數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)第2章

第2章數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與管理

知識(shí)點(diǎn)：典型數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析典型數(shù)控系統(tǒng)故障分析與維修數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)

2.1常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

2.1.1SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1.SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)良的機(jī)床使用性編程簡(jiǎn)單、操作方便調(diào)整時(shí)間短．調(diào)試方便數(shù)據(jù)傳送用RS232C串行接口或20mA電流環(huán)對(duì)位移測(cè)量系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、主軸、溫度、電壓、微處理器數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)以及用戶程序存儲(chǔ)器實(shí)行監(jiān)控電話維修服務(wù)為用戶提供了方便的條件2.SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的CNC裝置及其應(yīng)用范圍SIEMENS公司有SIN3、8、810、820、850、880、805、840等系列數(shù)控裝置，每個(gè)系列都有適用于不同性能和功能的機(jī)床數(shù)控裝置

2.1.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力有較完善的保護(hù)措施提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令具有很強(qiáng)的DNC（直接數(shù)字控制系統(tǒng)）功能提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能2.FANUC數(shù)控系統(tǒng)的CNC裝置及其應(yīng)用范圍

FANUC目前生產(chǎn)的CNC裝置有F0、F10、F11、F12、F15、F16、F18等系列。F0Mate為F0系列的派生產(chǎn)品，它與F0系列比較，功能簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)更為緊湊的經(jīng)濟(jì)型CNC裝置。

F00、F100、F110、F120、F150系列是在F0、F10、F11、F12、F15系列的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC，PMC，MMC三位一體的CNC系統(tǒng)

2.2數(shù)控系統(tǒng)的常見(jiàn)故障分析

1.位置環(huán)測(cè)量元件故障位控環(huán)報(bào)警不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng)2.電源部分電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。在中國(guó)由于電源波動(dòng)較大，質(zhì)量差，還隱藏有高頻脈沖這一類的干擾，再加上人為的因素（如突然拉閘斷電等），這些原因可造成電漏故障監(jiān)控或損壞。3.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)損壞無(wú)控制指令而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求，走圓弧插補(bǔ)，軸接向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái)，電機(jī)低速爬行或振動(dòng)保險(xiǎn)燒斷，或電機(jī)過(guò)熱，以致燒壞4.可編程序控制器邏輯接口數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如液壓?jiǎn)?dòng)，刀庫(kù)管理等，主要由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。要完成這些控制就必須采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息，如斷電器、伺服閥、指示燈等。它與外界種類繁多的執(zhí)行元件和各種信號(hào)源相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性比較高，而且故障類型亦千變?nèi)f化。5.其他原因如干擾、溫度、濕度超過(guò)允許范圍，操作不當(dāng)，參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

2.3FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障分析與維修

1.系統(tǒng)電源單元不能接通電源不能接通，電源指示燈PIL不亮電源指示燈PIL亮，報(bào)警燈ALM也消失，但電源不能接通電源報(bào)警燈ALM亮2.系統(tǒng)I/O接口故障按照?qǐng)D所示的步驟進(jìn)行分析3.系統(tǒng)不能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行F0系統(tǒng)診斷參數(shù)信息F15系統(tǒng)診斷參數(shù)信息F16/18/PM0系統(tǒng)診斷參數(shù)信息4.系統(tǒng)不能進(jìn)行手動(dòng)如圖所示的分析與維修步驟5.系統(tǒng)返回參考點(diǎn)異常參照?qǐng)D所給出的步驟對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與維修

6.系統(tǒng)無(wú)顯示維修人員可以根據(jù)圖所示步驟對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與維修7.系統(tǒng)常出現(xiàn)的一些其他故障系統(tǒng)運(yùn)行不正常，功能不按指令執(zhí)行T、M、S功能有時(shí)不執(zhí)行全閉環(huán)時(shí)系統(tǒng)振蕩，響聲大主軸能以很低速度轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)，然后就出現(xiàn)408#（0系統(tǒng)），710#（16系統(tǒng)）參數(shù)報(bào)警。按下急停按鈕，系統(tǒng)無(wú)任何反應(yīng)，在診斷畫面（或梯形圖）上檢查*ESP信號(hào)，其狀態(tài)不變。給1個(gè)，2個(gè)脈沖機(jī)床不動(dòng)，3個(gè)脈沖走了4μm或5μm車床：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償加不上。PMC程序（梯形圖）不能傳送MDI鍵盤的輸入與顯示器的顯示字符不相符2.4SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)故障分析與維修

1.硬件故障的分析與維修電源模塊的故障分析與維修CPU板的故障診斷存儲(chǔ)器板的故障診斷接口板的故障診斷位置控制板的故障診斷顯示系統(tǒng)的故障診斷2.軟件系統(tǒng)的分析與維修SIEMENS系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)較復(fù)雜，功能也較強(qiáng)，通常都要用編程器、計(jì)算機(jī)進(jìn)行安裝與調(diào)試。而且在有的系統(tǒng)中（如：810/820），包括PLC程序在內(nèi)的大量數(shù)據(jù)都是存儲(chǔ)在電池供電的RAM之中，這些數(shù)據(jù)一旦丟失，必須對(duì)機(jī)床進(jìn)行重新調(diào)整，甚至需要重新編制PLC程序，因此必須重視對(duì)系統(tǒng)軟件及數(shù)據(jù)的保護(hù)。3.參數(shù)調(diào)整NC機(jī)床數(shù)據(jù)（NC—MD）

NC機(jī)床數(shù)據(jù)是將系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)PLC用戶軟件

PLC用戶軟件包括PLC機(jī)床數(shù)據(jù)（PLC—MD）、PLC用戶程序和PLC報(bào)警文本。這三者之間有密切的聯(lián)系，PLC機(jī)床數(shù)據(jù)和PLC報(bào)警文本都是按照PLC用戶程序要求設(shè)定和編制的。2.5數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)

1.正確操作和使用

數(shù)控系統(tǒng)正確使用必備操作人員在操作、使用數(shù)控系統(tǒng)之前，應(yīng)該詳細(xì)閱讀有關(guān)操作說(shuō)明書，了解所用數(shù)控系統(tǒng)的性能，熟練掌握數(shù)控系統(tǒng)和控制面板上各個(gè)開(kāi)關(guān)的作用，并嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。在使用數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，特別注意幾點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)中的某些模塊是需要電池保持參數(shù)的，對(duì)于這些扳子和模塊切忌隨便插拔；更不可以在不了解元器件作用的情況下，隨意調(diào)換數(shù)控系統(tǒng)中的器件、設(shè)定端子；任意調(diào)整電位器位置，任意改變?cè)O(shè)置參數(shù)。數(shù)控機(jī)床通電后的檢查用手動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)各坐標(biāo)軸，觀察機(jī)床移動(dòng)方向的顯示是否正確。進(jìn)行幾次返回機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)的動(dòng)作，用來(lái)檢查數(shù)控機(jī)床是否有返回基準(zhǔn)點(diǎn)的功能以及每次返回基準(zhǔn)點(diǎn)的位置是否完全一致。最好按照使用說(shuō)明書，用自編的簡(jiǎn)單程序檢查數(shù)控系統(tǒng)的主要功能是否完好。2.數(shù)控系統(tǒng)的日常使用與維護(hù)選擇合適的使用環(huán)