塔機雙電機變頻補償傳動起升機構(完整版)實用資料

塔機雙電機變頻補償傳動起升機構（完整版）實用資料(可以直接使用，可編輯完整版實用資料，歡迎下載）

塔機雙電機變頻補償傳動起升機構塔機雙電機變頻補償傳動起升機構（完整版）實用資料(可以直接使用，可編輯完整版實用資料，歡迎下載）在塔式起重機變頻調(diào)速起升機構設計中，要同時滿足高速性能和低速時的起重能力，只能加大電機和變頻器功率，而這將使系統(tǒng)的成本大幅度增加，加大了變頻技術應用的難度。本文介紹的雙電機變頻補償傳動起升機構可以很好地解決載荷與速度的兼顧問題。1、補償傳動起升機構的組成和工作原理雙電機變頻補償傳動起升機構由2套變頻器分別驅(qū)動2臺電動機，2臺電動機分別經(jīng)變速機構共同驅(qū)動起升機構的卷簡。如圖1所示，變頻器1驅(qū)動的電動機14、制動器15和連接單元13、減速機12構成卷筒10的主驅(qū)動回路；變頻器2驅(qū)動的電動機6、制動器5和連接單元7以及變速機構8構成卷筒10的補償驅(qū)動回路。在連接單元中裝有聯(lián)軸器和速度編碼器，2個驅(qū)動回路位于卷筒的兩端。(1)控制單元3根據(jù)速度給定單元4給出的速度指令分別控制變頻器1和電機制動器15，變頻器1根據(jù)控制單元3的命令調(diào)節(jié)電動機14的工作速度，電動機14經(jīng)連接單元13和減速機12驅(qū)動卷筒10以一定的速度轉(zhuǎn)動。(2)控制單元3還根據(jù)速度給定單元4給出的速度指令控制變頻器2和補償驅(qū)動回路中的電機制動器5，變頻器2根據(jù)控制單元3的命令調(diào)節(jié)電動機6的輸出轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩正比于主驅(qū)動回路電動機14的輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)連接單元7和變速機構8放大后驅(qū)動卷筒10。(3)變頻器1和主驅(qū)動回路構成的系統(tǒng)是采用速度控制方式來驅(qū)動卷筒10的，變頻器2和補償驅(qū)動回路構成的系統(tǒng)是采用轉(zhuǎn)矩控制方式來驅(qū)動卷筒10的。兩個系統(tǒng)作用在卷筒10上的轉(zhuǎn)矩大小成一定比例且方向相同。具體過程如下：速度給定單元4給控制單元3一個速度擋位信號，控制單元3同時對變頻器1和變頻器2給出方向指令，控制單元3在給變頻器1速度指令的同時，根據(jù)變頻器1計算出電動機14所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小，再給出變頻器2的轉(zhuǎn)矩指令，然后控制單元3打開電機制動器5、15，卷筒10就以電動機14確定的速度轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)矩為電動機14和電動機6經(jīng)各自的減速放大后的轉(zhuǎn)矩之和。當起升載荷較大時，控制單元3還會給出換擋信號至變速機構8，加大總減速比，以提高補償驅(qū)動回路的輸出轉(zhuǎn)矩。當起升載荷較小時，控制單元3將給出換擋信號至變速機構8，降低總減速比，提高補償驅(qū)動回路的輸出轉(zhuǎn)速。2、控制系統(tǒng)的組成該機構的控制系統(tǒng)如圖2所示，速度給定單元4由一組開關組成，其中有方向開關、速度擋位開關、減速比換擋開關以及各種限位開關。接觸器MA、MB、控制變頻器1、變頻器2與主電源的通斷；接觸器MC、MI)分別控制電機制動器5、7的開閉；接觸器ME控制變速機構9中低速離合器11和高速離合器12的開閉。所有接觸器的線圈都連接到NCM-S型變頻控制器3上，同時NCM-S型變頻控制器3通過兩組控制線分別連接到變頻器1和變頻器2的控制端。電動機8和6分別連接到變頻器1和2上；速度編碼器10與電動機6同軸，其信號連接到NCM-S型變頻控制器3上。3、特點(1)與具有相同調(diào)速性能的變頻系統(tǒng)相比，采用新機構后，裝機功率可以減少15%～20%；目所配電機可以相應減小，降低了系統(tǒng)成本。(2)解決了系統(tǒng)出故障時，塔機必須停機檢修的問題。由于采用雙傳動方案，任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現(xiàn)故障時，起升機構還可起升一定的載荷，因而降低了用戶的停機損失。(3)解決了由于起升機構重量不對稱造成的塔機平衡臂偏載的問題。塔機起升機構的安裝原則一般是卷筒的軸線中點處于平衡臂的中線上，上述雙驅(qū)動機構可以實現(xiàn)平衡布置，使整個機構的重心處于平衡臂的中心線上，因而不存在偏載問題，提高了塔機的運行安全性。液壓各個章節(jié)重點（依據(jù)課件）：概述1液壓傳動的概念：液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)進行能量傳遞和控制的一種傳動方式2壓力和運動的傳遞原理3液壓傳動的兩個重要概念（壓力、流量）：重物的運動速度取決于液體的流量壓力p值取決于作用力F4液壓系統(tǒng)的組成：動力裝置--各種液壓泵（機械能轉(zhuǎn)換成液壓能）執(zhí)行裝置--液壓缸、馬達（液壓能轉(zhuǎn)換成機械能）調(diào)控裝置--各種控制閥（控制液壓油的壓力、流量、流向）輔助裝置--油箱、壓力表等（不直接參與能量轉(zhuǎn)換和參數(shù)控制而又必不可少的元件）工作介質(zhì)--液壓油工作介質(zhì)和流體力學基礎1液體靜壓力的特性：液體靜壓力的方向總是沿著作用面的內(nèi)法線方向靜止液體內(nèi)任意一點所受各方向的靜壓力相等結論：靜止液體中任一點處的壓力由兩部分組成：液面上的壓力加該點以上液體自身產(chǎn)生的壓力靜止液體內(nèi)的壓力隨深度呈線性規(guī)律變化離液面深度相同的各點壓力相等2靜力學方程：p=pa+rghp---重力場中靜止液體內(nèi)某點的壓力pa--液體表面處的壓力h---液體中的點到液面的距離r---液體的密度3流動液體的連續(xù)性方程流動液體的伯努利方程（遵循能量守恒定律）4液體流動時的沿程壓力損失：液體在等經(jīng)直管內(nèi)流動因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。液體流動時的局部壓力損失：液體流動方向改變或其它形式的液體流動阻力而引起的壓力損失液壓系統(tǒng)總的壓力損失：本章難點：1各種度量衡制的相互換算關系1pa=1N/m1Mpa=1×pa1bar=1×pa2壓力的度量以及絕對壓力、相對壓力、真空度之間的關系：絕對壓力=相對壓力+大氣壓力相對壓力=絕對壓力—大氣壓力若絕對壓力＞大氣壓力,則相對壓力為正值若絕對壓力＜大氣壓力,則相對壓力為負值真空度：如果液體中某點處的壓力小于大氣壓力，這時該點處的絕對壓力比大氣壓力小的那部分數(shù)值叫做真空度.注意:真空度不再加“-”號,如說：零下5度.真空度=大氣壓力-絕對壓力液壓泵和液壓馬達1各類泵的工作原理、性能特點（見單頁）2泵和馬達的主要工作參數(shù)（見單頁）3內(nèi)、外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理及泵的工作特性曲線本章難點：限壓式變量葉片泵的工作原理及泵的工作特性p很低時定子處于最右端不動，e=emax,q=qmax;p增加，p·A>Kx0，定子左移,e減小,q減小;p增加到pmax，定子移到左端位,e=emin,q=0，既使負載再增加，泵的工作壓力也不再變-起到限壓作用。1)調(diào)整流量調(diào)節(jié)螺釘,可改變emax,從而改變泵的qmax,AB段作上下平移.2)調(diào)彈簧預壓縮量,可改變pc,和pmax值,BC段左右平移;3)更換不同剛度的彈簧,則可改變BC段的斜率.液壓缸各種液壓缸的工作特點和速度推力計算：液壓缸的分類：按作用方式分：單作用式：外伸靠液壓力，回程靠外力或自重。雙作用式：外伸和回縮都靠液壓力完成。按結構可分為：活塞式（雙桿、單桿）柱塞式（單柱塞、雙柱塞）擺動式活塞式液壓缸：@雙活塞桿缸：缸定式（活塞有效行程為缸桶長的3倍）桿定式（活塞有效行程為缸桶長的2倍）特點：左右兩腔的有效面積A相等，左右方向產(chǎn)生的推力和運動速度相等計算：若不計回油壓力：@單活塞桿缸：(活塞有效行程為缸桶長的2倍)特點：左右兩腔的有效工作面積A不相等，左右方向產(chǎn)生的推力和速度不相等計算：壓力油進入無桿腔情況：壓力油進入有桿腔情況：液壓缸的差動連接：特點：左右兩腔連通，壓力相等，是一種減小推力而獲得較高速度的方法．柱塞式液壓缸：@單柱塞缸：單柱塞缸的柱塞在液壓油的驅(qū)動下外伸，回縮要靠外力或自重，所以多為立式的----單作用液壓缸。@雙柱塞缸：雙柱塞缸可以實現(xiàn)雙向液壓驅(qū)動---雙作用液壓缸。（4）特種缸：@增力缸：在同樣的供油壓力下可以輸出更大的作用力。在缸徑、供油壓力等受條件限制而不能加大時，使用增力缸以增加液壓缸作用力。由單桿活塞缸和雙桿活塞缸并聯(lián)而成。@增壓缸：輸入低壓油，排出高壓油。左側輸入壓力為p1的低壓油，右側輸出壓力為p2的高壓油。上圖為雙作用式增壓缸，可由兩個高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。@伸縮缸：伸縮式液壓缸由兩個或多個活塞式液壓缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒，可獲得很長的工作行程。本章難點：1差動液壓缸的工作原理及其計算（見上）2液壓缸的緩沖機理：為了避免活塞在行程極限位置沖撞缸蓋，隨壞液壓缸及其連接機件，一般在液壓缸兩端設置緩沖裝置。液壓缸中緩沖裝置的工作原理是，在活塞和缸蓋的行程極限位置之間封住一部分油液，強迫它從小孔或細縫中擠出，利用節(jié)流原理以產(chǎn)生很大的排油阻力，實現(xiàn)運動部分的制動，從而避免活塞碰撞缸蓋。緩沖裝置：活塞在行程終點會與前后端蓋板發(fā)生碰撞，影響工件精度或使液壓缸損壞，常在液壓缸前后端蓋上設有緩沖裝置，以使活塞移到快接近行程終點時速度減慢下來終至停止。填空●液壓缸的類型和特點液壓缸是將（）能轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┠埽瑢崿F(xiàn)直線往復運動的液壓元件。液壓執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達，其中（）輸出旋轉(zhuǎn)運動，（）輸出直線運動。液壓傳動中最重要的參數(shù)是（）和（），它們的乘積是（）。液壓缸運動速度的大小決定于（）。差動回路中，活塞直徑為D，活塞桿直徑為d，為使活塞快進和快退速度相等，D和d滿足關系（）。柱塞缸由于柱塞與缸筒無配合要求，所以它特別適用于行程（）的場合。液壓缸的（）效率是液壓缸的實際運動速度和理想運動速度之比。擺動式液壓缸可分為（）式和（）式兩種。工作行程很長的情況下，使用（）缸最合適。液壓缸在低速運動時常發(fā)生周期性的停頓或跳躍運動，稱為（）?；钊揭簤焊追譃椋ǎ┖停ǎ﹥煞N結構。柱塞缸的運動速度v與缸筒內(nèi)徑D的關系（）。選擇●液壓缸的類型和特點液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為（）的能量轉(zhuǎn)換裝置。A．動能B．機械能C．位能D．熱能液壓缸有效面積一定時，其活塞運動的速度由（）來決定。A．壓力B．流量C．排量D．負載液壓缸的運動速度取決于（）。A．壓力和流量B．流量C．壓力D．負載高速液壓馬達的轉(zhuǎn)速大于（）。A．300r/minB．400r/minC．500r/minD．600r/min雙出桿液壓缸，采用缸筒固定安裝方式時，工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的（）。A．4倍B．3倍C．2倍D．1倍可實現(xiàn)差動連接的液壓缸是（）。A．等直徑雙桿活塞式液壓缸B．單桿活塞式液壓缸C．柱塞式液壓缸D．擺動式液壓缸差動連接的液壓缸可使活塞實現(xiàn)（）。A．減速B．加速C．慢速D．快速已知單桿活塞液壓缸兩腔有效面積A1=2A2，泵供油流量為q，若將液壓缸差動連接，活塞快進，則進入液壓缸無桿腔的流量是（）；如果不差動連接，則小腔的排油流量是（）。A．0.5qB．1.5qC．1.75qD．2q在雙桿活塞缸中，活塞直徑為0.18m，活塞桿直徑為0.04m，當進入液壓缸的流量為4.16×10－4m3/s時，往復運動速度為（）A．1.72×10－2B．1.63×10－2C．1.52×10－2D．1.32×10在用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路中，其液壓缸速度（）。A．隨負載增加而增加B．隨負載減少而增加C．不受負載的影響D．隨負載減少而減少對柱塞缸描述不正確的是（B）。A．單作用液壓缸B．雙作用液壓缸C．適用于長行程D．輸出推力與缸筒內(nèi)徑無關●典型液壓缸的結構及組成為了避免活塞在行程兩端撞擊缸蓋，一般液壓缸設有（）。A．導向裝置B．排氣裝置C．密封裝置D．緩沖裝置以下哪個不屬于液壓缸的組成部分（）。A．缸筒B．活塞C．防塵圈D．閥芯在液壓缸中應用廣泛的是（）。A．活塞缸B．柱塞缸C．擺動缸D．組合缸三、判斷●液壓缸的類型和特點液壓執(zhí)行元件的功能是將壓力能轉(zhuǎn)換成機械能。（）在輸入相同流量的情況下，供油壓力愈高，則液壓缸的運動速度愈快。（）作用于活塞的推力越大，活塞運動的速度就越快。（）作用于液壓缸活塞上的推力越大，活塞運動速度越快。（）液壓缸活塞運動的速度與負載無關，而是取決于流量。（）單桿活塞式液壓缸的往復速度相等。（）液壓缸差動連接時，液壓缸產(chǎn)生的推力比非差動連接時的作用力大。（）單桿活塞缸差動連接可以提高活塞的運動速度，并使其輸出推力增大。（）單桿活塞液壓缸差動連接可實現(xiàn)快速進給。（）差動式液壓缸往返速度相等時，缸筒內(nèi)徑和活塞桿直徑的關系是。（）●典型液壓缸的結構及組成緩沖裝置的作用是排除混入液壓缸中的氣體，保證液壓缸運動平穩(wěn)。（）液壓缸排氣裝置有排氣塞和排氣閥兩種。（）裝有排氣裝置的液壓缸，只需打開排氣裝置即可排盡液壓缸中的空氣。（）●液壓缸的選用當缸體較長時，缸孔內(nèi)壁的精加工較困難，宜采用柱塞缸。（）四、寫出圖示符號名稱1、3、4、名稱名稱名稱五、簡答1、液壓缸的作用是什么?有哪些常用的類型?2、液壓缸為什么需要密封？哪些部位需要密封？3、圖a)所示，己知兩液壓缸I、Ⅱ并聯(lián)，缸I的活塞面積為Al，缸Ⅱ的活塞面積為A2。巳知Al＜A2，兩缸的負載相同。試問當輸入壓力油時哪個液壓缸先運動？為什么？圖b)所示，已知A1＝A2，F(xiàn)1＞F2，試問當輸入壓力油時，哪個液壓缸先運動?為什么？六、計算題1、圖示兩個結構相同相互串聯(lián)的液壓缸，無桿腔面積,有桿腔面積，缸1輸入壓力,輸入流量，不計損失和泄漏，求缸1不受負載時（F1＝0），缸2能承受多少負載？2、圖示兩個結構相同、相互串聯(lián)的雙活塞桿液壓缸，已知活塞面積直徑為D,活塞桿直徑為d，兩缸承受負載分別為F1、F2，流量為q，不計損失和泄漏，若泵的出口壓力足夠大(即兩缸均可運動)，試求：p1、p2、v1和v2。（8分）塔機雙電機變頻補償傳動起升機構在塔式起重機變頻調(diào)速起升機構設計中，要同時滿足高速性能和低速時的起重能力，只能加大電機和變頻器功率，而這將使系統(tǒng)的成本大幅度增加，加大了變頻技術應用的難度。本文介紹的雙電機變頻補償傳動起升機構可以很好地解決載荷與速度的兼顧問題。1、補償傳動起升機構的組成和工作原理雙電機變頻補償傳動起升機構由2套變頻器分別驅(qū)動2臺電動機，2臺電動機分別經(jīng)變速機構共同驅(qū)動起升機構的卷簡。如圖1所示，變頻器1驅(qū)動的電動機14、制動器15和連接單元13、減速機12構成卷筒10的主驅(qū)動回路；變頻器2驅(qū)動的電動機6、制動器5和連接單元7以及變速機構8構成卷筒10的補償驅(qū)動回路。在連接單元中裝有聯(lián)軸器和速度編碼器，2個驅(qū)動回路位于卷筒的兩端。(1)控制單元3根據(jù)速度給定單元4給出的速度指令分別控制變頻器1和電機制動器15，變頻器1根據(jù)控制單元3的命令調(diào)節(jié)電動機14的工作速度，電動機14經(jīng)連接單元13和減速機12驅(qū)動卷筒10以一定的速度轉(zhuǎn)動。(2)控制單元3還根據(jù)速度給定單元4給出的速度指令控制變頻器2和補償驅(qū)動回路中的電機制動器5，變頻器2根據(jù)控制單元3的命令調(diào)節(jié)電動機6的輸出轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩正比于主驅(qū)動回路電動機14的輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)連接單元7和變速機構8放大后驅(qū)動卷筒10。(3)變頻器1和主驅(qū)動回路構成的系統(tǒng)是采用速度控制方式來驅(qū)動卷筒10的，變頻器2和補償驅(qū)動回路構成的系統(tǒng)是采用轉(zhuǎn)矩控制方式來驅(qū)動卷筒10的。兩個系統(tǒng)作用在卷筒10上的轉(zhuǎn)矩大小成一定比例且方向相同。具體過程如下：速度給定單元4給控制單元3一個速度擋位信號，控制單元3同時對變頻器1和變頻器2給出方向指令，控制單元3在給變頻器1速度指令的同時，根據(jù)變頻器1計算出電動機14所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小，再給出變頻器2的轉(zhuǎn)矩指令，然后控制單元3打開電機制動器5、15，卷筒10就以電動機14確定的速度轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)矩為電動機14和電動機6經(jīng)各自的減速放大后的轉(zhuǎn)矩之和。當起升載荷較大時，控制單元3還會給出換擋信號至變速機構8，加大總減速比，以提高補償驅(qū)動回路的輸出轉(zhuǎn)矩。當起升載荷較小時，控制單元3將給出換擋信號至變速機構8，降低總減速比，提高補償驅(qū)動回路的輸出轉(zhuǎn)速。2、控制系統(tǒng)的組成該機構的控制系統(tǒng)如圖2所示，速度給定單元4由一組開關組成，其中有方向開關、速度擋位開關、減速比換擋開關以及各種限位開關。接觸器MA、MB、控制變頻器1、變頻器2與主電源的通斷；接觸器MC、MI)分別控制電機制動器5、7的開閉；接觸器ME控制變速機構9中低速離合器11和高速離合器12的開閉。所有接觸器的線圈都連接到NCM-S型變頻控制器3上，同時NCM-S型變頻控制器3通過兩組控制線分別連接到變頻器1和變頻器2的控制端。電動機8和6分別連接到變頻器1和2上；速度編碼器10與電動機6同軸，其信號連接到NCM-S型變頻控制器3上。3、特點(1)與具有相同調(diào)速性能的變頻系統(tǒng)相比，采用新機構后，裝機功率可以減少15%～20%；目所配電機可以相應減小，降低了系統(tǒng)成本。(2)解決了系統(tǒng)出故障時，塔機必須停機檢修的問題。由于采用雙傳動方案，任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現(xiàn)故障時，起升機構還可起升一定的載荷，因而降低了用戶的停機損失。(3)解決了由于起升機構重量不對稱造成的塔機平衡臂偏載的問題。塔機起升機構的安裝原則一般是卷筒的軸線中點處于平衡臂的中線上，上述雙驅(qū)動機構可以實現(xiàn)平衡布置，使整個機構的重心處于平衡臂的中心線上，因而不存在偏載問題，提高了塔機的運行安全性。電源反饋設計速成篇之五:設計篇(Voltagemode,CCM)設計的目的是為了系統(tǒng)穩(wěn)定且有足夠頻率響應使系統(tǒng)在負載變化時得到較小的電壓波動.傳統(tǒng)的無差運放調(diào)節(jié)器分為一類(Type1),二類(Type2)和三類(Type1),對應其有一個,兩個和三個極點.圖1為Type1補償器.其傳遞函數(shù)為一積分器.應用Type1補償器時，為了系統(tǒng)穩(wěn)定，剪切頻率必須遠在LC諧振雙極點之前．一般應用于對負載變化要求不高的場合．11GI=?sR1?C1圖2為Type2補償器,其傳遞函數(shù)為11(1+s/ωz),其中GII=??R1?(C1+C2)s(1+s/ωp)11ωp=，ωz=12R2?C2R2?C1+C2圖3為Type2補償器波特圖．相比Type1多引入了一個零點和極點，零點在前極點在后因此可以提升相位，推高剪切頻率提高系統(tǒng)響應速度．圖4為Type2補償器系統(tǒng)設計波特圖，黑色為主電路開環(huán)頻率響應，粉紅色為補償器頻率響應，藍色為整個系統(tǒng)開環(huán)回路增益(LoopGain)，虛線為運放開環(huán)增益．剪切頻率可在LC諧振雙極點之后．其前提是ESR零點在剪切頻率之前靠近LC諧振雙極點，否則相位裕量不夠．設計要點是放零點在LC諧振雙極點之前如0.1倍處，極點在0.5倍開關頻率之前以衰減高頻噪聲．圖5為Type3補償器波特圖．相比Type2又多引入了一個零點和極點，零點在前極點在后因此可以提升更多相位，推高剪切頻率提高系統(tǒng)響應速度．圖6為Type3補償器系統(tǒng)設計波特圖，黑色為主電路開環(huán)頻率響應，粉紅色為補償器頻率響應，藍色為整個系統(tǒng)開環(huán)回路增益(LoopGain)，虛線為運放開環(huán)增益．剪切頻率可在LC諧振雙極點之后．設計要點是放兩個零點在LC諧振雙極點之前如0.5和1倍處以抵消LC諧振雙極點，一個極點在ESR零點處抵消ESR零點,處另一個極點在0.5倍開關頻率之前以衰減高頻噪聲．圖1.Type1補償器圖2.Type2補償器圖3.Type2補償器波特圖圖４.Type2補償器系統(tǒng)設計波特圖圖5.Type3補償器圖6.Type3補償器波特圖圖7.Type3補償器系統(tǒng)設計波特圖Type2補償器,其傳遞函數(shù)為11(1+s/ωz1)?(1+s/ωz2),其中GIII=??R1?(C1+C2)s(1+s/ωp1)?(1+s/ωp2)1111ωp1=，ωp2=,ωz1=,ωz2=12(R1+R3)?C3R3?C3R2?C2R2?C1+C2設計例子:Vin=5V,Vout=3.3V,Fsw=300kHz,Cout=990uF,ESR=5mohm,L=900nH,DCR=3mohm,剪切頻率希望在90kHz,相位裕量45度.Type2設計:R1=4.12k,R2=124k,C1=8.2pF,C2=2.2nF,設計結果如圖8所示.相位裕量不到45度,Type2已經(jīng)無能為力了.Type3設計:R1=4.12k,R2=20.5k,R3=150ohm,C1=0.22nF,C2=2.7nF,C3=6.8nF,設計結果如圖9所示.相位裕量45度有余.原文是IntersilTechnicalBrief417(TB417).有興趣的可看原文.圖畫的不錯就拷貝來了.這里的設計方法僅限于已知電容量大小,對模塊電源來說,不接電容和接不同類型電容都要穩(wěn)定,則剪切頻率不可能太高,Type1或Type2或其他類型補償器也能使用,因根據(jù)實際情況加以調(diào)整而不可拘泥.圖8.Type2設計結果圖9.Type3設計結果圓形非金屬補償器非金屬補償器用途：圓形非金屬補償器（非金屬軟連接）可補償軸向、角向，具有無推力、簡化支座設計、耐腐蝕、耐高溫、消聲減震等特點，特別適用于熱風管道及煙塵管道。圓形非金屬補償器（非金屬軟連接）連接方式：1、法蘭連接2、接管連接非金屬補償器的特點：1、補償熱膨脹：非金屬軟連接可以多方向補償，大大優(yōu)于只能單式補償?shù)慕饘傺a償器。2、補償安裝誤差：由于管道連接過程中，系統(tǒng)誤差再所難免，非金屬柔性補償器較好的