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長(zhǎng)沙理工大學(xué)碩士學(xué)位論文逆變器輸出濾波器設(shè)計(jì)及電感分析研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名譚匾堊導(dǎo)師姓名及職務(wù)奎瞳撿教援培養(yǎng)單位籃迦堡工太堂學(xué)科專業(yè)電左丞統(tǒng)區(qū)墓自動(dòng)絲論文提交日期圣Q??!生壘月論文辯論日期圣Q!!生墨目辯論委員會(huì)主席TheDesignofInverter’SoutputfilterandResearchontheInductorByTANLipingB.E.〔HunanUniversity〕2000AthesissubmittedinPartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringInElectricPowerSystemandAutomationInChangshaUniversityofScience&TechnologySupervisorProfessorLiXiaosongApril,2011長(zhǎng)沙理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重?鰨核式壞穆畚氖潛救嗽詰際Φ鬧傅枷露懶⒔醒芯克〉玫難芯砍曬3宋鬧刑乇鵂右員昝韉哪諶萃猓韭畚牟話ㄆ淥鋈嘶蚣逡丫⒈砘蜃吹某曬髕貳6員疚牡難芯孔齔鮒匾畢椎母鋈撕圖澹言諼鬧幸悅魅販絞獎(jiǎng)昝鰲1救送耆饈兜獎(jiǎng)舊韉姆珊蠊殺救順械!?作者簽名:日期:切lf年夠月哆日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保存并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)長(zhǎng)沙理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或局部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文收錄到?中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)?,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息效勞。本學(xué)位論文屬于1、保密口,在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。2、不保密團(tuán)?!舱?qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)的方框內(nèi)打“√〞〕作者簽名:褲嘲日期:訓(xùn)年礦月易同,日期q,,『年5月2/壚跏獬。而瞇yj|^lf^/摘要隨著新能源的不斷開(kāi)發(fā)和分布式發(fā)電系統(tǒng)的推廣以及不間斷電源〔UPS〕的應(yīng)用,作為它們核心技術(shù)的逆變器開(kāi)始受到關(guān)注。但是由于逆變器固有的特性,導(dǎo)致其輸出電壓中含有較多的高次諧波分量。如何減少逆變器中的輸出諧波含量,這一直是逆變器研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。除了從逆變器本身上來(lái)進(jìn)行優(yōu)化以外,就是LC濾波。在LC濾波器中,電感是必不可少的重要元件之一,電感性能的好壞直接影響到濾波的效果。所以在研究LC濾波器時(shí),對(duì)濾波電感進(jìn)行分析這也是一個(gè)重要的課題。本文首先論述了逆變器輸出端濾波器的研究背景,LC濾波器的研究的現(xiàn)狀以及存在的難點(diǎn);介紹了逆變器的原理分類以及應(yīng)用的范圍。并對(duì)單相和三相逆變器進(jìn)行了詳細(xì)的諧波分析,該分析內(nèi)容用Matlab進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,另外提出了一種基于巴特沃思型傳遞函數(shù)的濾波器設(shè)計(jì)方法,并用仿真軟件對(duì)其進(jìn)行仿真,證明此濾波器的設(shè)計(jì)方法可行。最后通過(guò)對(duì)磁芯材料的分析,設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形電感,并通過(guò)計(jì)算分析得出其相應(yīng)的參數(shù)。關(guān)鍵詞:逆變器LC濾波器濾波電感設(shè)計(jì)MATLAB仿真AbstractWiththerapiddevelopmentofthenewenergy,distributedpowersystems,andthewideuseofUPS,astheircoretechnologyoftheinverterbeingmoreandmoreattention.Butinverterhasitsowninherentcharacteristics,andtheoutputvoltagecontainsmuchmorehighsecondaryharmoniccomponent.Howtomaketheinverteroutputvoltagecontentlessharmonic,isbecomingahottopic.Inadditiontooptimizetheinverterfromitsprinciple,andinstalltheoutputLCfilterdevice.SoitisnecessarytoresearchtheoutputterminalfiIteroftheinverter.InLCfilter,inductanceiSoneoftheindispensableandimportantcomponents,anditsperformancehasthedirectinfluenceofthefilteringeffect.SoinresearchtheLCfilter,analysisoffilteringinductances,itisaveryimportantissue.Thisdissertationfirstdiscussestheresearchoftheinverteroutputterminalfilter,LCfilterstatusoftheresearchandthedifficulties.Thesecondchapterpresentstheprincipleoftheinverterclassification,applicationscope.Thethirdchapterofpresentsthesingle-pha?螅?andthree—phaseinvertercarriedonthedetailedharmonicanalysis,andsimulatedwiththeMatlab.Thefourthchapterproposedbasedonbarttransferfunotionoffilterdesignmethod,andthesimulationsoftwaresimulation,proofthisfilterdesignmethodisfeasible.Thefifthchapterbasedontheanalysisofmagneticmaterials,designaloopinductancecoil,andthroughanalysinggetsomeparamenter.Keywords:Inverter,LCFilter,FilterInductor目錄摘要..................................................................。.........................................IABSTRACT…………………….II第1章緒論……………………….I1.1背景………………………..11.2諧波問(wèn)題及其研究現(xiàn)狀…………….21.3諧波抑制的研究現(xiàn)狀…………………41.4逆變器輸出諧波抑制策略以及存在的難點(diǎn)………………..61.5本文研究的內(nèi)容及其成果…………7第2章逆變技術(shù)簡(jiǎn)介……….82.1逆變技術(shù)開(kāi)展的過(guò)程與現(xiàn)狀……………………82.2逆變技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域…………………92.3逆變器的分類及主要技術(shù)指標(biāo)…………………102.4脈寬調(diào)制的工作原理……………….I12.5并網(wǎng)型逆變技術(shù)……………………..122.6小結(jié)………………………l7第3章基于MATLAB/SIMULlNK逆變電路諧波仿真分析………….183.1MATLAB/SIMULINK簡(jiǎn)介……………l83.2逆變器輸出電壓波形的技術(shù)指標(biāo)……………..193.3逆變電路輸出電壓諧波分析…………………一203.4小結(jié)………………………3I第4章逆變器輸出濾波器分析與設(shè)計(jì)……324.1濾波器介紹…………….324.2濾波器設(shè)計(jì)…………….364.3設(shè)計(jì)實(shí)例………………..394.4仿真分析及討論……………………..4l4.5本章小結(jié)………………..46第5章濾波電感的設(shè)計(jì)…………….475.1磁性材料簡(jiǎn)介…………4’15.2電感器設(shè)計(jì)…………….525.3基于POCO磁性選型軟件核算…………………。585.4小結(jié)………………………61第6章總結(jié)和展望…………..62參考文獻(xiàn)…………………………63·jl受謝........................................................................................................66附錄A〔作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文〕……………68第1章緒論1.1背景隨著工業(yè)、農(nóng)業(yè)和人民生活水平的不斷提高,除了需要電能成倍增長(zhǎng)外,對(duì)供電質(zhì)量及供電可靠性的要求也越來(lái)越多,電力質(zhì)量〔PowerQuality〕受到人們的日益重視。逆變技術(shù)的出現(xiàn)為解決目前存在的供電質(zhì)量問(wèn)題提供了一種有效的途徑。逆變技術(shù)的作用是電能質(zhì)量較差的電能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔苜|(zhì)量較高、能滿足用戶負(fù)載對(duì)電壓和頻率要求的交流電能。它接在電網(wǎng)與用電設(shè)備之間,可以有效的屏蔽電網(wǎng)的各種干擾、噪音和瞬態(tài)變化,為用電設(shè)備提供頻率和電壓穩(wěn)定、干凈、純粹的正弦交流電源。由于全球?qū)δ茉炊倘眴?wèn)題的認(rèn)識(shí)不斷提高,以及人類環(huán)境保護(hù)意識(shí)的日益增強(qiáng),各種利用可再生能源〔RenewableEnergy〕的發(fā)電設(shè)備獲得了迅猛的開(kāi)展。目前,大電網(wǎng)與分布式電網(wǎng)的結(jié)合〔如圖1.1〕,被世界許多能源和電力專家公認(rèn)是節(jié)省投資,降低能耗、提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性和靈活性的主要方式,是2l世紀(jì)電力工業(yè)的開(kāi)展方向。此外,現(xiàn)在世界各國(guó)都在提倡“綠色環(huán)保〞,而我國(guó)電力系統(tǒng)的發(fā)電對(duì)環(huán)境造成了很大的破壞,采用分布式發(fā)電,充分利用各地豐富的“清潔能源〞,這對(duì)于我國(guó)可持續(xù)開(kāi)展的戰(zhàn)略具有重大意義。分布式發(fā)電除了采用傳統(tǒng)能源,例如水力、煤炭、石油和原子能外,還廣泛采用了新型替代能源。目前公認(rèn)的幾種常用而且本錢較低的系統(tǒng)是風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)、光電池、微型氣輪機(jī)、燃料電池。在這些新型分布式發(fā)電系統(tǒng)中,電力電子設(shè)備在能量的變換中起到了極其重要的作用。而這些電能轉(zhuǎn)換裝置的核心部件是逆變器。童泣總線10kV母線|.霉日匿卜圖卜1分布式發(fā)電系統(tǒng)但是由于逆變技術(shù)本身的原理決定著逆變器的輸出含有大量的諧波,這樣將給電網(wǎng)帶來(lái)很大的污染。因此有必要對(duì)SPWM逆變器的輸出端濾波器進(jìn)行研究。在濾波器中,電感是不可缺少的重要元件之一,電感性能的好壞直接影響到濾波的效果。所以在研究濾波器時(shí),有必要研究它普遍用到的濾波電感。1.2諧波問(wèn)題及其研究現(xiàn)狀理想的的電壓或電流應(yīng)該是工頻基波電壓或電流,其輸出波形是嚴(yán)格按照正弦規(guī)律變化的光滑曲線。諧波是指電壓或電流中含有頻率高于工頻的成分,諧波伴隨著電網(wǎng)的開(kāi)展而一直存在,但是由于早期的電力諧波并沒(méi)有對(duì)電能的使用造成危害,諧波問(wèn)題沒(méi)有引起人們的關(guān)注。隨著隨著電力電子技術(shù)的飛速開(kāi)展,各種功率開(kāi)關(guān)器件以及其他非線性負(fù)載得到了廣泛應(yīng)用,這一方面給電能變換帶來(lái)了方便并提高了變換效率;另一方面也導(dǎo)致諧波大量注入電網(wǎng),使諧波對(duì)電網(wǎng)的污染日趨嚴(yán)重,電能質(zhì)量急劇下降。如何抑制電網(wǎng)諧波,改善電能質(zhì)量成為近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。諧波電流和諧波電壓對(duì)公用電網(wǎng)是一種污染,由諧波引起的各種故障和事故不斷發(fā)生,如:湖南漣鋼l998年7月,因5次諧波超標(biāo),導(dǎo)致豹南山ll0KV變電站停電16小時(shí);由于電氣化鐵路產(chǎn)生的負(fù)序電流和諧波電流的影響,鄭州電網(wǎng)繼電保護(hù)誤動(dòng),致使京廣線中斷數(shù)小時(shí)。因此,諧波危害的嚴(yán)重性已引起了人們的高度重視。諧波電流、電壓對(duì)電力系統(tǒng)和用戶的影響及危害,概括起來(lái),大致有以下幾個(gè)方面?!玻薄持C波對(duì)公用電網(wǎng)的污染諧波對(duì)公用電網(wǎng)波形的污染使電能質(zhì)量惡化,如果公用電網(wǎng)的諧波特別嚴(yán)重,那么不但使接入該電網(wǎng)的用電設(shè)備無(wú)法正常工作,甚至?xí)斐晒收?,使電網(wǎng)供電中斷?!玻病持C波對(duì)電力電子設(shè)備的危害a、諧波電流注入變壓器,尤其是其中的3次以及3的倍數(shù)次諧波侵入三角形連接的變壓器時(shí),會(huì)在其繞組中形成環(huán)流,使繞組發(fā)熱。這樣將使得變壓器的銅耗和鐵耗增多,噪聲增大。b、諧波將會(huì)加速電容器老化,由于電容器對(duì)電力諧波阻抗很小,諧波電流疊加在電容器的基波上,使電容器電流變大、溫度升高、損耗系數(shù)增大、附加損耗增加,從而縮短電容器的使用壽命。嚴(yán)重時(shí)將引起電容器過(guò)負(fù)荷甚至爆炸,影響電力系統(tǒng)平安運(yùn)行。c、諧波對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)說(shuō),將會(huì)增加附加損耗。國(guó)際上一般認(rèn)為電動(dòng)機(jī)在正常持續(xù)運(yùn)行條件下,電網(wǎng)中負(fù)序電壓不超過(guò)額定電壓的2%,如果電網(wǎng)中諧波電壓折算成等值基波負(fù)序電壓大于這個(gè)數(shù)值,那么附加功耗明顯增加。其次諧波還會(huì)引起電機(jī)發(fā)熱、產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)和噪聲增大。d、諧波將增加輸電線路功耗、易使電纜線路產(chǎn)生諧振過(guò)電壓擊穿絕2緣而損壞如果電網(wǎng)中含有高次諧波電流,那么,高次諧波電流會(huì)使輸電線路功耗增加。如果輸電線是電纜線路,與架空線路相比,電纜線路對(duì)地電容要大l0~20倍,而感抗僅為其l/3~l/2,所以很容易形成諧波諧振,造成絕緣擊穿。〔3〕諧波將會(huì)影響繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置動(dòng)作的可靠性。諧波干擾疊加到極低的整定值上,那么可能會(huì)引起負(fù)序保護(hù)裝置的誤動(dòng)作,影響電力系統(tǒng)平安。同時(shí)諧波諧波還會(huì)使電氣測(cè)量?jī)x表計(jì)量不準(zhǔn)確?!玻础持C波干擾通信系統(tǒng)的工作。電力線路上流過(guò)的3、5、7、1l等幅值較大的奇次低頻諧波電流通過(guò)磁場(chǎng)耦合,在鄰近電力線的通信線路中產(chǎn)生干擾電壓,干擾通信系統(tǒng)的工作,影響通信線路通話的清晰度,而且在諧波和基波的共同作用下,觸發(fā)鈴響,甚至在極端情況下,還會(huì)威脅通信設(shè)備和人員的平安?!玻怠持C波對(duì)IT設(shè)備的危害。諧波會(huì)使電視機(jī)、計(jì)算機(jī)的圖形畸變,畫(huà)面亮度發(fā)生波動(dòng)變化,并使機(jī)內(nèi)的元件出現(xiàn)過(guò)熱,使計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤。由于諧波給用電設(shè)備造成很大的危害,很多國(guó)家都制定了限制諧波的規(guī)定和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),國(guó)際電工委員會(huì)〔IEC〕己于l988年開(kāi)始對(duì)諧波限定提出了明確的要求。美國(guó)“IEEE電子電氣工程師協(xié)會(huì)〞于1992年制定了諧波限定標(biāo)準(zhǔn)IEEE—l000。在IEEEstd.519—1992標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定了計(jì)算機(jī)或類似設(shè)備的諧波電壓畸變因數(shù)〔THD〕應(yīng)在5%以下,而對(duì)于醫(yī)院、飛機(jī)場(chǎng)等關(guān)鍵場(chǎng)所那么要求THD應(yīng)低于3%。我國(guó)水利電力部也在l984年頒發(fā)了?電力系統(tǒng)諧波管理暫行規(guī)定?〔SDl26.84〕,到1994年國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/Tl4549.93?電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波?正式公布。{:電力系統(tǒng)諧波管理暫行規(guī)定?規(guī)定我國(guó)電網(wǎng)中任何一點(diǎn)的電壓正弦波形畸變率均不得超過(guò)表1.1規(guī)定的極限值。表1.1電網(wǎng)電壓正弦波形畸變率極限值總電Jli正弦波形各奇、偶次諧波電JK用戶供電電壓畸變牢極限值正弦波形畸變率極限值〔%〕〔KV〕〔%〕奇次偶次O.385.042.006或l04.O31.7535或633.021.001101.5lO.50雖然各種諧波標(biāo)準(zhǔn)都不盡相同,但總的來(lái)說(shuō)都是大同小異,并且所有標(biāo)準(zhǔn)的都是基于以下三個(gè)目的:〔1〕將電力系統(tǒng)電流和電壓的畸變控制到允許的水平以內(nèi);〔2〕以符合用戶需要的電壓波形向用戶供電;〔3〕不干擾其它系統(tǒng)〔如通訊系統(tǒng)〕的正常工作。1.3諧波抑制的研究現(xiàn)狀為了解決逆變器輸出諧波的污染問(wèn)題,其根本方案有兩種:一種是安裝諧波補(bǔ)償裝置,對(duì)逆變器輸出諧波進(jìn)行有效濾波和補(bǔ)償。目前,常用的有無(wú)源濾波器、有源濾波器和混合濾波器。另一種是對(duì)逆變技術(shù)本身進(jìn)行研究和改良,使其輸出諧波含量少;然而由于SPWM逆變技術(shù)的特點(diǎn),只可能做到使輸出諧波含量減少或是提高最低次諧波的落點(diǎn),但不能從根本上消除輸出諧波存在,因而安裝濾波器是必選方案。1.3.1有源濾波器有源濾低通電子波器的電原理圖如圖1.2。有源濾波器〔ActivePowerFilter,縮寫(xiě)為APF〕與無(wú)源濾波器的主要區(qū)別是,有源濾波器中含有有源器件。濾波回路只有電阻R、電容C、和有源器件〔如運(yùn)算放大器〕。尼o——-£=〕圖1.2有源電子低通濾波器的電原理圖1971年日本的Machida首先提出了有源濾波器的原始模型〞6‘。1976年,美國(guó)的西屋電氣公司的L.Gyugi提出了用PWM逆變器結(jié)構(gòu)構(gòu)成有源濾波器【461,確立了當(dāng)今濾波器的根本結(jié)構(gòu)。1982年,第一臺(tái)采用GTO作為開(kāi)關(guān)元件的電流源PWM逆變器構(gòu)成的有源濾波器〔800kV·A〕在日本研制成功并投入使用。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后,隨著大功率晶體管〔GTR〕、大功率門(mén)極可關(guān)斷晶閘管〔GTO〕和靜電感應(yīng)晶體管〔SIT〕等各種新型快速器件的相繼問(wèn)世,PWM技術(shù)的開(kāi)展以及基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的諧波電流瞬時(shí)檢測(cè)方法的提出,都極大地促進(jìn)了有源濾波技術(shù)的開(kāi)展。有源濾波器具有高度可控性和快速響應(yīng)性,其具體特點(diǎn)如下:4〔1〕實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,可對(duì)頻率和大小變化的諧波以及變化的無(wú)功功率進(jìn)行補(bǔ)償,對(duì)補(bǔ)償對(duì)象的變化有極快的響應(yīng)?!玻病碁V波特性不受系統(tǒng)阻抗的影響,可消除與系統(tǒng)阻抗發(fā)生諧振的危險(xiǎn)。〔3〕補(bǔ)償無(wú)功功率時(shí)不需要儲(chǔ)能元件,補(bǔ)償諧波時(shí)所需要儲(chǔ)能元件容量也不大;〔4〕具有自適應(yīng)功能,可以自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償變化的諧波,補(bǔ)償性能不受電網(wǎng)頻率變化的影響。盡管有源濾波器具有以上的優(yōu)點(diǎn),但是同時(shí)也存在以下的缺點(diǎn)〔1〕有源濾波器計(jì)算量較大,相應(yīng)加大了檢測(cè)過(guò)程的延遲時(shí)間:〔2〕有源濾波器還難以實(shí)現(xiàn)大功率的濾波,并且本錢較高?!玻场钞?dāng)諧波頻率很高時(shí),運(yùn)算放器開(kāi)環(huán)增益缺乏,不能滿足一般的有源濾波器的需要。〔4〕在要求嚴(yán)格的濾波回路中,要求使用調(diào)諧電路調(diào)整到規(guī)定的諧振點(diǎn),許多有源濾波電路難以到達(dá)要求?!玻怠秤性礊V波電路要使用高精度電容與電阻,否那么會(huì)產(chǎn)生振蕩,且電阻、運(yùn)放等,會(huì)產(chǎn)生熱噪聲,使得電路的

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