LY-WT01手表GPS定位追蹤器說明書

LY-WT01GPS手表使用說明第一章序言一、概述LY-WT01是GSM與GPS技術(shù)的完美結(jié)合。這款產(chǎn)品以它精密的尺寸和簡潔的外觀展示了在GSM和GPS領(lǐng)域的先進工藝，是通訊產(chǎn)品和GPS定位服務(wù)結(jié)合的典型設(shè)計。作為一個專業(yè)的安全及定位公司，我們將提供給您更多更好的產(chǎn)品和服務(wù)。在您使用之前，請花幾分鐘時間來閱讀這份說明以便了解操作細節(jié)及獲得更好的服務(wù)。二、注意事項1、請仔細閱讀這份手冊并用正確方法操作，以防止任何錯誤。2、本手冊僅供參考，如有一些內(nèi)容和操作步驟與實際產(chǎn)品不同，請依照實際產(chǎn)品。若本款產(chǎn)品及其附件有任何更新，本公司概不另行通知。3、該產(chǎn)品默認的用戶密碼是0000。第二章設(shè)備介紹LY-WT01是一種由GPS和GSM/GPRS模塊組成的個人遠程定位裝置，它尺寸靈巧、精確度高。在GPS衛(wèi)星的基礎(chǔ)上，在動態(tài)的條件下提供給您精確無誤的位置信息。您可以利用這些特征來保護和尋找老人和小孩。而且您可以使用他作為安全目的及其它目的，諸如需要遠程定位來保護財產(chǎn)安全和跟蹤。一、產(chǎn)品外觀二、產(chǎn)品特征內(nèi)置GPS模塊互聯(lián)網(wǎng)定位服務(wù)中心，用于收發(fā)定位信息GPS個人或車隊定位GSM/GPRSmodem，850/900/1800/1900MHz高靈敏度，新工藝及最先進的GPS芯片在有限的空間下比如城市偏狹地帶也能很好工作低耗能快速捕捉信號支持單一定位和連續(xù)跟蹤支持報警和遠程監(jiān)聽支持快速撥號按鈕支持短信和互聯(lián)網(wǎng)查詢位置信息可以在不打擾被跟蹤者的情況下監(jiān)聽，實時跟蹤對持有人通過電話或手機短信定位在緊急情況下可按SOS按鈕精確定位三、產(chǎn)品規(guī)格1技術(shù)規(guī)格GSM模塊GSM850/900/1800/1900MHzGPS靈敏度-163dBmGPS中心頻率L1,1575.42MHzGPS定位精確度5-25米GSM定位精確度100-500米速度精確度0.1米/秒時間精確度與GPS同步默認數(shù)據(jù)WGS-84熱啟動1秒暖啟動38秒最大海拔高度18000米最大速度515米/秒重力加速度﹤4g2其他工作溫度-2065℃濕度5%95%尺寸64.5mmx45.5mmx17.5mm（主機）電壓可充電450mAh電池電源DC5V待機時間大于48小時按鈕SOS緊急求助鍵；CALL1鍵,CALL2鍵，開關(guān)機鍵，界面切換鍵第三章使用準備一、附件1、主機2、USB數(shù)據(jù)線3、充電器4、耳機線（選配）5、電池二、外觀及界面外觀及按鍵手表一共有5個按鍵。左上鍵是開關(guān)機鍵和掛機鍵，左下鍵是界面切換鍵，右上鍵撥打第一個預(yù)設(shè)號碼，右中鍵是緊急撥號【SOS鍵】按鍵和接聽鍵，右下鍵撥打第二個預(yù)設(shè)號碼，如圖1。外觀（圖1）界面定義主界面（圖2）主界面左上角信號塔為GSM指示，如圖2。時間顯示方式（圖3）按左下鍵進行界面的切換，如圖3。三、給電池充電初次使用時，請將電池電量完全用完并將其電池充放電2~3次，充電時間不少于12小時，以確保電池的使用狀態(tài)。此產(chǎn)品正常充電時間大約為4—5個小時。將電池正確放入終端內(nèi)部，將充電器一端插上220V交流電源充電。這時，終端屏幕右上角的電量指示符號會循環(huán)閃動。如圖3-1(圖3-1)當屏幕右上角的電量指示符號顯示全滿，并不再閃動，表明充電已經(jīng)完成。如果是關(guān)機充電出現(xiàn)如圖(3-2)表明充電已經(jīng)完成。(圖3-2)注意：一定要使用廠商所提供的充電器。使用未經(jīng)認可的充電器可能會引起危險，出現(xiàn)問題，將不予給予保修和賠償。當終端自動關(guān)機或顯示電量不足警告時，應(yīng)及時對電池充電。廠家提供的手機待機與通話時間是基于理想的工作環(huán)境。在實際使用中，電池的工作時間隨著網(wǎng)絡(luò)狀況、工作環(huán)境和使用方式的不同而有所變化。充電結(jié)束后盡早把終端與充電器分開，不要過長時間連接。四、SIM卡安裝打開后蓋，這里有個SIM卡放置處。把SIM卡按照卡槽形狀放好，推上SIM卡卡槽旁邊的彈片，固定住即可。選擇SIM卡：·SIM卡的類型是GSM卡（建議選用中國移動的SIM卡）·確保SIM卡上有足夠的金額，以便支付通訊費?！蕚銼IM手機卡一張（建議選用中國移動的SIM卡），確?？ㄒ验_通來電顯示及收發(fā)短信息功能，如需要使用服務(wù)平臺實時跟蹤還需開通GPRS功能第四章基本功能具體對應(yīng)指令及操作方法1.位置查詢（1）短信查詢通過手機編寫988加密碼指令（缺省密碼為0000）發(fā)送到終端手機號碼，發(fā)送成功后，監(jiān)護人手機收到一條文字信息。流程如圖：以同種方式發(fā)送指令987加密碼到終端，終端會返回一條網(wǎng)址信息，監(jiān)護人也可以通過該網(wǎng)址信息上網(wǎng)查詢被監(jiān)護人位置信息，同時附帶局部地圖。以同種方式發(fā)送指令666加密碼到終端，終端會返回一條具體的經(jīng)緯度信息。（2）平臺查詢第一步：登陸平臺（平臺地址與運營商聯(lián)系）第二步：點擊被監(jiān)護人終端，地圖上顯示被監(jiān)護人位置。2.中心號碼設(shè)定通過手機以短信方式設(shè)置中心號碼。設(shè)置成功后，發(fā)送短信手機會收到終端返回信息“&710&設(shè)置成功&&”。短信指令格式：#710#中心號碼#用戶密碼##例如：#710#134xxxxxxxx#0000##說明：之后的所有報警信息包括SOS報警，低電報警，電子圍欄報警等報警信息均返回到該號碼上。3.雙向通話功能有電話呼入可按左上鍵掛斷電話或右中鍵接通電話。通過手機短信發(fā)送設(shè)置指令到終端。設(shè)置成功后，發(fā)送短信手機會收到終端返回信息“&711&設(shè)置成功&&”。短信設(shè)置格式：#711#電話1#電話2#電話3#0000##（打進電話及通話界面（圖4）說明：設(shè)置成功后長按右上鍵，終端會自動撥打出來第一個電話號碼。長按右下鍵，終端會撥打設(shè)置的第二個電話。通話界面如圖4。4.通話聲音調(diào)節(jié)通話過程中可以按右上鍵或是右下鍵調(diào)節(jié)通話音量。5.SOS求助功能如果設(shè)置了監(jiān)護號碼（即第3條中的號碼），當被監(jiān)護人遇到緊急情況按下SOS按鍵，終端會向中心號碼發(fā)送報警信息，并依次撥打三個監(jiān)護號碼。如圖5為SOS報警界面：按SOS鍵求助界面（圖5）發(fā)送報警信息格式：IMEI號：SOS緊急求救（經(jīng)緯度信息或基站信息）例如：356823031017473:SOS緊急求救（11354.6397,E,2232.6283,N或356823031017473:SOS緊急求救（26280E77）備注：出現(xiàn)了圖5界面后終端會自動跳轉(zhuǎn)到待機界面。撥號過程的聲音和界面完全屏蔽掉。6.監(jiān)聽功能監(jiān)護人可發(fā)送短信555加密碼到被監(jiān)護人終端上，這時被監(jiān)護人終端自動回撥電話到監(jiān)護人手機中，此時監(jiān)護人可以聽到被監(jiān)護人周圍十米以內(nèi)的環(huán)境聲音。短信格式：5550000備注：0000為初始缺省密碼，實際使用根據(jù)實際密碼而定。7.定時上傳間隔設(shè)定本產(chǎn)品出廠默認上傳間隔為0。用戶可以根據(jù)自己的需求更改該參數(shù)。指令格式：#指令碼730#取樣間隔#上傳條數(shù)#用戶密碼##例如：#730#20#4#0000##說明：參數(shù)20表示20秒取點一次，累計4次取點后上傳一次定位信息，上傳間隔為20*4=80s。8.修改密碼功能通過手機編寫短信“#770#用戶新密碼#用戶舊密碼##”發(fā)送到終端號碼，發(fā)送成功后，發(fā)送短信手機會收到終端返回信息“&770&設(shè)置成功&&”，密碼錯誤時返回“&770&密碼錯誤&&”，如圖9.設(shè)置用戶名指令短信命令格式：#801#字母或數(shù)字4-20位#密碼4位##例如：#8010000##功能說明：執(zhí)行該指令后，終端在GPRS方式下的用戶名根據(jù)要求被設(shè)定。設(shè)置成功后，向設(shè)置手機發(fā)送短信“&801&設(shè)置成功&&”，密碼錯誤時返回“&801&密碼錯誤&&”。10.設(shè)置接入點指令通過手機編寫短信“#802#APN字母或數(shù)字4-20位#登錄用戶名字母或數(shù)字4-20位#登錄密碼字母或數(shù)字4-20位#終端密碼4位##”發(fā)送到終端執(zhí)行該指令后，終端會自動重啟并根據(jù)設(shè)置的APN接入GPRS。指令舉例1：#802#cmnet###0000##例2：#802#CCDLEN#QIUXIA.21#RX0000#0000##執(zhí)行該指令后：APN為CCDLEN，登錄用戶名為：QIUXIA.21,登錄密碼為：RX0000。說明：本產(chǎn)品缺省APN為CMNET。11.設(shè)置服務(wù)器地址指令指令格式：#803#固定IP地址#端口號#密碼4位##該指令用于設(shè)置GPRS中心服務(wù)器地址。服務(wù)器地址可以是固定IP值，格式為：IP1.IP2.IP3.IP4；也可以是域名，長度小于64。設(shè)置成功后，向設(shè)置手機發(fā)送短信“&803&設(shè)置成功&&”，密碼錯誤時返回“&803&密碼錯誤&&”。例如：#803#69#8169#0000##或通過域名設(shè)置：例如#803##8169#0000##12.低電壓報警功能如果被監(jiān)護人的終端電量較低，需要關(guān)機時，被監(jiān)護人的監(jiān)護終端會自動上傳一條低電壓報警指令到監(jiān)護中心號碼上。短信格式：IMEI號：終端電池電量低，請及時充電（經(jīng)緯度信息或基站信息）例如：356823031017473：終端電池電量低，請及時充電（11354.6397,E,2232.6283,N）或356823031017473:終端電池電量低，請及時充電（26280E77）13.時區(qū)設(shè)置方法指令格式:896xxxxDnn說明：其中xxxx為四位密碼，D取值E,W表示東西時區(qū)；nn為兩位數(shù)字（0～12），表示時區(qū)號。例如手表當前顯示時間為09:30:08,發(fā)送8960000E08指令后，時間會自動加8修改為：17:30:08；與此類似，當設(shè)置8960000W07指令后，Time項會自動減7修改為：02:30:08。當收到衛(wèi)星信號時間自動校對時間（格林尼治時間）使用短信指令“8960000E08”可以修改成中國時間。14.電子圍欄功能（1）GPS圍欄功能監(jiān)護人可通過google地圖或是單次查詢獲得一個圍欄的中心點。設(shè)置圍欄格式：#指令碼（751）#圍欄半徑#取樣間隔#緯度#經(jīng)度#用戶密碼##例如：#751#500#5#22.5442N#113.91E#0000##設(shè)置成功后，向設(shè)置手機發(fā)送短信“&751&設(shè)置成功&&”。之后被監(jiān)護人每次離開這個區(qū)域都會發(fā)送出圍欄報警信息到中心號碼。（2）圍欄讀取功能向終端發(fā)送指令：#指令碼(752)#用戶密碼4位##，指令發(fā)送成功后終端讀取模塊圍欄工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，返回到發(fā)送手機。密碼錯誤時回復(fù)“&752&密碼錯誤&&”。例如：#752#0000##返回：#open:1#lat:11456.209400#lng:2233.470100#distance:500#time:5#status:2其中：open:1為圍欄開啟，open:0為圍欄關(guān)閉。lat:11456.209400，經(jīng)度。lng:2233.470100，緯度。distance:500，圍欄半徑。time:5，采樣間隔時間。status:2終端獲取了有效衛(wèi)星數(shù)據(jù)，圍欄工作正常。status:1圍欄開啟但終端沒有得到有效地衛(wèi)星數(shù)據(jù)。status:0沒有設(shè)置電子圍欄。（3）取消圍欄功能指令名稱：#指令碼(760)#用戶密碼4位##舉例：#760#0000##終端收到該指令后取消所有圍欄設(shè)置。建議：不要將GSM圍欄和GPS圍欄同時設(shè)置。15.輔助功能：（1）#901##查詢機器參數(shù)指令（2）#902##查詢GPRS參數(shù)指令（3）#904##GPRS連接指令（4）#905##GPRS斷開指令注意事項：本設(shè)備為非防水設(shè)計；本設(shè)備須與GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)配套工作；請確保SIM卡上有足夠的余額以免引起使用上的不便；本設(shè)備在斷電狀態(tài)和服務(wù)區(qū)外無法工作，即使是注冊用戶；本設(shè)備支持GPS和GSM/GPRS雙重定位方式；請在合法領(lǐng)域使用本設(shè)備。任何違反法律的后果將有使用者自行承擔。說明：由于本產(chǎn)品采用的GPS模塊靈敏度較高，在GPS信號弱的情況下出現(xiàn)漂移屬于正?，F(xiàn)象。TOC\o"1-6"\h\z\u前言 2一、S7-200系列的可編程控制器介紹 3S7-200系列PLC的特點 3S7-200系列編程軟件的安裝 3S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件 10S7-200的基本指令 12二、實驗內(nèi)容 22基本指令實驗 221.基本順控指令實驗 222.定時器應(yīng)用實驗 243.計數(shù)器應(yīng)用實驗 264.脈沖沿指令實驗 275.旋轉(zhuǎn)移位指令實驗 296.常用應(yīng)用指令實驗 30應(yīng)用指令實驗 32六模型實驗掛箱 321.步進電機控制實驗 322.交通燈控制實驗 343.輸料線實驗區(qū) 364.混料罐實驗 375.天塔之光控制實驗 396.直線運動、四層電梯控制實驗區(qū) 41五模型實驗掛箱 501.自控軋鋼機控制實驗 502.三相交流異步電動機控制實驗 533.郵件分揀機實驗 554.自動售貨機實驗 575.直流電動機旋轉(zhuǎn)控制實驗 60直流電動機旋轉(zhuǎn)實驗 60實驗(一)電動機的正反轉(zhuǎn)控制實驗 60實驗(二)電動機的計數(shù)運行控制實驗 60實驗(三)直流電動機加減速控制實驗 61混料罐實驗掛箱 611.混料管控制實驗 61電動機-發(fā)電機組和溫度控制實驗 621、電動機-發(fā)電機組實驗 622、溫度控制實驗 63西門子變頻器實驗掛箱與電動機控制 64前言可編程控制器（簡稱PLC或）是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動化控制裝置。它以微處理器為核心，有機地將微型計算機技術(shù)自動化控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體。它具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優(yōu)點，是當今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動化控制設(shè)備?？梢赃@樣說，到目前為止，無論從可靠性上，還是從應(yīng)用領(lǐng)域的廣度和深度上，還沒有任何一種控制設(shè)備能夠與PLC相媲美。近年來，德國西門子（SIEMENS）公司的SIMATIC-S7系列的PLC,在我國已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)過程的自動控制中。為大力普及S7系列PLC的應(yīng)用，我們推出了一系列針對大學PLC實驗和課程設(shè)計而開發(fā)的、實驗種類齊全的可編程控制器實驗裝置。大多采用實物模型，實驗直觀生動，為學生提供了一個有較大工作量的、接近實際應(yīng)用的課程設(shè)計項目，為進行可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計、方案論證、軟件編程、現(xiàn)場調(diào)試等諸多方面能力的培養(yǎng)、訓練提供了極好的條件。

一、S7-200系列的可編程控制器介紹S7-200系列PLC的特點本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動化控制需要，具有緊湊的結(jié)構(gòu)，良好的擴展性，低廉的價格以及強大的指令系統(tǒng)，這使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應(yīng)性。S7-200的編程工具包括了位邏輯、中斷、計數(shù)器、定時器、復(fù)雜數(shù)學運算以及與智能模塊通訊等內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達到控制目的。在晶體管輸出型的主機中，Q0.0和Q0.1除了有普通開關(guān)量輸出功能外，還可以作為高速脈沖輸出口使用，完成PWM脈寬調(diào)制和PTO脈沖串輸出的功能。下面是PLC圖：S7-200系列編程軟件的安裝軟件安裝STEP7-Micro/WIN4編程軟件的安裝步驟為：將裝有STEP_7-MicroWIN_V4_SP4的光盤放入光驅(qū)。單擊“Setup”進入安裝向?qū)?，按照安裝向?qū)О惭b，會出現(xiàn)要求重啟電腦的提示，此時選擇馬上重啟。單擊“STEP_7-MicroWIN_V4_SP4”打開程序。點擊菜單選項里的Tools選項，選擇Options。選擇左側(cè)General里Language選項中的Chinese。點擊OK，再打開程序，就完成了版本的漢化。軟件功能STEP7-Micro/WIN4編輯軟件的基本功能是在Windows平臺編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)。在離線（脫機）方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在離線方式下，計算機不直接與PLC聯(lián)系，可以實現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)，由于沒有聯(lián)機，所有的程序和參數(shù)都存儲在計算機的存儲器中。在在線（聯(lián)機）方式下通過聯(lián)機通信的方式上載和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉LC做各種操作。在編輯程序過程中進行語法檢查。為避免用戶在編程過程中出現(xiàn)的一些語法錯誤和數(shù)據(jù)類型錯誤，要進行語法檢查。提供對用戶程序進行文檔管理，加密處理等工具功能。設(shè)置PLC的工作方式和運行參數(shù)，進行運行監(jiān)控和強制操作等。S7-200系列PLC主界面介紹PLC主界面分為以下幾個部分：菜單條（含有8個主菜單選項），工具條（快捷按鈕），引導條（快捷操作按鈕），引導條（快捷操作窗口），輸出和用戶程序（可同時或分別打開5個用戶窗口）。各部分功能菜單條在菜單條中有8個主菜單選項。文件（File）。用鼠標單擊菜單條中的File選項，可出現(xiàn)一個下拉菜單，可分別選擇文件操作如新建、打開、保存文件，上載和下載用戶程序，打印預(yù)覽，頁面設(shè)置等操作。編輯(Edit)。編輯主菜單選項提供一般Windows平臺下的程序編程編輯工具。用鼠標單擊菜單條中的Edit選項，可出現(xiàn)一個下拉菜單，進行各種操作。視圖(View)。視圖主菜單選項用于設(shè)置STEP7-Micro/WIN32的開發(fā)環(huán)境，打開和關(guān)閉其他輔助窗口。用鼠標單擊菜單條中的View選項，用戶可根據(jù)需要或喜好設(shè)置開發(fā)環(huán)境，執(zhí)行引導窗口區(qū)的選擇項，選擇編程語言的程序編輯器，設(shè)置程序編輯器的風格?？删幊炭刂破?PLC)。PLC選項用于進行與PLC聯(lián)機時的操作?？捎糜谶x擇PLC類型，PLC的工作方式，查看PLC的信息，PLC通信設(shè)置，清除用戶程序和數(shù)據(jù)，進行在線編譯，程序比較等功能。調(diào)試(Debug)。工具(Tools)?？梢哉{(diào)用復(fù)雜指令向?qū)?，設(shè)置用戶界面風格，在選項子菜單中也可以設(shè)置程序編輯器的風格。窗口(Windows)?？梢源蜷_一個或多個窗口，并進行窗口之間的切換。幫助(Help)利用幫助主菜單，可以非常方便地檢索各種相關(guān)的幫助信息。在軟件操作過程中，可隨時按F1鍵，顯示在線幫助。工具條工具條的功能是提供簡單的鼠標操作，將最常用的操作以按鈕形式安放到工具條。引導條其功能是在編程過程中進行編程窗口的快速切換。程序塊符號表為了增加程序的可讀性，在編程時經(jīng)常用具有實際意義的符號名稱替代編程元件的實際地址。例如，啟動按鈕為I0.0，如果在符號表中，將I0.0的地址定義為啟動，這樣在梯形圖中，所有用地址I0.0的編程元件，都由“啟動”代替。在符號表中，還可以附加注釋，是程序的可讀性進一步增強。狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表窗口用于連機調(diào)試時間是所選擇變量的狀態(tài)及當前值。只需要在地址欄中寫入欲監(jiān)視的變量地址，在數(shù)據(jù)格式欄中注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊在數(shù)據(jù)塊窗口中，可以設(shè)置和修改變量寄存器(V)中的一個或多個變量值，要注意變量地址，在數(shù)據(jù)格式(Format)欄中注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型，就可以在運行時監(jiān)視這些變量的狀態(tài)及當前值。系統(tǒng)塊主要用于系統(tǒng)組態(tài)。交叉索引當用戶程序編譯完成后，交叉索引窗口提供索引信息有：交叉索引信息、字節(jié)使用情況信息和位使用情況信息。通信通信窗口的功能是建立計算機與PLC之間的通信連接濟設(shè)置通信參數(shù)。程序編輯(1)新建程序文件編寫用戶程序的第一步是新建一個程序文件，可以使用菜單命令File\New，或者單擊工具條中的New按鈕，在主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū)。右圖所示為一個新建程序文件的系統(tǒng)默認的初始設(shè)置程序樹。在新建程序文件時，要根據(jù)實際情況修改程序文件的初始設(shè)置。確定CPU主機型號菜單命令PLC\類型選擇CPU類型為CPU224XP。程序更名如果想更改子程序名或中斷服務(wù)程序名，用鼠標右擊子程序名或中斷服務(wù)程序名，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”，鍵入新的程序名。添加子程序添加中斷服務(wù)程序下圖為三種添加子程序和中斷程序的方法a．用菜單命令添加b．在指令樹窗口添加c.在編輯窗口添加編輯程序2．編輯程序文件輸入編程元件操作分別為下行線，上行線，左行線，右行線，觸點，線圈，指令盒。插入和刪除操作注意：刪除元件后不能出現(xiàn)下圖這種情況，程序中出現(xiàn)沒有連接到母線的元件或連線，這樣會產(chǎn)生錯誤。塊操作梯形圖不能進行大面積的復(fù)制，移動。只能轉(zhuǎn)化成STL語言，然后操作方法與Word字處理方法類似。使用和編輯符號表打開符號表，編寫與直接地址對應(yīng)的符號名稱，便以后又軟件自動轉(zhuǎn)換名稱。使用局部變量表將光標移到程序編輯區(qū)的上邊緣后向下拉，可以修改局部變量表。在符號欄中寫入局部變量名稱，在數(shù)據(jù)類型欄中選擇變量類型后，系統(tǒng)自動非培局部變量的存儲位置。添加注釋可以在梯形圖中修改每個地級網(wǎng)絡(luò)的標志。切換編程語言可以進行三種編程語言STL、LAD、FBD的相互切換。程序編譯當程序文件編輯結(jié)束后，要進行編譯，在輸出窗口顯示編譯結(jié)果信息。程序調(diào)試及監(jiān)控選擇掃描次數(shù)在聯(lián)機通信時，選擇PLC的工作模式為STOP，使用菜單命令“調(diào)試/多次掃描”或“調(diào)試/單次掃描”，可選擇掃描方式。通過在有限的掃描次數(shù)內(nèi)對用戶程序的監(jiān)控，可以有效地提高用戶程序的調(diào)試效率。監(jiān)控狀態(tài)圖表在程序運行過程中，也可以使用狀態(tài)圖表來檢視用戶程序的執(zhí)行情況，并可以對表中的編程元件進行強制操作。使用狀態(tài)圖表在引導窗口單擊“狀態(tài)表”，或使用菜單命令“查看\狀態(tài)表”，進入狀態(tài)圖表窗口。強制操作如果強制一個新值，可在狀態(tài)圖標的新值欄輸入新值，然后單擊工具條的強制按鈕。如果強制一個已經(jīng)存在的值，可單擊點亮當前值欄中的值，然后單擊工具條的強制按鈕。在運行模式下編輯程序可以在運行模式下對用戶程序做少量的修改，但在修改后下載到PLC時，會立即影響系統(tǒng)的運行。程序監(jiān)控STEP7-Micro/WIN32所提供的三種程序編輯器都可以在程序在線運行時間時監(jiān)視各個編程元件狀態(tài)及各個操作數(shù)的數(shù)值。單擊在工具條中的按鈕，就可以看到程序的運行情況。S7-200系列的PLC的編程語言PLC的編程語言分為梯形圖、語句表、邏輯功能圖、順序功能圖和高級語言。一、梯形圖梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀。本實驗裝置就是使用梯形圖進行編程的。PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，例如：輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個，都與PLC用戶程序存儲器中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體存儲單元相對應(yīng)。如果某個存儲單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個存儲單元相對應(yīng)的那個繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個存儲單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個存儲單元相對應(yīng)的那個繼電器“線圈斷電”。這樣，我們就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個存儲單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對應(yīng)的那個繼電器線圈是否PLC梯形圖中仍然保留了常開觸點和常閉觸點的名稱。在梯形圖中，當程序掃描到某個繼電器觸點時就去檢查其線圈是否“得電”，即去檢查與之對應(yīng)的那個存儲單元的狀態(tài)是“1”還是“0”。例如：如果對應(yīng)輸出繼電器Q0.0的存儲單元中的狀態(tài)是“1”（表示線圈得電），當程序掃描到Q0.0的常開觸點時，就取它的反狀態(tài)PLC梯形圖中的各種繼電器觸點的串并聯(lián)連接，實質(zhì)上是將對應(yīng)這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進行“邏輯與”“邏輯或的等邏輯運算。而計算機隊進行這些邏輯運算的次數(shù)是沒有限制的的因此，可在編制程序時無限次使用各種繼電器的觸點，且可根據(jù)需要采用常開或常閉的形式。注意，在梯形圖程序中同一個繼電器號的線圈一般只能使用一次。在梯形圖中有信息流或假象電流在流通，即在梯形圖中流過的電流不是武力電流，而是“能流”，使用戶程序表達方式中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表達方式，“能流”只能從左向右流動。在執(zhí)行梯形圖程序時，是自上而下，從左到右，串行掃描，不會發(fā)生觸點競爭現(xiàn)象。PLC梯形圖中的輸出線圈之對應(yīng)存儲器中的輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元件（如中間繼電器的線圈、定時器、計數(shù)器等）直接驅(qū)動現(xiàn)場機構(gòu)，必須通過指定的輸出繼電器，經(jīng)I/O接口上對應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。其他編程語言在STEP7-Micro/WIN的命令菜單中選擇“查看”，可以看到有三種編程模式：STL,梯形圖，F(xiàn)BD。STL是指令語句，就是用助記符來表達PLC的各種功能的編程方法。它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂。FBD是一種由邏輯功能符號組成的功能塊圖來表達命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導體邏輯電路的邏輯方塊圖。（a）梯形圖（b）FBD邏輯功能圖LDI0.00Q0.0ANI0.1=Q0.0（C）指令語句表這三種編程語言各有各的優(yōu)點，因為梯形圖的應(yīng)用最為廣泛，所以我們給出的程序都是用梯形圖編寫的。S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件S7-200的基本數(shù)據(jù)類型在S7-200的編程語言中，大多數(shù)指令要同具有一定大小的數(shù)據(jù)對象一起進行操作。不同的數(shù)據(jù)對象具有不同的數(shù)據(jù)類型，不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的數(shù)制和格式選擇。程序中所用的數(shù)據(jù)可指定一種數(shù)據(jù)類型。在指定數(shù)據(jù)類型時，要確定數(shù)據(jù)大小和數(shù)據(jù)位結(jié)構(gòu)。S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及范圍：基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)說明布爾型BOOL1位范圍：0，1字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：0～255字型WORD16字范圍：0～65535雙字型DWORD32雙字范圍：0～（232-1）整型INT16整數(shù)范圍：-32768～+32767雙整形DINT32雙字整數(shù)范圍：-231～（231-1）實數(shù)型REAL32IEEE浮點數(shù)編程元件1.輸入繼電器I輸入繼電器就是PLC的存儲系統(tǒng)中的輸入影響寄存器。它的作用是接收來自現(xiàn)場的控制按鈕、行程開關(guān)及各種傳感器的輸入信號。通過輸入繼電器，將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸入端子（輸入點）建立起明確對應(yīng)的連接關(guān)系，它的每1位對應(yīng)1個數(shù)字量輸入點。輸入繼電器的狀態(tài)是在每個掃描周期的輸入采樣階段接收到的由現(xiàn)場送來的輸入信號的狀態(tài)（“1”或“0”）。2．輸出繼電器Q輸出繼電器就是PLC存儲系統(tǒng)中的輸出映像寄存器，將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸出端子（輸出點）建立起明確對應(yīng)的連接關(guān)系。3．變量寄存器VS7-200中有大量的變量寄存器，用于模擬量控制、數(shù)據(jù)運算、參數(shù)設(shè)置及存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果。4．輔助繼電器M在邏輯運算中，經(jīng)常需要一些輔助繼電器，它的功能與傳統(tǒng)的繼電器控制線路中的中間繼電器相同。輔助繼電器與外部沒有任何聯(lián)系，不可能直接驅(qū)動任何負載。每個輔助繼電器對應(yīng)著數(shù)據(jù)存儲區(qū)的一個基本單元，它可以由所有的編程元件的觸點來驅(qū)動。5．特殊繼電器SM特殊繼電器用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量及有關(guān)的控制參數(shù)和信息。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，用戶可以通過特殊繼電器來溝通PLC與被控對象之間的信息，PLC通過特殊繼電器為用戶提供一些特殊繼電器來溝通PLC與被控對象之間的信息，用戶也可以將對操作的特殊要求通過特殊繼電器通知PLC。CPU224XP的特殊繼電器的數(shù)量為SM0.0～SM299.7對SMB0:有8個狀態(tài)位。在每個掃描周期的末尾，由S7-200的CPU更新這8個狀態(tài)位。因此這8個SM為只讀性SM，這些特殊繼電器的功能和狀態(tài)是由系統(tǒng)軟件決定的，與輸入繼電器一樣，不能通過編程的方式改變其狀態(tài)，只能通過使用這些特殊繼電器的觸點來使用它的狀態(tài)。SM0.0:RUN監(jiān)控，PLC在運行狀態(tài)時，SM0.0總為ON。SM0.1:初始脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，SM0.1ON1個周期。SM0.2:當RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2ON1個周期。SM0.3:PLC上電進入到RUN狀態(tài)時，SM0.3ON1個周期。SM0.4:分時鐘脈沖，占空比為50%，周期為1min的脈沖串。SM0.5:秒時鐘脈沖，占空比為50%，周期為1s的脈沖串。SM0.6:掃描時鐘，一個掃描周期為ON,下一個掃描周期為OFF，交替循環(huán)。SM0.7:指示CPU上MODE開關(guān)的位置，0=TERM,11=RUN,通常用來在RUN狀態(tài)下啟動自由口通信方式。6．定時器T定時器是PLC的重要編程元件，它的作用與繼電器控制線路中的時間繼電器基本相似。定時器的設(shè)定值通過程序預(yù)先輸入，當滿足定時器的工作條件時，定時器開始計時，定時器的當前值從0開始按照一定的時間單位增加，例如對于10ms定時器，定時器的當前值間隔10ms加1。當定時器的當前值達到它的設(shè)定值時，定時器動作。7．計數(shù)器C計數(shù)器也是廣泛應(yīng)用的重要編程元件，用來對輸入脈沖的個數(shù)進行累計，實現(xiàn)計數(shù)操作。使用計數(shù)器時要事先在程序中給出計數(shù)的設(shè)定值（也稱預(yù)置值，即要進行計數(shù)的脈沖數(shù)）。當滿足計數(shù)器的觸發(fā)輸入條件時，計數(shù)器開始累計計數(shù)輸入端的脈沖前沿的次數(shù)，當達到設(shè)定值時，計數(shù)器動作。8．高速計數(shù)器HSC普通計數(shù)器的技術(shù)頻率受掃描周期的制約，在需要高頻計數(shù)的情況下，可使用高速計數(shù)器。與高速計數(shù)器對應(yīng)的數(shù)據(jù)，只有一個高速計數(shù)器的當前值，是一個帶符號的32位的雙字型數(shù)據(jù)。9．累加器AC累加器是可像存儲器那樣使用的讀/寫設(shè)備，是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，也可以用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)。CPU224XP共有4個32位的累加器：AC0～AC3。使用時只表示出累加器的地址編號（如AC0）。累加器存取數(shù)據(jù)的長度取決于所用的指令，它支持字節(jié)、字、雙字的存取，以字節(jié)或字為單位存取累加器時，使訪問累加器的低8位和低16位。10．狀態(tài)繼電器（順序控制繼電器）S狀態(tài)繼電器是使用步進控制指令編程時的重要編程元件，用狀態(tài)繼電器和相應(yīng)的步進控制指令，可以在小型PLC上編制較復(fù)雜的控制程序。11．局部變量存儲器L局部變量存儲器與存儲全部變量寄存器很相似，主要區(qū)別是變量寄存器是全局有效的，而局部變量存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何一個程序（主程序、子程序、中斷程序）讀取，局部是指存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。12．模擬量輸入（AIW）寄存器/模擬量輸出（AQW）寄存器PLC處理模擬量的過程是，模擬量信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字量存儲在模擬量輸入寄存器中，通過PLC處理后將要轉(zhuǎn)換成模擬量的數(shù)字量寫入模擬量輸出寄存器，再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。即PLC對這兩種寄存器的處理方式不同，對模擬量輸入寄存器只能做讀取操作，而對模擬量輸出寄存器只能做寫入操作。13．EM235模塊為模擬量輸入輸出模塊，此模塊4路輸入1路輸出。當使用模擬量時負端要接地。比如當模擬量V0輸出時，M0接COM。S7-200的基本指令基本指令的分類及介紹一．位邏輯指令標準觸點常開觸點指令：當位為1時，常開觸點閉合；常閉觸點指令：當位為0時，常閉觸點閉合；取反指令取反指令（NOT）改變能流輸入的狀態(tài)（也就是說，它將棧頂值由0變?yōu)?，由1變?yōu)?）。邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令：在檢測信號的上升沿，產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖；下降沿觸發(fā)指令：在檢測信號的下降沿，產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖；注：由于正跳變指令要求由1到0或者由0到1的變化，不能在第一個掃描周期中檢測到上升沿或者下降沿的變化。在第一個掃描周期，S7-200利用這些指令儲存指令的狀態(tài)。在接下來的掃描周期中，這些指令能夠檢測到指定位的變化。二．線圈輸出輸出指令將新值寫入輸出點的過程映像寄存器。置位/復(fù)位指令S(Set)/R(Reset)S:置位指令，將由操作數(shù)指定的位開始的1位至最多155位置“1”，并保持；R:復(fù)位指令，將由操作數(shù)指定的位開始的1位至最多155位置“0”，并保持；三．定時器指令224XP有3種類型的定時器：通電延時定時器TON,保持型通電延時定時器TONR和斷電延時定時器TOF，總共提供256個定時器T0～T255,定時精度可分為3個等級：1ms,10ms,100ms。接通延時定時器指令，有兩個輸入端：IN為啟動定時器輸入端，PT為定時期的設(shè)定值輸入端保持型接通延時定時器指令，有兩個輸入端：IN為啟動定時器輸入端，PT為定時器的設(shè)定值輸入端。當定時器的輸入端IN為ON時，定時器開始計時，當定時器的當前值大于等于設(shè)定值時，定時器被置位，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，定時器繼續(xù)計時，一直計時到最大值32767。斷開延時定時器指令，兩個輸入端：IN為啟動定時器輸入端，PT為定時器的設(shè)定值輸入端。當定時器的輸入端IN為ON時，TOF的狀態(tài)位為ON，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，當時定時器的當前值仍為0。只有當IN由ON變?yōu)镺FF時，定時器才開始計時。四．計數(shù)器指令遞增計數(shù)器指令，三個輸入端：PV為設(shè)定值輸入。CU為基數(shù)脈沖的啟動輸入端，當CU為ON時，在每個輸入脈沖的上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值寄存器加1。如果當前值達到設(shè)定值PV，計數(shù)器動作，狀態(tài)位為ON，當前值繼續(xù)遞增計數(shù)，最大可達到32767。遞減計數(shù)器指令，三個輸入端：PV為設(shè)定值輸入端。CD為計數(shù)脈沖的輸入端，在每個輸入脈沖的上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值寄存器減1。如果當前寄存器減到0時，計數(shù)器動作，狀態(tài)位為ON。計數(shù)器的當前值保持為0。R為復(fù)位脈沖的輸入端，當R端為ON時，計數(shù)器復(fù)位。增減計數(shù)器指令，有兩個脈沖輸入端CU和CD,1個復(fù)位輸入端R和1個設(shè)定值輸入端PV。CU為脈沖遞增計數(shù)輸入端，在CU的每個輸入脈沖的上升沿，當前寄存器加1；在CD的每個輸入脈沖的上升沿，當前值寄存器減1。其他輸入端功能同上。五．比較指令比較指令用于兩個相同數(shù)據(jù)類型的有符號數(shù)或無符號數(shù)IN1和IN2的比較判斷操作。比較運算符有：（=）、大于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）。比較指令的類型有：字節(jié)（BYTE）比較、整數(shù)（INT）比較、雙字整數(shù)（DINT）比較和實數(shù)（REAL）比較。六．運算指令整數(shù)加法指令：INT1+IN2=OUT。整數(shù)減法指令：IN1-IN2=OUT。整數(shù)乘法指令：IN1×IN2=OUT。整數(shù)除法指令：OUT/IN2=OUT,這里IN1與OUT時同一個存儲單元。七．傳送類指令單個傳送指令有周期性字節(jié)傳送指令MOVB，立即讀字節(jié)傳送指令BIR.，立即寫字節(jié)傳送指令BIW,字傳送指令MOVW,雙字傳送指令MOVD,實數(shù)傳送指令MOVR。當允許輸入EN有效時，將一個無符號的單字節(jié)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當允許輸入EN有效時，BIR指令立即讀?。ú豢紤]掃描周期）當前輸入繼電器區(qū)中由IN指定的字節(jié)，并傳送到OUT。當允許輸入EN有效時，BIW指令立即將由IN指定的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入（不考慮掃描周期）輸出繼電器中由OUT指定的字節(jié)。當允許輸入EN有效時，將1個無符號的單字長數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當允許輸入EN有效時，將1個有符號的上雙字長數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當允許輸入EN有效時，將1個有符號的雙字長實數(shù)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。八．移位指令左移指令，當允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移N位（N<=8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲單元。右移指令，當允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN右移N位（N<=8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲單元。九．字節(jié)交換指令專用于對1個字長的自行數(shù)據(jù)進行處理，指令功能是將自行輸入數(shù)據(jù)IN的高位字節(jié)進行交換，因此又可稱為半字交換指令。填充指令填充指令FILL用于處理字型數(shù)據(jù)，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)IN填充到從OUT開始的N個字存儲單元。十．數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令整數(shù)與雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令雙整數(shù)與實數(shù)轉(zhuǎn)換指令實數(shù)到雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令（小數(shù)部分四舍五入）實數(shù)到雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令（小數(shù)部分舍去）雙整數(shù)到實數(shù)轉(zhuǎn)換指令整數(shù)與BCD碼轉(zhuǎn)換指令當允許輸入EN有效時，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN，轉(zhuǎn)換成BCD碼輸入數(shù)據(jù)送到OUT。當允許輸入EN有效時，將BCD輸入數(shù)據(jù)IN,轉(zhuǎn)換成整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)送到OUT。十一．七段顯示碼指令當允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位對應(yīng)的七段顯示碼（0～F），輸出到OUT制定的字節(jié)單元。如果該字節(jié)單元是輸出繼電器子節(jié)QB，則可直接驅(qū)動數(shù)碼管。十二.程序控制類指令1、空操作指令NOP空操作指令主要是為了方便程序的檢查和修改，與現(xiàn)在程序中設(shè)置一些NOP指令，在修改和增加指令時，可是程序地址的更改量達到最小。2、結(jié)束指令END，MENDEND指令時條件結(jié)束指令，MEND是無條件結(jié)束指令。通常END指令用于程序的內(nèi)部，利用系統(tǒng)的狀態(tài)或程序執(zhí)行的結(jié)果，也可以根據(jù)PLC外設(shè)置的切換條件來調(diào)用END指令，使主程序結(jié)束。MEND指令用于程序的最后，無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回到主程序的第一條指令。3、暫停指令STOP暫停指令的功能是將PLC主機CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，CPU在1.4s內(nèi)中止PLC的運行。4、警戒時鐘刷新指令WDR在PLC中，為避免出現(xiàn)程序死循環(huán)的情況，有1個專門監(jiān)視掃描周期的警戒時鐘，常稱為看門狗定時器WDT，WDT的設(shè)定值稍大于程序的掃描周期，在正常的每個掃描周期中，PLC都要對WDT進行1次復(fù)位操作，使得WDT不能動作。如果出現(xiàn)某個掃描周期大于WDT的設(shè)定值的情況，WDT認為出現(xiàn)程序異常，發(fā)出信號給CPU，做異常處理。5、跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行跳轉(zhuǎn)需要用兩條指令配合使用，跳轉(zhuǎn)開始指令JMPn和跳轉(zhuǎn)標號指令LBLn。跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL必須配合應(yīng)用在同一個程序塊中，即JMP和LBL可同時出現(xiàn)在主程序中，或者同時出現(xiàn)在子程序中，或者同時出現(xiàn)在中斷程序中。不允許從主程序中跳轉(zhuǎn)到子程序，也不允許從某個子程序或中斷程序中跳轉(zhuǎn)到主程序或其他的子程序或中斷程序。6、子程序指令子程序的入口指令SBRn表示，在子程序執(zhí)行過程中，如果滿足條件返回指令CRET的返回條件，則結(jié)束該子程序，返回到遠調(diào)用處繼續(xù)執(zhí)行；否則，將繼續(xù)執(zhí)行該子程序到最后一條：無條件返回指令RET，結(jié)束該子程序的運行，返回到遠調(diào)用處。7、循環(huán)指令FOR和NEXT必須成對使用，在FOR和NEXT之間構(gòu)成循環(huán)體。當允許輸入EN有效時，執(zhí)行循環(huán)體，INDX從1開始計數(shù)。每執(zhí)行1次循環(huán)體，INDX自動加1，并且與終值相比較，如果INDX大于FINAL，循環(huán)結(jié)束。8、順序控制繼電器SCR段開始指令的功能是標記一個SCR段的開始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0)，Sx.y是當前SCR段的標志位，當Sx.y為1時允許該SCR段工作。段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個SCR段，其操作數(shù)是下一個SCR段的標志位Sx.y(如S0.1)。當允許輸入有效時，進行切換，即停止當前SCR段工作，啟動下一個SCR段工作。段結(jié)束指令的功能是標記一個SCR段的結(jié)束。每個SCR段必須使用段結(jié)束指令來表示該SCR段的結(jié)束。十三.特殊指令1、中斷指令開中斷指令的功能是全局地開放所有被連接的中斷事件，允許CPU接收所有中斷事件的中斷請求。關(guān)中斷指令的功能是全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件，禁止CPU接收各個中斷事件的中斷請求。中斷連接指令建立一個中斷事件EVNT與一個標號為INT的中斷服務(wù)程序的聯(lián)系，并對該中斷事件開放。INT為中斷服務(wù)程序的標號；EVNT為中斷事件號。當允許輸入有效時，連接與中斷事件EVNT相關(guān)聯(lián)的INT中斷程序。中斷分離指令能夠取消某個中斷事件EVNT與所有中斷程序的關(guān)聯(lián)，并對該事件關(guān)中斷。無條件中斷返回指令，當中斷結(jié)束時，通過中斷返回指令退出中斷服務(wù)程序。2．高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令當允許輸入EN有效時，檢測各個相關(guān)特殊繼電器的狀態(tài)，激活有控制字節(jié)定義的高速脈沖輸出操作。只有Q0.0和Q0.1具有高速脈沖輸出功能，如果不需要進行高速脈沖輸出時，Q0.0和Q0.1可以作為普通的數(shù)字量輸出點使用。一旦需要使用告訴脈沖輸出功能時，必須通過Q0.0和Q0.1輸出高速脈沖。高速脈沖輸出有兩種輸出形式：高速脈沖序列（或稱高速脈沖串）輸出PTO（PulseTrainOutput）和脈沖寬度調(diào)制輸出PWM(PulseWidthModulation),可通過特殊繼電器來定義輸出形式。（1）與高速脈沖輸出控制相關(guān)的特殊繼電器在S7-200中，如果使用高速脈沖輸出功能，則對應(yīng)Q0.0和Q0.1的每一路PTO/PWM輸出，都對應(yīng)一些特殊繼電器，包括1個8位的狀態(tài)字節(jié)（SMB66,對應(yīng)Q0.0，或SMB76，對應(yīng)Q0.1），1個8位的控制字節(jié)（SMB67或SMB77），2個16位的時間寄存器（SMB68或SMB78,存周期時間，SMB70或SMB80,存脈寬時間），1個32位的脈沖計數(shù)器（SMB72或SMB82），1個8位的段數(shù)寄存器（SMB166或SMB176）,1個16位的偏移地址寄存器（SMB168或SMB178）。通過這些特殊繼電器，來控制高速脈沖輸出的工作狀態(tài)，輸出形式及設(shè)置各種參數(shù)。（2）PTO輸出形式PTO輸出形式是指從Q0.0或（和）Q0.1輸出指定周期的一段或幾段方波脈沖序列，周期值為16位無符號數(shù)據(jù)，周期范圍為50～65535s或2～65535ms,占空比為50%，一般對周期值的設(shè)定為偶數(shù)，否則會引起輸出波形占空比的失真。每段脈沖序列中，脈沖的數(shù)量為32位數(shù)據(jù)，可分別設(shè)定為1～4294967295。（3）PWM輸出形式PWM輸出形式是指從Q0.0Q或Q0.1輸出周期固定，脈沖寬度變化的脈沖信號。周期為16位無符號數(shù)，周期的增量單位為微秒(s)或毫秒(ms)，周期范圍為50～65535s或2～65535ms，如果周期范圍小于2個時間單位，則CPU默認為2個時間單位。在設(shè)定周期值時，一般應(yīng)設(shè)定為偶數(shù)，否則會引起輸出波形的占空比的失真。脈沖寬度為16位無符號數(shù)，脈沖寬度的增量單位為微秒(m)或毫秒(ms)，范圍為0～65535s或0～65535ms，占空比為0%～100%。二、實驗內(nèi)容基本指令實驗1.基本順控指令實驗實驗?zāi)康模菏煜嶒炘O(shè)備的使用方法和PLC的基本編程過程，練習基本順控指令。實驗一輸出互鎖控制實驗任務(wù)：用兩個開關(guān)控制三個燈，要求實現(xiàn)：開關(guān)1控制燈1，開關(guān)2控制燈2；燈1和燈2不能同時亮，二者都不亮時燈3亮。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關(guān)1開關(guān)2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A：燈1B：燈2C：燈3基本指令實驗區(qū)實驗二三燈三開關(guān)控制實驗任務(wù)：用三個撥段開關(guān)控制三個燈，實現(xiàn)或、同或、異或三種邏輯關(guān)系控制。K1和K2控制Q0.0，兩開關(guān)有一個為ON，則Q0.0為ON；K2和K3控制Q0.1，兩開關(guān)同為ON或同為OFF，Q0.1為ON；K3和K1控制Q0.2，兩開關(guān)不同時為ON或OFF，Q0.2為ON。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2K1K2K3基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A：燈1B：燈2C：燈3基本指令實驗區(qū)實驗三單燈雙開關(guān)控制實驗任務(wù)：走廊兩端各有一個開關(guān)，都能夠控制中間燈的亮滅。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1K1K2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗四單燈三開關(guān)控制實驗任務(wù)：走廊上下兩端和中間各有一個開關(guān)，要求用每個開關(guān)動作一次都可以改變中間照明燈的當前狀態(tài)。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2K1K2K3基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗五單燈單按鈕控制實驗任務(wù)：用一個無自鎖功能的按鈕控制一盞燈的亮滅，即第一次按下燈亮，再次按下則燈滅，每按一次都可改變燈的當前狀態(tài)。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗六雙燈單按鈕控制實驗任務(wù)：用一個無自鎖功能的按鈕控制兩盞燈的亮滅?？刂埔笕缦聢D所示：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實驗區(qū)2.定時器應(yīng)用實驗實驗?zāi)康模菏煜ざ〞r器以及實驗設(shè)備的使用方法。實驗任務(wù)：按照下面給出的時序編寫梯形圖程序。實驗一通電延時控制時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗二斷電延時控制時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗三通斷電延時控制時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗四脈沖方波的產(chǎn)生時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗五順序脈沖的產(chǎn)生時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)3.計數(shù)器應(yīng)用實驗實驗?zāi)康模菏煜び嫈?shù)器。實驗任務(wù)：按照下面給出的時序要求編寫梯形圖程序。實驗一計數(shù)通斷控制實驗任務(wù)：按鈕按下3次，信號燈亮；再按2次，燈滅。時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗二交叉計數(shù)控制實驗任務(wù)：用兩個按鈕控制兩個燈。按鈕1按兩次則燈1亮，再按三次燈2滅；按鈕2按兩次燈2亮，再按三次燈1滅。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關(guān)1開關(guān)2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實驗區(qū)實驗三三燈單按鈕控制實驗任務(wù)：用一個按鈕控制三盞燈，要求：按第一下燈1亮；按第二下燈1滅，燈2亮，按第三下燈2滅，燈3亮；按第四下3燈熄滅；按第五次燈1亮，如此循環(huán)。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2燈1燈2燈3基本指令實驗區(qū)實驗四單燈三按鈕控制實驗任務(wù)：走廊兩端和中間位置上各有一個按鈕，要求：任意按鈕按一次就可以改變走廊中間照明燈的當前狀態(tài)。（用計數(shù)器實現(xiàn)）I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.2燈1基本指令實驗區(qū)4.脈沖沿指令實驗實驗?zāi)康模菏煜ど仙孛}沖指令、下降沿脈沖指令，定時器、計數(shù)器指令。實驗一按鈕操作信號實驗任務(wù)：按鈕按下（無論時間長短）后，信號燈亮1秒。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗二開關(guān)操作信號實驗任務(wù)：開關(guān)斷開和閉合時，信號燈都發(fā)光1秒。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗三單按鈕交替輸出實驗任務(wù)：用一只按鈕控制一只燈，第一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅……即奇數(shù)次按燈亮，偶數(shù)次按燈滅I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗四單按鈕雙路單通輸出實驗任務(wù)：用一只按鈕控制二只燈。第一次下按時燈1亮；第二次下按無動作，彈起時燈1滅，同時燈2亮；第三次按下時燈2滅，燈1亮……以此規(guī)律循環(huán)I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實驗區(qū)實驗五單按鈕雙路雙通輸出實驗任務(wù)：用一只按鈕控制二只燈。第一次下按時燈1亮；第二次下按時燈2亮，彈起時燈1滅；第三次下按時燈1亮，彈起時燈2滅……以此規(guī)律循環(huán)I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實驗區(qū)5.旋轉(zhuǎn)移位指令實驗實驗?zāi)康模菏煜ばD(zhuǎn)移位指令。實驗一輪流通斷控制實驗任務(wù)：啟動后，L1到L8燈每隔0.5秒順序點亮，松開按鈕，L1到L8每隔0.5秒順序熄滅I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0啟動開門信號實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實驗區(qū)實驗二單向通斷控制實驗任務(wù)：用兩個按鈕控制八只燈，按鈕1控制單方向移位發(fā)光，按鈕2控制單方向移位熄滅。當按下按鈕1時，信號燈從燈1開始陸續(xù)亮起；按下按鈕2時，信號燈從燈1開始逐個熄滅。位移間隔時間為0.5秒。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關(guān)1開關(guān)2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實驗區(qū)實驗三反向通斷控制實驗任務(wù)：用兩個按鈕控制八只燈，按鈕1控制反向移位發(fā)光，按鈕2控制反向移位熄滅。當按下按鈕1時，信號燈從燈8開始陸續(xù)亮起；按下按鈕2時，信號燈從燈8開始逐個熄滅。位移間隔時間為0.5秒I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關(guān)1開關(guān)2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實驗區(qū)6.常用應(yīng)用指令實驗實驗?zāi)康模菏煜魉团c比較指令、數(shù)據(jù)處理指令、四則邏輯運算指令、方便指令等。實驗一超時報警實驗實驗任務(wù)：A燈亮三秒，B燈亮5秒，如果在這兩秒內(nèi)按下I0.0按鈕，則B燈閃爍，否則，蜂鳴器報警。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2信號啟動復(fù)位基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A燈B燈蜂鳴器基本指令實驗區(qū)實驗二倒計時顯示實驗實驗任務(wù)：數(shù)碼管顯示從9到1倒計時。I/O分配：輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3數(shù)碼管8數(shù)碼管4數(shù)碼管2數(shù)碼管1基本指令實驗區(qū)實驗三雙方可逆順序單通控制實驗任務(wù)：用按鈕信號I0.0和撥段開關(guān)信號I0.1，實現(xiàn)8個信號燈，雙方向可以順序單通控制，當I0.1不動作時，每當按下I0.0有信號，則信號燈按正方向逐個亮；當I0.1動作時，每當按下按下I0.0，信號燈按反方向逐個滅。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2開關(guān)1開關(guān)2復(fù)位基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實驗區(qū)實驗四撥碼顯示實驗實驗任務(wù)：撥碼盤上的數(shù)字對應(yīng)9個信號燈，撥到哪個數(shù)字對應(yīng)的燈亮。I/O分配：輸入信號信號元件及作用.I0.0I0.1I0.2I0.3撥碼盤8撥碼盤4撥碼盤2撥碼盤1輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1.Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8燈9應(yīng)用指令實驗六模型實驗掛箱1.步進電機控制實驗實驗?zāi)康模喊盐站幊痰撵`活性和簡潔性，學習PLC控制步進電機的方法。步進電機有兩相繞組,分別為A相繞組和B相繞組,端子為A、和B、,每相中間已接±24V直流電源的＋24V端，A、、B、接可編程控制器的輸出端，按照步進電機的運行規(guī)律，由可編程序控制器輪流輸出信號控制，工作方式為雙四拍。正反轉(zhuǎn)步序參考如下表：正轉(zhuǎn):控制端子AB導線顏色褐紅黃綠步序一●●二●●三●●四●●反轉(zhuǎn):控制端子AB導線顏色褐紅黃綠步序一●●二●●三●●四●●實驗一正反轉(zhuǎn)實驗實驗任務(wù)：程序啟動后，按下啟動按鈕，電機啟動，按下停止按鈕，電機停止，按下反向按鈕，電機反向啟動。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1I0.2啟動(基本指令實驗區(qū))反向(基本指令實驗區(qū))停止(基本指令實驗區(qū))輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB實驗二轉(zhuǎn)速控制實驗實驗任務(wù)：步進電機的旋轉(zhuǎn)速度由輪流通電頻率控制。程序啟動后，按下啟動按鈕，前10秒電機轉(zhuǎn)速由慢變快，接下來10秒快變慢，如此循環(huán)。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.2啟動停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB實驗三定步旋轉(zhuǎn)實驗實驗任務(wù)：實驗所用步進電機的步進角為7.5°。程序啟動后，按下啟動按鈕，使轉(zhuǎn)盤按每次90°和180°的設(shè)定值交替轉(zhuǎn)動，每兩次之間停止1秒鐘。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0啟動輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB2.交通燈控制實驗實驗一交通燈實驗實驗任務(wù)：第一步：東西綠燈和南北紅燈亮10秒鐘第二步：東西黃燈和南北紅燈閃亮5秒鐘第三步：東西紅燈和南北綠燈亮10秒鐘第四步：東西紅燈和南北黃燈閃亮5秒鐘第五步：返回到第一步I/O分配：輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈實驗二脈沖實驗1實驗任務(wù)：按照以下時序圖實驗I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0啟動輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈實驗三脈沖實驗2實驗任務(wù)：按照以下時序圖實驗I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0啟動輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈實驗四交通燈綜合控制實驗實驗任務(wù)：按照以下時序圖實驗I/O分配：輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈數(shù)碼管8數(shù)碼管4數(shù)碼管2數(shù)碼管13.輸料線實驗區(qū)實驗一手動控制實驗實驗任務(wù)：每次按啟動按鈕，按皮帶1啟動，皮帶2啟動，皮帶3啟動，卸料閥打開的順序工作。每次按停止按鈕，按關(guān)閉卸料閥，停止皮帶3，停止皮帶2，停止皮帶1的順序工作。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1 啟動（基本實驗區(qū)）停止（基本實驗區(qū)）輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3卸料電磁閥皮帶一動作皮帶二動作皮帶三動作實驗二定時運行實驗實驗任務(wù)：按下啟動按鈕，皮帶1啟動，經(jīng)過5秒皮帶2啟動，再經(jīng)過5秒皮帶3啟動，卸料閥打開，物料流下經(jīng)各級皮帶向后下放傳送進入下料倉。按下停止按鈕后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料，經(jīng)過5秒后，皮帶1、2、3停止。I/O分配：輸入信號信號元件及作用 I0.0 I0.1 啟動停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3卸料電磁閥皮帶一動作皮帶二動作皮帶三動作實驗三自動運行實驗實驗任務(wù)：料欠且無故障時，按下啟動按鈕，皮帶1啟動，經(jīng)過5秒皮帶2啟動，再經(jīng)過5秒皮帶3啟動，卸料閥打開，物料流經(jīng)各級皮帶后進入下料倉。料滿或有故障或按下停止按鈕后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料，經(jīng)過5秒后，皮帶3停止，再經(jīng)過5秒，皮帶2停止，再經(jīng)過5秒，皮帶1停止。I/O分配：輸入信號信號元件及作用 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4啟動停止料欠傳感器料滿傳感器故障傳感器輸出信號控制對象及作用 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3卸料電磁閥皮帶一動作皮帶二動作皮帶三動作4.混料罐實驗實驗特點：本實驗是在基本實驗中的簡單的模擬工業(yè)生產(chǎn)中的混料罐生產(chǎn)工藝全過程實驗。其中的液面設(shè)計是通過電機電動嵌有LED燈的滑塊。在移動中照料混料罐面板來進行實驗的。電磁閥和攪拌電機用LED燈來模擬。3個限位開關(guān)連接LED指示燈。實驗效果如下圖所示。混料罐實驗?zāi)M示意圖實驗一單周期混料實驗實驗任務(wù)：開始時，容器是空的，打開起動開關(guān)后,進行下列操作：首先,A閥門打開,液體流入容器，到M傳感器停住，B閥門打開，到H傳感器停下。開始攪拌。攪拌5秒結(jié)束，放走液體，周期結(jié)束。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5啟動停止H傳感器M傳感器L傳感器復(fù)位輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3A閥門電磁閥B閥門電磁閥C閥門電磁閥攪拌電機實驗二連續(xù)混料實驗實驗任務(wù)：液面在最下方時，按下啟動按鈕。液體AB閥門打開，液體AB流入容器.攪拌電機開始工作。當液面升到H傳感器檢測位置時，液體AB閥門關(guān)閉，混合液體C閥門打開，開始放出混合液體。當液面降到L傳感器檢測位置時，延時兩秒，關(guān)閉液體C閥門，開始下一周期操作。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5啟動停止H傳感器M傳感器L傳感器復(fù)位輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3A閥門電磁閥B閥門電磁閥C閥門電磁閥攪拌電機實驗三循環(huán)運行實驗實驗任務(wù)：液面在最下方時，按下啟動按鈕。液體A閥門打開，液體A流入容器；當液面升到M傳感器檢測位置時，液體A閥門關(guān)閉，液體B閥門打開；當液面升到H傳感器檢測位置時，液體B閥門關(guān)閉，攪拌電機開始工作。攪拌電機工作5秒后停止攪拌，混合液體C閥門打開，開始放出混合液體。當液面降到L傳感器檢測位置時，延時兩秒，關(guān)閉液體C閥門，開始下一周期操作。I/O分配：5.天塔之光控制實驗實驗一發(fā)散閃爍控制實驗任務(wù)：L1燈亮1秒后熄滅，接著L2燈亮1秒后熄滅，接著L3燈亮1秒后熄滅……接著L8燈亮1秒后熄滅，接著L1燈燈亮1秒后熄滅如此循環(huán)。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0啟動開關(guān)輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7L1L2L3L4L5L6L7L8實驗二順序點亮控制實驗任務(wù)：L1燈亮，1秒后L2燈亮，再過1秒后L3燈亮……再過1秒后L8燈亮，再過1秒后全部燈熄滅。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0開關(guān)1輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8實驗三發(fā)散、順序交替控制實驗任務(wù)：將發(fā)散閃爍控制和順序點亮控制結(jié)合起來，兩種控制交替進行。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0開關(guān)1輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈86.直線運動、四層電梯控制實驗區(qū)直線運動實驗區(qū)實驗一點動單步運行實驗任務(wù)：上電后，小車先上行停到最近位置。每按一次上行按鈕，小車上行，并在上方最近的行程開關(guān)處停止。每按一次下行按鈕，小車下行，并在下方最近的行程開關(guān)處停止。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或