西區(qū)綜合業(yè)務(wù)樓樓頂。

雷達(dá)頭部分：浦東：TermaXBAND雙頻冗余雷達(dá)頭：雷達(dá)由兩部收發(fā)機(jī)構(gòu)成，同時(shí)工作在不同的載波頻率上，分別是9170兆赫、9438兆赫，都為x-band，電磁波發(fā)射元件是磁控管，脈沖重復(fù)頻率是8kHz，脈沖峰值功率25-30kW，脈沖平均功率8－10W。虹橋：TermaXBAND雙頻雙冗余雷達(dá)頭，帶有頻率分級(jí)功能，東場監(jiān)西場監(jiān)各一套。雷達(dá)頭分成兩個(gè)獨(dú)立的通道，分別為RXTX#1與RXTX#2，每個(gè)通道由兩部收發(fā)機(jī)構(gòu)成，同時(shí)工作在不同的載波頻率上，分別是9170兆赫、9438兆赫，都為x-band，當(dāng)一個(gè)通道在工作狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)通道處于熱備份狀態(tài)，與浦東的雷達(dá)頭設(shè)備相比，相當(dāng)于多了一倍的冗余，而且硬件更加模塊化，在接下來的介紹中會(huì)詳細(xì)闡述。

第十頁，共七十一頁，2022年，8月28日?qǐng)雒姹O(jiān)視雷達(dá)設(shè)備概述雙頻冗余雷達(dá)頭雙頻雙冗余雷達(dá)頭第十一頁，共七十一頁，2022年，8月28日?qǐng)雒姹O(jiān)視雷達(dá)設(shè)備概述雷達(dá)終端部分：浦東：HITT雷達(dá)終端處理系統(tǒng)：CMSP監(jiān)視控制系統(tǒng)（2臺(tái)）、CTP中央處理系統(tǒng)（2臺(tái)）、DP席位顯示處理系統(tǒng)（塔臺(tái)3臺(tái)，站坪樓1臺(tái)，機(jī)房內(nèi)1臺(tái)共5臺(tái)）、RDP雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（2臺(tái)）、RRP數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)（2臺(tái)）、IP接口處理系統(tǒng)（2臺(tái)）。 虹橋：HITT雷達(dá)終端處理系統(tǒng)：CMSP監(jiān)視控制系統(tǒng)（2臺(tái)）、CTP綜合航跡處理系統(tǒng)（2臺(tái)）、DP席位顯示處理系統(tǒng)（塔臺(tái)5臺(tái)，站坪樓1臺(tái)，機(jī)房內(nèi)2臺(tái)，ACC區(qū)域管制中心1臺(tái)（現(xiàn)放在塔臺(tái)機(jī)房內(nèi)），塔臺(tái)11樓1臺(tái)，北面THALES雷達(dá)機(jī)房內(nèi)1臺(tái)，總共11臺(tái)）、RDP雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（4臺(tái)，東西場監(jiān)各兩臺(tái)）、RRP數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)（2臺(tái)）、IP接口處理系統(tǒng)（2臺(tái)）。

第十二頁，共七十一頁，2022年，8月28日?qǐng)雒姹O(jiān)視系統(tǒng)的主要功能和用途

向管制人員提供跑道、機(jī)坪、滑行道、停機(jī)橋位等需要監(jiān)視關(guān)心的區(qū)域中的飛機(jī)、車輛等物體的位置、大小、速度等信息。

對(duì)于跑道（滑行道）上的飛機(jī)、車輛等物體可以預(yù)判有無碰撞發(fā)聲，并向管制員發(fā)出告警能夠?qū)ο到y(tǒng)中的飛機(jī)、車輛進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)掛上識(shí)別標(biāo)牌?？梢蕴峁┤旌驎円惯B續(xù)的場面情況監(jiān)視。場面監(jiān)視系統(tǒng)可以引接的信號(hào)有場面監(jiān)視雷達(dá)、空域監(jiān)視雷達(dá)、飛行計(jì)劃信息、車載應(yīng)答器系統(tǒng)、停機(jī)坪橋位信息系統(tǒng)等，并將收到的信息與目標(biāo)作統(tǒng)一的融合處理。第十三頁，共七十一頁，2022年，8月28日雷達(dá)頭部分概述系統(tǒng)組成頻率分級(jí)收發(fā)機(jī)部分設(shè)備概述天線控制和開關(guān)單元第十四頁，共七十一頁，2022年，8月28日系統(tǒng)組成場面監(jiān)視雷達(dá)的雷達(dá)頭部分主要由天線系統(tǒng)和收發(fā)機(jī)系統(tǒng)組成。兩套獨(dú)立并且都帶有頻率分級(jí)功能的收發(fā)機(jī)，提供了一個(gè)全冗余的收發(fā)機(jī)子系統(tǒng)。第十五頁，共七十一頁，2022年，8月28日頻率分集分集接收就是采用兩種或兩種以上的不同的方法接收同一信號(hào)，以減少衰減帶來的影響，是一種有效的抗衰落的措施。其基本思想是將接收到的信號(hào)分成多路的獨(dú)立不相關(guān)信號(hào)，然后將這些不同能量的信號(hào)按不同的規(guī)則合并起來。頻率分集是指在兩個(gè)不同頻率上的順序傳送。采用頻率分集處理技術(shù)可以處理幅度衰落，減少了目標(biāo)的不連續(xù)性和垂直波束的影響,對(duì)目標(biāo)形狀的顯示和穩(wěn)定性也是非常好的。采用頻率分集所獲得的性能改善是非常顯著的,并且,場面監(jiān)視雷達(dá)運(yùn)行在頻率分集方式比運(yùn)行在單頻率方式具有更好的探測性能。第十六頁，共七十一頁，2022年，8月28日頻率分集TERMA系統(tǒng)使用了“真頻率分集”，這表示：在每個(gè)脈沖重復(fù)周期內(nèi)，目標(biāo)被兩個(gè)脈沖同時(shí)發(fā)射到。在交互頻率下，這個(gè)概念比接收或者發(fā)射一個(gè)頻率更為優(yōu)良。

接收機(jī)有著足夠的動(dòng)態(tài)范圍，處理來自各類大小目標(biāo)的不同信號(hào)。在各種天氣因素下，能夠提供清晰的雷達(dá)圖像，避免了脈沖的延伸，改善了對(duì)雜波的分辨度，將需要的目標(biāo)和雜波區(qū)分開。雷達(dá)的靈敏度與實(shí)際的雜波等級(jí)相匹配，在所有范圍及方向上提供最合適的監(jiān)測。在合理的運(yùn)算法則下，各種速度的目標(biāo)被最優(yōu)化，避免丟失快速目標(biāo)。第十七頁，共七十一頁，2022年，8月28日收發(fā)機(jī)部分設(shè)備概述收發(fā)機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：工作頻率：9.17GHz——9.44GHz峰值功率：25OR30KW波段：X-BAND脈沖寬度：40ns+/-10%重復(fù)頻率PRF：8000Hz第十八頁，共七十一頁，2022年，8月28日A1A2/A3A4A12A13A15A17A20A21A22A23A24A25浦東場監(jiān)雷達(dá)頭轉(zhuǎn)至虹橋場監(jiān)雷達(dá)頭部分第十九頁，共七十一頁，2022年，8月28日集成低噪聲接收機(jī)（A1）

接收目標(biāo)信號(hào)回波，信號(hào)從環(huán)行器出來經(jīng)過到3級(jí)固態(tài)限幅器，再送至2級(jí)低噪聲放大，然后跟由自動(dòng)頻率控制的本振頻率混頻后送到帶通濾波器，產(chǎn)生兩路視頻和一路100MHz的噪聲。第二十頁，共七十一頁，2022年，8月28日調(diào)制器組合（A2/A4）和脈沖分析組件（A3）

通過各觸發(fā)信號(hào)控制充放電過程；通過脈沖形成網(wǎng)絡(luò)PFN的充放電過程，得到一個(gè)-8KV/8A的電壓送到磁控管。

第二十一頁，共七十一頁，2022年，8月28日噪聲因子及功率計(jì)（A12）

機(jī)內(nèi)計(jì)量監(jiān)控：正向功率；反射功率；噪聲因子。第二十二頁，共七十一頁，2022年，8月28日內(nèi)部接口組件（A13）

產(chǎn)生STC曲線的輸出；AFC延時(shí)的調(diào)節(jié)；各觸發(fā)信號(hào)的緩沖作用。

第二十三頁，共七十一頁，2022年，8月28日分集控制器（A15）

本機(jī)的LIN/LOG視頻一路送至另一收發(fā)通道，另一路經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換，/4Retimer處理后和另一通道的視頻（同樣也經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，/4Retimer處理后）送至分集結(jié)合器處理。一路經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換，還原成模擬視頻；另一路和B觸發(fā)（T0經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生器產(chǎn)生的）結(jié)合成一個(gè)8位數(shù)字視頻+B觸發(fā)；T0觸發(fā)經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生器產(chǎn)生的B觸發(fā)直接送到底板。

第二十四頁，共七十一頁，2022年，8月28日雷達(dá)信號(hào)分配板（A17）

分配3路觸發(fā)，視頻和方位增量；選擇視頻，取決于其他內(nèi)部功能；選擇觸發(fā)，取決于其他內(nèi)部功能的范圍；方位校正是通過調(diào)整調(diào)諧信息，例如正北信號(hào)；扇區(qū)發(fā)射控制。

第二十五頁，共七十一頁，2022年，8月28日定時(shí)組件（A20）

產(chǎn)生各種內(nèi)部和外部的觸發(fā)；由板內(nèi)同步信號(hào)或一個(gè)外部觸發(fā)來控制；提供本地BITE功能；通過底板串行通信線和控制組件（A21）相連接。第二十六頁，共七十一頁，2022年，8月28日控制器組件（A21）

是收發(fā)機(jī)功能流程的主要控制器，提供內(nèi)部（主/輔）通道通信和外部通信；提供本地用戶接口（BITE/SERVICE）面板；電源電壓為+5V。第二十七頁，共七十一頁，2022年，8月28日天線接口2型（A22）

天線接口控制天線馬達(dá)，雙路系統(tǒng)中波導(dǎo)開關(guān)的位置，和天線的極化。當(dāng)天線接口板接收到熱敏電阻傳來的天線馬達(dá)過熱的信號(hào)時(shí)，天線馬達(dá)受到溫度過熱保護(hù)。所有的輸入和輸出都連接到板上的微控制器。設(shè)置在天線接口上，通過串行通信線從主用的CPU連接到天線接口板上的微控制器。

第二十八頁，共七十一頁，2022年，8月28日電源模塊（A23/A24/A25）

230Vac主電源經(jīng)A25變壓后產(chǎn)生兩個(gè)340Vdc的電壓：DC-P以及DC-N送至脈沖分析組件（A3）；A25經(jīng)A24變壓調(diào)制出+26V，-15V，-5V的電壓；最后送至A23產(chǎn)生+5Vpolot（供板子），+5V-S（供溫度測試板），+15V，以及燈絲電壓。

第二十九頁，共七十一頁，2022年，8月28日虹橋場監(jiān)雷達(dá)頭轉(zhuǎn)至天線控制和開關(guān)單元

第三十頁，共七十一頁，2022年，8月28日接收機(jī)接收目標(biāo)信號(hào)回波，并實(shí)現(xiàn)以下功能：首次回波信號(hào)的放大，限幅器以及STC曲線功能；射頻→中頻→視頻的轉(zhuǎn)化；正向功率的測量。第三十一頁，共七十一頁，2022年，8月28日調(diào)制器（Modulator）相當(dāng)于整合了浦東場監(jiān)A2A4和A3模塊，得到一個(gè)-8KV/8A的電壓送到磁控管。第三十二頁，共七十一頁，2022年，8月28日主電源分配單元（MainsDistributionUnit）

通過電源控制開關(guān)，為主板供電，進(jìn)而為內(nèi)部的各個(gè)模塊（諸如VP3TC3）等供電。同時(shí)，該模塊還為天線馬達(dá)供電。

第三十三頁，共七十一頁，2022年，8月28日主板（Motherboard）

為各單元提供直流電源；產(chǎn)生系統(tǒng)觸發(fā)；提供各單元（包括收發(fā)機(jī)，RSD）內(nèi)部接口；安全環(huán)路控制；提供兩個(gè)收發(fā)機(jī)柜、收發(fā)機(jī)與維護(hù)顯示器（ServiceDisplay）、收發(fā)機(jī)與RDP（雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器）內(nèi)部接口。

第三十四頁，共七十一頁，2022年，8月28日雷達(dá)信號(hào)分配板（RadarSignalDistribution）

將處理完的雷達(dá)視頻信號(hào)分配到各個(gè)后續(xù)設(shè)備。提供收發(fā)機(jī)柜到外部設(shè)備接口；ACP（方位計(jì)數(shù)脈沖）控制；提供數(shù)字/模擬混合視頻；多視頻、觸發(fā)以及方位角信息輸出。第三十五頁，共七十一頁，2022年，8月28日VP3（VideoProcessor3）兩路收發(fā)機(jī)處理過的原始視頻輸入（不同頻率），經(jīng)過VP卡的A/D轉(zhuǎn)換，噪聲過濾，F(xiàn)TC處理，以及頻率分集融合處理（Diversity）輸出3路視頻到RSD（雷達(dá)信號(hào)分配板）。3路視頻分別是數(shù)字視頻、模擬視頻以及數(shù)字模擬混合視頻。

第三十六頁，共七十一頁，2022年，8月28日TC3（TransceiverController3）收發(fā)機(jī)控制模塊，實(shí)現(xiàn)以下功能：對(duì)收發(fā)機(jī)實(shí)施監(jiān)控；修改收發(fā)機(jī)各模塊參數(shù)；從在運(yùn)行的RAM導(dǎo)入?yún)?shù)到內(nèi)部模塊；提供本地BITE功能。第三十七頁，共七十一頁，2022年，8月28日天線控制和開關(guān)單元

天線控制和開關(guān)單元的功能是轉(zhuǎn)換來自收發(fā)機(jī)單元的雷達(dá)信號(hào)（視頻，觸發(fā)和方位增量）。其主要功能有：1）啟動(dòng)/關(guān)閉天線輻射 2）天線和收發(fā)機(jī)單元的安全環(huán)路：連接至外部安全開關(guān)的接口；天線馬達(dá)保護(hù)輸入。3）切換兩路收發(fā)機(jī)單元的功能：選擇來自主用收發(fā)機(jī)單元上的觸發(fā)、視頻、方位增量信號(hào)。

第三十八頁，共七十一頁，2022年，8月28日自動(dòng)化系統(tǒng)部分概述系統(tǒng)組成各服務(wù)器功能介紹場監(jiān)雷達(dá)視頻處理告警第三十九頁，共七十一頁，2022年，8月28日系統(tǒng)組成浦東場監(jiān)雷達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)由CMSP監(jiān)視控制系統(tǒng)（2臺(tái)）、CTP綜合航跡處理系統(tǒng)（2臺(tái)）、RDP雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（2臺(tái)）、RRP數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)（2臺(tái)）、IP接口處理系統(tǒng)（2臺(tái)）組成。如下圖所示第四十頁，共七十一頁，2022年，8月28日第四十一頁，共七十一頁，2022年，8月28日系統(tǒng)組成（虹橋）虹橋場監(jiān)自動(dòng)化系統(tǒng)由CMSP監(jiān)視控制系統(tǒng)（2臺(tái)）、CTP綜合航跡處理系統(tǒng)（2臺(tái)）、DP席位顯示處理系統(tǒng)（塔臺(tái)5臺(tái)，站坪樓1臺(tái)，機(jī)房內(nèi)2臺(tái)，ACC區(qū)域管制中心1臺(tái)（現(xiàn)放在塔臺(tái)機(jī)房內(nèi)），塔臺(tái)11樓1臺(tái)，北面THALES雷達(dá)機(jī)房內(nèi)1臺(tái)，總共11臺(tái)）、RDP雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（4臺(tái)，東西場監(jiān)各兩臺(tái)）、RRP數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)（2臺(tái)）、IP接口處理系統(tǒng)（2臺(tái)）。第四十二頁，共七十一頁，2022年，8月28日第四十三頁，共七十一頁，2022年，8月28日各服務(wù)器功能介紹

CMSP監(jiān)視控制處理器主要功能有，提供系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)顯示、節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)停止，提供ADSL電話線遠(yuǎn)程登錄用于遠(yuǎn)程維護(hù)，提供地圖修改等維護(hù)工具?？刂坪捅O(jiān)視系統(tǒng)采用的開放式的SNMP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

CTP綜合航跡處理器主要功能有，航跡初始化和航跡校準(zhǔn)，多雷達(dá)航跡融合處理以獲得最終的航跡信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別、目標(biāo)位置、速度和方向的判定。RDP雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器

主要功能有，通過平滑窗口處理方式對(duì)點(diǎn)跡信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)跡處理、點(diǎn)跡校正、點(diǎn)跡相關(guān)。RRP數(shù)據(jù)回放處理器

主要功能有，將感興趣的錄像數(shù)據(jù)從專用錄像硬盤中拷貝到本地硬盤上并進(jìn)一步刻成CD-R或者DVD-R光盤便于長期保存。IP接口處理器

主要功能有，飛行計(jì)劃信號(hào)的連接和格式轉(zhuǎn)換，然后傳送到綜合航跡處理器進(jìn)行進(jìn)一步的處理。第四十四頁，共七十一頁，2022年，8月28日?qǐng)霰O(jiān)雷達(dá)視頻處理數(shù)據(jù)流

場監(jiān)雷達(dá)視頻處理

第四十五頁，共七十一頁，2022年，8月28日數(shù)據(jù)流為了了解場監(jiān)自動(dòng)化系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，首先我們來了解一下這套系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。如圖顯示了系統(tǒng)的正常運(yùn)行數(shù)據(jù)以及回放數(shù)據(jù)。第四十六頁，共七十一頁，2022年，8月28日?qǐng)霰O(jiān)雷達(dá)視頻處理

視頻處理機(jī)門限處理視頻處理地圖跟蹤（Tracking）第四十七頁，共七十一頁，2022年，8月28日視頻處理機(jī)(VP)視頻處理機(jī)（VPvideoprocessor）把模擬雷達(dá)信號(hào)在掃描的基礎(chǔ)上數(shù)字化，同時(shí)，天線方位計(jì)數(shù)脈沖被看作是方位信息。每個(gè)雷達(dá)掃描都提供了一個(gè)精確的方位角計(jì)數(shù)。雷達(dá)數(shù)據(jù)被匯集到板上的內(nèi)存，傳輸?shù)紿TP設(shè)備。VP是由一個(gè)專用的硬件板組成，這個(gè)板被安裝在RDP的PCI-slot中。視頻樣本：雷達(dá)的作用范圍區(qū)域被分成很多小塊，這些小塊被成為視頻樣本。視頻樣本的大小由以下因素決定方位角計(jì)數(shù)脈沖采樣頻率VP把模擬視頻轉(zhuǎn)化為8位的數(shù)字視頻，采樣頻率為40MHZ。VP將接收到的視頻與本地門限進(jìn)行比較，當(dāng)接收到的視頻等級(jí)超過門限等級(jí)，則把他們視為一個(gè)點(diǎn)，然后送至HTP處理。

第四十八頁，共七十一頁，2022年，8月28日門限處理理論概述

Hitthreshold計(jì)算的定義域：（“十字”計(jì)算法）。為了計(jì)算某個(gè)單元格cell的回波門限hitthreshold取相鄰的以及本身共10個(gè)cell作為統(tǒng)計(jì)平均計(jì)算區(qū)域，以算得該單元格cell的回波門限。相鄰cell的取法為沿半徑方向向內(nèi)取4個(gè)，向外取3個(gè)，沿圓周方向各取相鄰的1個(gè)。

回波門限TH(ρ,Φ)計(jì)算式： TH(ρ,Φ)＝AVE(ρ,Φ)＋DEV(ρ,Φ)＋COMPOFFSET(ρ,Φ)第四十九頁，共七十一頁，2022年，8月28日門限處理門限單元格

雷達(dá)的作用范圍被分成很多小塊，成為門限單元格，每個(gè)門限單元格都包含了1.4度的方位角和8塊采樣。對(duì)于每個(gè)單元格，視頻特性（平均值和偏差值）都是給定的，這些信息被送至HTP，作為雜波信息。點(diǎn)門限處理(HTPHitThresholdProcessing)HTP設(shè)備處理點(diǎn)和雜波信息（來自VP），生成點(diǎn)跡信息。第五十頁，共七十一頁，2022年，8月28日門限處理目標(biāo)圈

點(diǎn)信息是用來組成同軸的目標(biāo)圈，臨近的且有相同范圍和回波強(qiáng)度的點(diǎn)被圈在同一個(gè)圈內(nèi)，一個(gè)目標(biāo)圈由一個(gè)或者多個(gè)相近的目標(biāo)圈組成，它的范圍和回波取決于目標(biāo)探測標(biāo)準(zhǔn)。目標(biāo)圈被送至顯示子系統(tǒng)，作為未處理的視頻顯像處理。第五十一頁，共七十一頁，2022年，8月28日門限處理點(diǎn)跡估算

目標(biāo)圈同樣也可以用作點(diǎn)跡的估算，一個(gè)點(diǎn)跡描述了一個(gè)目標(biāo)的位置、長度、寬度、方位以及回波強(qiáng)度。這個(gè)點(diǎn)跡信息被送到航跡子系統(tǒng)作航跡處理用途。雜波一個(gè)門限單元格的雜波信息被它周圍單元格的雜波信息平均化，被平均化的雜波是用來計(jì)算門限單元格的點(diǎn)跡門限，然后被送回VP。第五十二頁，共七十一頁，2022年，8月28日視頻處理地圖

視頻處理地圖描述了場監(jiān)覆蓋范圍內(nèi)的雷達(dá)視頻信號(hào)，對(duì)跑道（滑行道）和草坪上的視頻處理是不一樣的。靜止區(qū)域：在這塊區(qū)域中，只有視頻信號(hào)無軌跡信號(hào)，如草坪。這個(gè)區(qū)域有單獨(dú)的門限計(jì)算。移動(dòng)區(qū)域：在這塊區(qū)域中，視頻及航跡信號(hào)都存在，如跑道。這塊區(qū)域中，執(zhí)行門限計(jì)算（低門限高探測性）

跟蹤（tracking）區(qū)域：跟蹤區(qū)域是雷達(dá)覆蓋區(qū)域的一部分，區(qū)域中有航跡生成。典型的跟蹤區(qū)域有，移動(dòng)區(qū)域中較小的一塊（包括停機(jī)坪區(qū)域）。注意：點(diǎn)跡被輸入到Targhitt-tracker，生成航跡。只有當(dāng)目標(biāo)（或部分目標(biāo)）在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，點(diǎn)跡才會(huì)被計(jì)算。第五十三頁，共七十一頁，2022年，8月28日第五十四頁，共七十一頁，2022年，8月28日視頻處理地圖不同的處理階段：視頻處理（用VP及HTP）航跡（用TarghittintandTarghitt）產(chǎn)生系統(tǒng)航跡（用TFP）在上圖底下部分，顯示了場監(jiān)視頻處理的第一階段，場監(jiān)視頻“通過”靜止區(qū)域、移動(dòng)區(qū)域、跟蹤區(qū)域，然后輸出為：場監(jiān)視頻（移動(dòng)視頻和靜止視頻）到TRADIS點(diǎn)跡輸出到Targhitt第五十五頁，共七十一頁，2022年，8月28日跟蹤（Tracking）作用與以下不同的輸入源場監(jiān)雷達(dá)點(diǎn)跡來自進(jìn)近雷達(dá)的位置報(bào)告和（或）進(jìn)近航跡FDPS系統(tǒng)的飛行計(jì)劃信息來自飛機(jī)靠橋系統(tǒng)（dockingsystem）的橋位信息來自門管理系統(tǒng)（機(jī)場數(shù)據(jù)庫）的飛行計(jì)劃，橋位信息第五十六頁，共七十一頁，2022年，8月28日TarghittintTarghitt－接口（TargHITT-INT）支持了Targhitt用途，處理來自Targhitt的輸入和輸出。TargHITT-INT接收包括：來自場監(jiān)雷達(dá)的點(diǎn)跡信號(hào)來自進(jìn)近雷達(dá)的進(jìn)近點(diǎn)跡信號(hào)Targhittint使用一系列地圖抑制地圖：在這個(gè)區(qū)域，點(diǎn)跡的回波信號(hào)小于系統(tǒng)參數(shù)（回波信號(hào)小于300），則在Targhitt不會(huì)被處理。非自動(dòng)生成地圖（NAI）：在這個(gè)區(qū)域，點(diǎn)跡將不會(huì)被Targhitt使用來自動(dòng)生成航跡，意味著沒有新的航跡在nai這個(gè)區(qū)域中產(chǎn)生。已存在的航跡將被維持。第五十七頁，共七十一頁，2022年，8月28日TarghittintTarghittint模塊包括以下與輸入有關(guān)的功能把HTP和進(jìn)近點(diǎn)跡轉(zhuǎn)換成一個(gè)Targhitt點(diǎn)跡類型選擇一個(gè)激活的“傳感器”，設(shè)置成兩個(gè)或更多冗余的數(shù)據(jù)流。這個(gè)選擇是以已存在的數(shù)據(jù)接收為基礎(chǔ)。如果激活的傳感器沒有傳輸數(shù)據(jù)（點(diǎn)跡或者航跡），數(shù)據(jù)還要蔥這組傳感器中輸出，那其他傳感器就會(huì)被激活。一個(gè)或多個(gè)傳感器狀態(tài)告警。如果傳感器狀態(tài)變化，則會(huì)提供一個(gè)信息。

第五十八頁，共七十一頁，2022年，8月28日Targhitt

Targhitt處理來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的目標(biāo)報(bào)告，執(zhí)行以下功能：航跡延續(xù)，將輸入的目標(biāo)報(bào)告與現(xiàn)有的航跡進(jìn)行相關(guān)航跡生成航跡修飾管理，維持航跡質(zhì)量及種類環(huán)境評(píng)估，維持由區(qū)域決定的雜波，監(jiān)測概率以及系統(tǒng)誤差估計(jì)Targhitt把Targhitt軌跡送到TFP處理第五十九頁，共七十一頁，2022年，8月28日TarghittTarghitt使用一系列地圖，在環(huán)境的因素下，一些地圖可能不被使用。

全覆蓋地圖：在此區(qū)域內(nèi)，雷達(dá)有精確覆蓋（或覆蓋不強(qiáng)）半覆蓋地圖：在此區(qū)域，雷達(dá)沒有覆蓋或?qū)ΡO(jiān)視來講不很重要，也可能由于其他傳感器在此區(qū)域有很好的覆蓋或者對(duì)整個(gè)區(qū)域來講并不重要。Targhitt使用不同的全覆蓋以及半覆蓋地圖來保證區(qū)域的覆蓋。陰影地圖：在此區(qū)域，雷達(dá)的覆蓋與否取決于目標(biāo)的大小或者有沒有其他雷達(dá)的覆蓋，在這些區(qū)域中，航跡被盡可能長得保持，用來覆蓋間隙，使航跡不丟失。跑道地圖停機(jī)坪地圖第六十頁，共七十一頁，2022年，8月28日TarghittTarghitt在單雷達(dá)覆蓋與多雷達(dá)覆蓋區(qū)域的不同作用單雷達(dá)區(qū)域：如果Targhitt在系統(tǒng)航跡中丟失了點(diǎn)跡，比如處于盲區(qū)中，那么航跡仍然被繼續(xù)。如果Targhitt在雷達(dá)覆蓋區(qū)域丟失點(diǎn)跡，那它就會(huì)終止航跡。

多雷達(dá)區(qū)域：如果一個(gè)目標(biāo)在多雷達(dá)覆蓋區(qū)域被探測到，表明有兩個(gè)或兩個(gè)以上的傳感器探測到次目標(biāo)。如果只有一個(gè)傳感器探測到該目標(biāo)，那么這個(gè)目標(biāo)就會(huì)被認(rèn)為是假目標(biāo)，Targhitt就會(huì)抑制這個(gè)目標(biāo)。第六十一頁，共七十一頁，2022年，8月28日TFPTFP接收：來自Targhitt航跡信號(hào)來自進(jìn)近雷達(dá)的航跡來自飛行計(jì)劃系統(tǒng)的飛行計(jì)劃TFP模塊包含了以下子處理功能：多雷達(dá)融合（MSF）驗(yàn)證（IDT）告警（ALR）TFP模塊用這些航跡來匹配TFP產(chǎn)生的系統(tǒng)航跡，這些航跡附帶了告警顯示(如果可行)。如果航跡被確定，那么相應(yīng)的計(jì)劃ID也會(huì)在系統(tǒng)中被融合。第六十二頁，共七十一頁，2022年，8月28日IDT系統(tǒng)接收飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)，然后送至TFP模塊。TFP嘗試匹配驗(yàn)證碼（包括SSR碼、應(yīng)答機(jī)碼和應(yīng)答機(jī)名）和飛機(jī)精確發(fā)射出的代碼。要是他們匹配，那計(jì)劃的ID與系統(tǒng)航跡相融合。這被稱為自動(dòng)驗(yàn)證。TFP會(huì)把計(jì)劃送到TRADIS，管制也可以手動(dòng)地為航跡掛上計(jì)劃。第六十三頁，共七十一頁，2022年，8月28日第六十四頁，共七十一頁，2022年，8月28日告警

系統(tǒng)提供給管制員一系列自動(dòng)告警功能，可以發(fā)出危險(xiǎn)情況（包括潛在的危險(xiǎn)）和違反運(yùn)行規(guī)則的告警信息。跑道侵入監(jiān)視

(RIM)區(qū)域侵入監(jiān)視

(APM)停止排燈狀態(tài)監(jiān)視

(SVM)滑行道沖突監(jiān)視(TCM)限制區(qū)違規(guī)監(jiān)視(RVM)占用停機(jī)位的監(jiān)視

(OSM)SID/跑道監(jiān)視

(SRM)匹配沖突監(jiān)視(ICM)第六十五頁，共七十一頁，2022年，8月28日跑道侵入監(jiān)視

目的

跑道侵入監(jiān)視(RIM)的功能是分析場面運(yùn)行狀況并監(jiān)視是否發(fā)生跑道侵入的告警。下圖顯示的跑道侵入監(jiān)視的示意圖。第六十六頁，共七十一頁，2022年，8月28日跑道侵入監(jiān)視兩個(gè)航跡產(chǎn)生的RIM告警當(dāng)進(jìn)近跑道時(shí)，發(fā)出RIM告警當(dāng)一架飛機(jī)正在接進(jìn)已被其他飛機(jī)占用的跑道時(shí)，如果飛機(jī)距離跑道入口的當(dāng)前距離和時(shí)間在預(yù)先確定的臨界值以下，則發(fā)出RIM告警。距離/時(shí)間臨界值與機(jī)場的能見度狀態(tài)(正?；虻湍芤姸?有關(guān)。當(dāng)飛機(jī)在跑道上著陸時(shí)，發(fā)生RIM告警當(dāng)一架飛機(jī)已經(jīng)在跑道上著陸，而飛機(jī)前面的跑道卻被一個(gè)飛機(jī)