n-巡航和駕駛輔助56控制系統(tǒng)

CCSBDE注意事 準 準 系統(tǒng)說 系 常規(guī)(固定速度)巡航控制模式功 操 常規(guī)(固定速度)巡航控制模式功

功 )F 操作注意事 G 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 H I診斷系統(tǒng)(ICC傳感器 ECU診斷信 J

DTC索引 ICC傳感 電路圖........................................ 電路圖 基本檢 診斷和維修工作流程 工作流 說 說 說 ICC傳感 ICC傳感器：DTC邏 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 ICC傳感 ICC傳感器：DTC邏 DTC邏 DTC邏 DTC邏 DTC邏 ICC傳感 ICC傳感器：DTC邏

DTC邏 C1A14 DTC邏 說 DTC邏 C1A16臟 ICC傳感 C1A17ICC傳感 DTC邏 ICC傳感 ICC傳感 C1A24NP DTC邏 C1A26ECD模式故 DTC邏 C1A27ECD電源電 DTC邏 DTC邏 DTC邏 DTC邏 DTC邏 C1A36油門踏板執(zhí)行器CAN通 DTC邏 C1A37油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 C1A38油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 ICC傳感 DTC邏 部件檢查(IBAOFF開關 DTC邏 DTC邏 DTC邏 DTC邏 U0104ADASCAN DTC邏

U0121VDCCAN A BICC傳感 ICC傳感器：DTC邏 U0126轉向角傳感器CAN ADAS控制單元.......................................................143 ADAS控制單元：DTC邏輯 ICC傳感器...............................................................144 ICC傳感器：DTC邏輯 FU0235ICC傳感器CAN DTC邏 診斷步驟 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步驟 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步驟 U0405ADASCAN DTC邏輯 U0415VDCCAN K ADAS控制單元：診斷步驟 ICC傳感 ICC傳感器：DTC邏 U0428轉向角傳感器CAN ADAS控制單元....................................................151 ADAS控制單元：DTC邏輯 ICC傳感器：DTC邏 PU1000CAN通信電 ICC傳感 ICC傳感器：DTC邏 U1010控制單元 ICC傳感 ICC傳感器：DTC邏 U150BECMCAN DTC邏 U150CVDCCAN DTC邏 U150DTCMCAN DTC邏 U150EBCMCAN DTC邏 U1502ICC傳感器CAN通信電 DTC邏 U1513儀表CAN DTC邏 U1514轉向角傳感器CAN DTC邏 U1515ICC傳感器CAN DTC邏 U1517油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 U15204WDCAN DTC邏

ICC傳感 癥狀診 說 ICC系統(tǒng)不能設定(MAIN開關按至 說 ICC方向盤開關(而非MAIN開關)不工 說 A/T"NICC統(tǒng) 說 說 說 說 說 說明 拆卸和安 ICC傳感 ICC方向盤開 系統(tǒng)說 自動速度控制裝置 信 ” 該系統(tǒng)的信息，請參見本維修手冊的“SRS安全氣囊 權的東風NISSAN專營店進行。 按至ON位置或發(fā)動機運轉的情況下，在安全氣囊診斷傳感器單元或其它安全氣囊系統(tǒng)傳感器附 待至少3分鐘。 4220412446046044MN錯誤或ECU數據損壞。注 <準備 編號DEFGHIJKLMNP (在組合儀表上 件位置"(5ATTM-256A/T控制系統(tǒng)：零部件位置"(7AT)

11.ICC制動開 12.IBAOFF開

前中間 EFGHIJKLMNP(在組合儀表上部件位置 固定速度ADAS控制單元根據從各傳感器和開關接收到的信號計算車輛和目CAN通信發(fā)送發(fā)動機扭矩命令值ABS控制單元CANADAS控制信號至ADAS控制單元驅動信號(制動燈驅動信號)啟動制動燈擇開關的模式選擇狀態(tài)至ADAS控制單元。們發(fā)送至ADAS控制單元。BCDEFGHIJKLMNP ABCDEFGHIJKLMNABS執(zhí)行器和單元)PABS執(zhí)行器和)0180km/h0112MPH(ICC系統(tǒng)使本車與前方車輛CCS-16車間距離控制模式功能：系統(tǒng)說明"。) 失效-保護(ADAS控制單元 警告燈/——DEFG IJKLMNP 前方沒有車輛時車間距離控制模式保持駕駛員設定的速度。設定速度范圍在大約32至180km/h(20至112MPH)之間 注意 前方車輛(低于駕駛員設定車速)出現或前方車輛時，系統(tǒng)控制電子節(jié)氣門控制執(zhí)行器轉至關閉方向，并使車輛減速。如果需要更大的，系統(tǒng)通過CAN通信向ABS執(zhí)行器和電氣單元(控制單元)發(fā)送制動液液位控制信號，并操 HIJ當車速在約32km/h至180km/h(20MPH至112MPH)之間時 前雨刮器HI(高速)工作時 P再次按下MAIN開關以重置ICC系統(tǒng)。)開關以重置ICC系統(tǒng)。)A常規(guī)(固定速度)巡航控制模式功能：系統(tǒng)說 CDEFGHIJKLMNP()當打開MAIN開關時，ICC系統(tǒng)顯示和MAIN開關指示燈顯示在信息顯示器上。ADAS控制單元執(zhí)行以下控制：A BCDEF12345HIJK LMN123456長中短JSOIBCDEFGHIJ 在ONROAD位置時HI高速AUTO時，系統(tǒng)可能取消)A BCDE1234GHI IJSOIAJSOIAKL123NPkm/h(8MPH)以上時”A 當前雨刮器高速(HI)操作時，ICC系統(tǒng)自動取消。如果車輛裝有雨量傳感自動雨刮器，則當雨刮器設置 門踏板控制與其他車輛的距離。在本章節(jié)沒有推薦的情況下時，務必保持警惕并避免使用ICC系統(tǒng)。 PICC傳感器的檢測區(qū)域有限。前車必須處于車間距離檢測模式的檢ICC系統(tǒng)可能閃爍系當行駛在一些如蜿蜒的、多陡坡的、彎曲的、狹窄的道或處于建設中的道時，ICC傳感器可能檢測到位于不同車道的車輛或可能暫時檢測不到面行駛的車輛。這種情況可能會造成ICC系統(tǒng)或加速車輛。車輛的檢測也可能受到車輛操作(轉向操作或在車道中的行駛位置等)或車輛狀況的影響。如果出現這種情況，ICC系統(tǒng)可能閃爍系統(tǒng)指示燈并突然發(fā)出蜂鳴聲來警告駕駛員。駕當以設定速度在高速公行駛并接近前方低速行駛的車輛時，ICC將調節(jié)車速以保持與前車之間駕駛員選定的距離。如果前車變ICC系統(tǒng)將加速并最高保持設定速度。車輛在蜿蜒道路或山可能無法保持設定速度。如果出現這種情 常規(guī)(固定速度)巡航控制模式的注意事 C GHIJKLMNP(ADAS控制單元 ICCDCA0km/h0車載自診斷開始時，DTC顯示在信息顯示器上ICC系統(tǒng)顯示中的設定車速指示燈(1)上。請參見DAS-44,"DTC索引"。 BCDEF "車載診斷功能"71,"診斷步驟"。查故障零件。請參見DAS-44,"DTC索引"。IJKL 顯示的取消原因顯示ON/OFF次數達到254。如果超過254，它就會停留在254。再次檢測到取消原因時，則恢復為0。ICC—BCDEFGHIJLMNICCPRBSI)度BSIR—BCDEFGHIJKLMNP—單位送ICC方向盤開關信號)送ICC方向盤開關信號)送ICC方向盤開關信號)送ICC方向盤開關信號)送ICC方向盤開關信號)ICC制動開關信號動燈開關信號)單位] 求信號) 指示通過CAN通信從ADAS控制單元 信發(fā)送檔位信號)顯示ADAS控制單元通過CAN通信 制動開關狀態(tài)[On/Off](組合儀表通過CAN通信發(fā)送駐車制動開關信號)車輛速度AT [1,2,3,4,5,6,送ICC方向盤開關信號)ABCDEFGHIJ KLMNP單位踏板執(zhí)行器通過ITS通信發(fā)送電源電壓)]信發(fā)送檔位信號)的橫向G傳感器信號進行判斷ITS通 OFF的系統(tǒng)單位駛員輔助”“車輛控制功能”設置ON/OFF員輔助”“車輛控制功能”設置ON/OFF“駕駛員輔助”“車輛控制功能”設置ON/OFF ]OFF-ROAD開關[ON-RDSNOW,SAND,ROCK] -ICC

BCDEFGHIJKLMNPIBAOFF(IBA開始1———BC注 通過CAN通信發(fā)送制動液 和電氣單元(控制單元)102030———FG IJK注意 將選檔桿移至“P”檔，然后執(zhí)試注 ———P———LDPONLDPON綠色——盲點警告/盲點干告燈(黃色—BSION—BCDEFGHIJKLMNP 單位ABSITS通信發(fā)送計算出的車速至ICC傳感器]指示通過ITS通信由ADAS控制單元的橫擺角速度(ADAS控制單元通過CAN通信從發(fā)送計算出的橫擺角速度至ICC傳感器]注注BCDEFGHIJKLMNP ONONONONONONON長中短ICC

AB

注注

啟動ICC制動保持繼電器時”選檔桿在“D檔以外的檔位或手動模式時選檔桿在“N”“P”檔時SETON

CDEFGHIJKLMNPON(DCA系統(tǒng)設置啟動時ONONONONON盲點警告/盲點干預系統(tǒng)ON注注ON導航系統(tǒng)設置的“距離控制輔助”導航系統(tǒng)設置的“距離控制輔助”O(jiān)N導航系統(tǒng)設置的“車道偏離預防”導航系統(tǒng)設置的“車道偏離預防”O(jiān)N導航系統(tǒng)設置的“盲點干預”導航系統(tǒng)設置的“盲點干預”注注ONONON盲點警告 ONONABCDEFGHI JKLMNPONONONONONONON值近似值+輸入/120120012—12制動燈”0——0————————120012————————BCDEFGHIJKLMNP失效-保護(ADAS控制單元 警告燈/——盲點警告系統(tǒng)/盲點干告盲點警告系統(tǒng)/盲點干告 1 23 4A PP 567DTC索 CAN通信系統(tǒng)外(U1000U1010)失效-失效ICCIBAOFF0G,H1G,H2G,H3G,H4G,H5 ICCIBAOFF6A,B,C,D,E,A,B,E,F,G,G,HA,B,C,D,A,B,C,D,NPG,HA,B,C,D,A,B,C,D,A,B,A,B,A,E,A,E,A,B,E,A,B,E,C,G,DEFGHIJKLMNP失效-失效ICCIBAOFFG,HHA,E,A,E,A,E,———————G,HA,B,C,D,A,B,E,F,G,G,HG,HA,BC,D,E,G,G,HG,HA,B,C,D,G,G, DEFGHIJKLMNICCIBAOFFG,G,G,G,A,B,E,F,G,G,HG,HA,B,E,F,G,G,HA,B,C,D,A,B,E,G,G,G,HPHHHHHA ON——ONONONONDEFGHIJK

LMNP(導線顏色值近似值+–ON————ON0——— 1234DTC索 CAN通信系統(tǒng)外(U1000U1010)ICC失效-BCDEFGHIJKLMNP ABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNP A C >>轉至5 >>轉至3 >>轉至6 )。注 >>轉至6 “ICC/ADAS激光器DTC。是否檢測到DTC？ >>轉至5 >>轉至8 >>轉至4 >>檢查結

A 注意 () 將選檔桿換到“P”檔，然后松開駐車制動器 J ICC LMNP ICC(1(A14mm0.55inH處放置尺子(2)。 : ICCin)處。(A)(B)38mm(1.5inW22mm0.87inHICC(1) W[mm :34 CD 杠的前面3.9m(12.8ft)位置處標記一個點。然后，調節(jié)ICC目標板點位置，使重物處于標記點[前 杠前面3.9m(12.8ft)位置處]的上 ICC 約90mm(3.54in)(b)位移25(a)轉動 J>>轉至4 MN 。

4.0m(396.24 34mm(3.40 6.5m(649.22 4.0m(396.24 W.3.5m(11.5 激光束對光調整過，切勿直視激光源(ICC傳感器主體窗口) CD 務必在ICC傳感器靜置至少2秒鐘后，檢查“上/下修正”是否保持在4或以下 注意 CONSULT”，務必繼續(xù)操作，直至成功完成水平激光束對光調整。如果中途停止操作，則未完成調節(jié)激光束對光，ICC系統(tǒng)無法工作。IJKLMNP ICCICCICCICC系統(tǒng)是否正常工作。CCS-84CCS-87固定速)]"[()]。工作步驟(車間距離控制模式 設定距離指示燈(3) 本車指示燈(4) ABCDEFG 注 >>轉至5 Ph(20MPH)]保持適當的距離。 ””CANCELRESUME/ACCELERATE開關時，D巡航控制模式EF : IJ >>轉至2 >>轉至3 40km/h25MPHRESUME/ACCELERATE開關，檢查車輛是否恢復系統(tǒng)關閉前保持 C((車載顯示器E ” >>檢查結 M檢查“激光器”的“自診斷結果”中是否將“C1A00”檢測為當前故障 ” >>請參見CCS-90,"ICC傳感器：診斷步驟"。 >>檢查結束 是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-60,"DTC索引"。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。A ((車載顯示器 V五秒鐘。D“C1A01”“C1A02”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。ADASADASCCS-166ADAS"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 >>修理或更換故障零件。

FGH JKLMNP 是否將“C1A01”或“C1A02”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 ADTC邏 DTC檢測邏 接收的車速信號信號(輸出軸轉速信號)不一致D注 執(zhí)行DC確認步驟 G >>請參見CCS-93,"診斷步驟"。 K >>轉至2 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 >>轉至3。 是否檢測到DTC？ >>轉至4。檢查是否在“ABS”“自診斷結果”中檢測到DTC。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見BRC-55,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。

ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器注 ”DTC邏輯" 是否檢測到 >>轉至2 檢查是否在“ABS”的“自診斷結果”中檢測到DTC KLMNPDTC邏 (車載顯示器ICCABS信號之間的不匹配持續(xù)約10秒或以上" 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。檢查“ICC/ADAS”的“數據 >>轉至3否-1 >>當“制動開關”操作出現故障：轉至4。否- 檢查“ABS”的“數據 >>轉至14 >>轉至9 >>轉至5 >>轉至6 >>更換ICC制動開關 近似值1CD >>轉至7 2H2J2L >>轉至8 "DTC索引"(VK56VD)。 >>轉至10 >>轉至11 13 >>轉至12。 轉至OFF位 2222 >>轉至13 制單元)4D4F >>轉至14 執(zhí)行 "DTC索引"(VK56VD)。 >>轉至15。 MNP 12 >>檢查結 >>更換ICC制動開關 1234 >>檢查結 ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器”60D注 ”F ” J >>轉至2 >>轉至3 EE >>轉至4 >>轉至5 是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行自診斷，并修理或更換故障零件。請參見EC-397,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 A DE >>檢查結 GHIJKLMNP

是否檢測到“C1A12”？ >>請參見CCS-104,"ICC傳感器：DTC邏輯"。 >>轉至2。是否檢測到“C1A12”？ >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 >>檢查結束 是否檢測到“C1A12”？ >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。 >>檢查結束ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器持續(xù)0.3秒或以上DEFGHH執(zhí)行 ” >>轉至2KL注:L ” P 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。檢查“ICC/ADAS”的“數據 >>轉至10 >>轉至3 >>轉至4 >>轉至5 222B >>轉至7 >>轉至9 >>轉至8 >>轉至9 檢查是否在“發(fā)動機”的“自診斷結果”中檢測到DTC。請參見EC-76,"DTC索引"(VK56DE)或EC-397,"DTC索引"(VK56VD)。 1N >>轉至11 252 >>轉至12。 近似值制動燈50 >>轉至13。 近似值3 >>轉至14。 5B5D5F >>轉至15 >>轉至16 檢查“ABS”的“數 >>轉至21 >>轉至17 >>轉至18 >>轉至19 近似值3 >>轉至20。 制單元)44 >>轉至21。 "DTC索引"(VK56VD)。 >>轉至22。 是否檢測到DTC？ A 35 >>檢查結 EFGHIJKLMNP<DTC/電路診斷 C1A14DTC邏 (車載顯示器是否將“C1A14”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-112,"診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見EC-397,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。A DTC檢測邏 約11分鐘或以上F如果同時檢測到DTC“C1A15”和DTC“U1000”、“C1A03”或“C1A04”，先診斷DTC“U1000”、“C1A03” ” NP 是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>轉至2。 >>轉至3 >>轉至7 >>轉至5 >>轉至4檢查“變速箱”的“數據 >>轉至5 >>轉至6檢查“變速箱”的“數據 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 >>轉至6。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見BRC-55,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。A ((車載顯示器D G >>轉至2 >>檢查結 M DTC檢測邏 >>轉至2。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。 >>轉至3。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。C1A17ICC

ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器注 是否檢測到 >>轉至2。 >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-60,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。JKLMNP 是否將“C1A18”檢測為當前故障？ >>檢查結束 是否檢測到“C1A18”？ 是否將“C1A18”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-119,"ICC傳感器：診斷步驟"。 >>檢查結束 A 檢查“激光器”的“自診斷結果”中是否檢測到“C1A18” >>檢查結 EFGHIJKLMNP 是否將“C1A21”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-120,"ADAS控制單元：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“C1A21”？ >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 ICC-45C 是否將“C1A21”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-121,"ICC傳感器：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 A DEFGHIJKLMNPC1A24NP

C1A24NP

DTC邏 NP是否將“C1A24”檢測為當前故障？ >>轉至2。是否將“C1A24”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。檢查“變速箱”的“數據 >>轉至3 是否檢測到DTC？ >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。

ADTC邏 DTC檢測邏 D DTC確認步 ” ” JJ >>轉至2 P

DTC邏 (車載顯示器是否將“C1A27”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>轉至2。

ADTC邏 DTC檢測邏 是否將“C1A2A”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-125,"診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"?！癐CC/ADAS中是否檢測到“U1000”，而非“C1A2A”。是否檢測到DTC？

EFG I >>轉至2 MNP

DTC邏 是否將“C1A33”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。

ADTC邏 DTC檢測邏 D”DTC邏輯" 注意 ” J MNP

DTC邏 " 是否將“C1A35”檢測為當前故障？ >>轉至2 >>檢查結是否檢測到“U1000”？ >>轉至3。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見DAS-122,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。

ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器D輯" 執(zhí)行DC確認步驟 F打開DCA系統(tǒng) >>請參見CCS-129,"診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。I I >>轉至2 是否檢測到DTC？ NP

DTC邏 "是否將“C1A37”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。 是否檢測到“C1A37”？ >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 >>檢查結束

ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器D輯" 執(zhí)行DC確認步驟 F >>轉至2 ” >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 >>檢查結束P 是否將“C1A39”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-132,"ADAS控制單元：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。檢查是否在“ABS”“自診斷結果”中檢測到DTC。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見BRC-55,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 執(zhí)行DC確認步驟 A >>請參見GI-40,"間歇性故障"。D >>轉至2 IJKLMNPDTC邏 IBAOFF“ON短路10分鐘或以是否將“C1A40”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。檢查“ICC/ADAS”的“數據 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 >>轉至3。373 >>轉至4 6C >>轉至5 >>更換IBAOFF開關

EFGGH檢查IBAOFF開關 檢查IBAOFF開關的導通性。H67J >>檢查結 >>更換IBAOFF開關 LMNP

DTC邏 "。是否將“C1A50”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>執(zhí)行CAN通信系統(tǒng)檢查。修理或更換故障零件。請參見CCS-154,"ICC傳感器：DTC邏輯"。 >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。

ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器DEE ” 是否檢測到 >>轉至2。 是否檢測到 MNP

DTC邏 是否將“C1F02”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。是否檢測到“C1F02”？

ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器是否將“C1F05”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-139,"診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"?！癐CC/ADAS中是否檢測到“U1000”，而非“C1F05”。是否檢測到“U1000”？

EFG I >>轉至2 MNPU0104ADASCANDTC邏 是否將“U0104”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>執(zhí)行CAN通信系統(tǒng)檢查。修理或更換故障零件。請參見CCS-154,"ICC傳感器：DTC邏輯"。 >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。U0121VDCCANA ABS控制單元接收的錯D注 執(zhí)行DC確認步驟 F >>請參見CCS-141,"ADAS控制單元：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。I >>轉至2 NP ICCADAS控制單元是否將“U0121”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-142,"ICC傳感器：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>執(zhí)行CAN通信系統(tǒng)檢查。修理或更換故障零件。請參見CCS-154,"ICC傳感器：DTC邏輯"。 >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。A D。執(zhí)行DC確認步驟 F 是否將“U0126”檢測為當前故障？ >>轉至2檢查是否在“ABS”的“自診斷結果”中檢測到DTC NP 是否將“U0126”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-144,"ICC傳感器：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>執(zhí)行CAN通信系統(tǒng)檢查。修理或更換故障零件。請參見CCS-154,"ICC傳感器：DTC邏輯"。 >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。ADTC邏 DTC檢測邏 DDTC確認步 是否檢測到 >>轉至2 NPU0401ECMCANDTC邏 (車載顯示器是否將“U0401”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷并修理或更換故障零件請參見EC-76,"DTC索引"(VK56DE)或EC-397,"DTC索引"(VK56VD)。 U0402TCMCANADTC邏 DTC檢測邏 注 DTC確認步 是否檢測到 >>轉至2。 >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見TM-318,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。MNPU0405ADASCANDTC邏 是否將“U0405”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>執(zhí)行CAN通信系統(tǒng)檢查。修理或更換故障零件。請參見CCS-154,"ICC傳感器：DTC邏輯"。 >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。U0415VDCCANA D注 執(zhí)行DC確認步驟 F >>請參見CCS-149,"ADAS控制單元：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。I >>轉至2 ABS控制單元接收的是否將“U0415”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-150,"ICC傳感器：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。A D執(zhí)行DC確認步驟 F 是否將“U0428”檢測為當前故障？ >>轉至2檢查是否在“ABS”的“自診斷結果”中檢測到DTC NP 是否將“U0428”檢測為當前故障？ >>請參見CCS-152,"ICC傳感器：診斷步驟"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>執(zhí)行CAN通信系統(tǒng)檢查。修理或更換故障零件。請參見CCS-154,"ICC傳感器：DTC邏輯"。 >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-54,"DTC索引"。 >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。A CAN ((車載顯示器H 是否將“U1000”檢測為當前故障？ >>請參見LAN-28,"故障診斷流程表"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。

IJKLMNP 是否將“U1000”檢測為當前故障？ >>請參見LAN-28,"故障診斷流程表"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。A E >>檢查結 K DTC檢測邏 是否將“U1010”檢測為當前故障？ >>更換ICC傳感器。請參見CCS-183,"拆卸和安裝"。 >>檢查結束

PU150BECMCAN<DTC/電路診斷 U150BECMCANDTC邏 是否將“U150B”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷并修理或更換故障零件請參見EC-76,"DTC索引"(VK56DE)或EC-397,"DTC索引"(VK56VD)。 U150CVDCCAN<DTC/電路診斷 U150CVDCCANADTC邏 DTC檢測邏 ABS控制單元接收的錯DE行DC驟 >>請參見GI-40,"間歇性故障"是否檢測到“U1000”？

IJ >>轉至2 檢查是否在“ABS”的“自診斷結果”中檢測到DTC NPU150DTCMCAN<DTC/電路診斷 U150DTCMCANDTC邏 是否將“U150D”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。U150EBCMCAN<DTC/電路診斷 U150EBCMCANADTC邏 DTC檢測邏 注 DTC確認步 ” 是否檢測到 >>轉至2。 >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見BCS-82,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。MNP

U1502ICCCAN

DTC邏 (車載顯示器是否將“U1502”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見CCS-60,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。

U1513CAN

ADTC邏 DTC檢測邏 DDTC確認步 是否檢測到 >>轉至2 NPDTC邏 3是否將“U1514”檢測為當前故障？ >>請參見GI-40,"間歇性故障"。 是否檢測到“U1000”？ >>轉至2。“ABSDTC。是否檢測到DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見BRC-55,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。ADT