機(jī)器人教案(完整版)資料

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機(jī)器人教案（完整版）資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：**授課時(shí)間：11月7日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征；使學(xué)生了解中鳴、樂(lè)高機(jī)器人工作原理。教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器人原理的介紹教學(xué)步驟導(dǎo)入機(jī)器人誕生、機(jī)器人的發(fā)展概念講解智能機(jī)器人的構(gòu)成基本工具初識(shí)馬達(dá)、機(jī)械部件組織形式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容機(jī)器人發(fā)展歷史及簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)拼裝1、機(jī)器人誕生教師：用幻燈片展示自己的總結(jié)中國(guó)的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，而且其具備一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?！?、機(jī)器人的發(fā)展教師：用幻燈片展示自己的總結(jié)第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型第二代則具備了感覺(jué)能力第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人3、智能機(jī)器人的構(gòu)成它不僅具有感覺(jué)能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動(dòng)，機(jī)器人能夠用自然語(yǔ)言與人對(duì)話。具有機(jī)械部件（例如：木板、金屬板、塑料板、有機(jī)玻璃板，還有螺絲、螺帽等各種五金緊固件。）具有感應(yīng)和動(dòng)作電子部件（光源傳感器、聲音傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器等。）具有機(jī)器人的大腦（RCU）具有機(jī)器人的思想（編程實(shí)現(xiàn)）教師：對(duì)學(xué)生的回答進(jìn)行補(bǔ)充。學(xué)生活動(dòng)：熟悉樂(lè)高機(jī)器人的零件結(jié)構(gòu)，拼插簡(jiǎn)單的機(jī)器人積木塊垂直結(jié)構(gòu)的搭建，馬達(dá)能量分為1——5級(jí)，按照馬達(dá)的功率，進(jìn)行速度的調(diào)整。本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生對(duì)智能機(jī)器人有一定的了解?？萍蓟顒?dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：宋遠(yuǎn)授課時(shí)間：11月8日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1．使學(xué)生初步了解機(jī)器人編程環(huán)境2．使學(xué)生學(xué)會(huì)安裝機(jī)器人編程環(huán)境，會(huì)下載一些簡(jiǎn)單的程序。教學(xué)重點(diǎn)1.機(jī)器人編程環(huán)境（樂(lè)高編程簡(jiǎn)單介紹）2.下載工具的使用教學(xué)步驟導(dǎo)入概念講解3．學(xué)生活動(dòng)（馬達(dá)的使用）活動(dòng)方式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容樂(lè)高機(jī)器人編程環(huán)境介紹（一）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：展示機(jī)器人編程界面，介紹一些概念二、概念講解1、機(jī)器人防火墻的用途教師：防火墻對(duì)于機(jī)器人的意義防火墻是樂(lè)高機(jī)器人承載程序的界面，如果沒(méi)有防火墻，樂(lè)高機(jī)器人無(wú)法完成程序傳輸，所以在使用樂(lè)高機(jī)器人的過(guò)程中，一定要注意先下載防火墻，安裝完畢后，就可以發(fā)出一個(gè)聲音，確認(rèn)防火墻已經(jīng)下載好。學(xué)生：下載樂(lè)高機(jī)器人防火墻教師：如何檢測(cè)防火墻下載成功學(xué)生：連好通信設(shè)備，給機(jī)器人下載防火墻，檢測(cè)通信。2、機(jī)器人防火墻下載過(guò)程遇到問(wèn)題教師：用幻燈片展示自己的總結(jié)1、電腦中是否使用USB口傳輸數(shù)據(jù)2、是否把機(jī)器人RCX的傳輸口對(duì)準(zhǔn)與電腦相連的傳輸口3、機(jī)器人電池是否充足。3、機(jī)器人簡(jiǎn)單程序的搭建教師：講解馬達(dá)、等機(jī)器人的輸出部件。機(jī)器人的輸出口分別為A,B,C。每個(gè)輸出口只能連接一個(gè)輸出傳感器，如：馬達(dá)、觸碰、燈光等。三、學(xué)生活動(dòng)在上節(jié)課拼插好機(jī)器人的基礎(chǔ)上，為機(jī)器人編制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序。如前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等。樂(lè)高機(jī)器人編程起始狀態(tài)為綠燈標(biāo)志，結(jié)束狀態(tài)為紅燈。中間使用粉色線相連，如果連接過(guò)程中出現(xiàn)灰色，程序無(wú)法完成下載。本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生對(duì)智能機(jī)器人馬達(dá)部件有深刻地了解。熟悉程序界面模塊的使用?？萍蓟顒?dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：宋遠(yuǎn)授課時(shí)間：11月14日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生學(xué)會(huì)觸碰傳感器和光電傳感器的綜合應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)使學(xué)生學(xué)會(huì)觸碰傳感器和光電傳感器的綜合應(yīng)用。教學(xué)步驟導(dǎo)入概念講解3．學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)方式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容樂(lè)高機(jī)器人編程環(huán)境介紹（三）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：介紹機(jī)器人程序和機(jī)器人編程環(huán)境。二、概念講解1、機(jī)器人程序四講解教師：光電傳感器和觸碰傳感器的綜合應(yīng)用學(xué)生：修改光電傳感器的光值，看看機(jī)器人運(yùn)行的效果。2、機(jī)器人程序講解教師：講解機(jī)器人找球的過(guò)程可以用左中右三個(gè)傳感器，看發(fā)光球的位置，若在機(jī)器人左邊，機(jī)器人將向左轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人中間傳感器發(fā)現(xiàn)光的時(shí)候，機(jī)器人前沖，右邊有傳感器，機(jī)器人右轉(zhuǎn)。學(xué)生：依據(jù)教師講解確立足球機(jī)器人找球方法。任務(wù)一：按照設(shè)想的方法搭建足球機(jī)器人任務(wù)二：運(yùn)用馬達(dá)、光電傳感器編寫(xiě)足球機(jī)器人找球程序。本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉機(jī)器人足球找球原理和方法?？萍蓟顒?dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：宋遠(yuǎn)授課時(shí)間：11月15日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生理解足球進(jìn)攻機(jī)器人的行走路線；使學(xué)生學(xué)會(huì)觸碰傳感器和光電傳感器的綜合應(yīng)用。3．學(xué)生編寫(xiě)足球機(jī)器人進(jìn)攻程序。教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器人進(jìn)攻路線進(jìn)攻射門(mén)方法的確定。教學(xué)步驟1．導(dǎo)入介紹機(jī)器人進(jìn)攻行走路線。2．概念講解機(jī)器人進(jìn)攻路線講解利用光電傳感器辨別己方和敵方位置。3．學(xué)生活動(dòng)（足球機(jī)器人進(jìn)攻方法的確立與研究）程序結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)，分支結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。找球事件過(guò)程的創(chuàng)立。在樂(lè)高中，事件過(guò)程采用“鑰匙”這個(gè)控件實(shí)現(xiàn)，有紅、黃、藍(lán)色三種鑰匙事件過(guò)程。分別控制三種事件?；顒?dòng)方式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容樂(lè)高足球機(jī)器人制作（二）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：介紹機(jī)器人進(jìn)攻行走路線。二、概念講解1、機(jī)器人進(jìn)攻路線講解教師：利用光電傳感器辨別己方和敵方位置。這里可以使用指南針傳感器或者光電傳感器，因?yàn)樽闱驁?chǎng)地為黑白漸變的場(chǎng)地，所以在進(jìn)攻一剎那間可以檢測(cè)地面的光值，由光值的大小判定機(jī)器人所處的進(jìn)攻方向。學(xué)生：搭建光電傳感器于合適位置判斷進(jìn)攻方向。2、機(jī)器人進(jìn)攻程序講解教師：講解機(jī)器人進(jìn)攻的過(guò)程，完成一次進(jìn)攻的光值測(cè)量。機(jī)器人中間傳感器光值最大，機(jī)器人則前沖一段時(shí)間。學(xué)生：依據(jù)教師講解編寫(xiě)出射門(mén)的程序。任務(wù)一：按照設(shè)想的方法搭建足球機(jī)器人辨別球門(mén)的傳感器可以在底部搭建一個(gè)傳感器，可以搭建兩個(gè)傳感器。任務(wù)二：運(yùn)用馬達(dá)、光電傳感器編寫(xiě)足球機(jī)器人射門(mén)程序。任務(wù)三：把進(jìn)攻程序和找球程序結(jié)合起來(lái)，初步完成機(jī)器人進(jìn)攻程序編寫(xiě)。本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉機(jī)器人足球進(jìn)攻原理和方法?？萍蓟顒?dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：宋遠(yuǎn)授課時(shí)間：11月21日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1．使學(xué)生理解足球進(jìn)攻機(jī)器人異常處理；2．使學(xué)生學(xué)會(huì)觸碰傳感器和光電傳感器的綜合應(yīng)用。3．學(xué)生編寫(xiě)足球機(jī)器人監(jiān)控程序。4．學(xué)生學(xué)會(huì)事件過(guò)程的代碼編寫(xiě)。教學(xué)重點(diǎn)1.機(jī)器人進(jìn)攻的異常情況判定2.足球程序進(jìn)攻監(jiān)控防卡死方法的確定3.事件任務(wù)的代碼實(shí)現(xiàn)方法教學(xué)步驟1．導(dǎo)入2．概念講解3．學(xué)生活動(dòng)（足球機(jī)器人擺脫方法的確立與研究）活動(dòng)方式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容樂(lè)高足球機(jī)器人制作（三）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：機(jī)器人在激烈的對(duì)抗中，可能會(huì)互相卡在一起，或卡在某個(gè)角落里，而沒(méi)有動(dòng)作，這就需要機(jī)器人在卡死的狀態(tài)下擺脫。二、概念講解1、機(jī)器人進(jìn)攻異常情況講解教師：利用觸碰傳感器進(jìn)行監(jiān)控。若裝到墻上，則可以擺脫這種狀態(tài)。監(jiān)控裝置一般搭到機(jī)器人的前方。學(xué)生：搭建觸碰傳感器于合適位置判斷卡死狀態(tài)。2、機(jī)器人監(jiān)控程序講解教師：講解機(jī)器人進(jìn)攻的過(guò)程，以及如何監(jiān)控死球狀態(tài)。建立一個(gè)監(jiān)控事件過(guò)程，然后在監(jiān)控程序里編寫(xiě)擺脫死鎖狀態(tài)的程序。學(xué)生：依據(jù)教師講解編寫(xiě)出監(jiān)控的程序。任務(wù)一：按照設(shè)想的方法搭建足球機(jī)器人監(jiān)控卡死狀態(tài)的傳感器監(jiān)控傳感器于機(jī)器人前方。任務(wù)二：運(yùn)用觸碰傳感器編寫(xiě)足球機(jī)器人監(jiān)控程序。循環(huán)程序跳轉(zhuǎn)的過(guò)程使用。任務(wù)三：把監(jiān)控程序添加到以前制作的進(jìn)攻足球機(jī)器人程序中，完成機(jī)器人進(jìn)攻程序編寫(xiě)。本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉機(jī)器人足球進(jìn)攻監(jiān)控原理和方法，并對(duì)機(jī)器人程序中的異常處理有了較深刻地認(rèn)識(shí)。科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：宋遠(yuǎn)授課時(shí)間：11月27日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1．使學(xué)生理解足球防守原理；2．使學(xué)生學(xué)會(huì)搭建防守型機(jī)器人；教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器人防守原理防守機(jī)器人搭建教學(xué)步驟1．導(dǎo)入2．概念講解3．學(xué)生活動(dòng)（足球機(jī)器人防守方法的確立與實(shí)現(xiàn)）活動(dòng)方式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容樂(lè)高足球機(jī)器人制作（四）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：在中學(xué)組2對(duì)2的比賽中，防守機(jī)器人至關(guān)重要，今天我們就學(xué)習(xí)一下防守機(jī)器人制作方法。二、概念講解1、機(jī)器人防守狀態(tài)分析教師：利用光電傳感器進(jìn)行監(jiān)控。守門(mén)機(jī)器人的主要任務(wù)是在門(mén)前檢測(cè)前方是否有足球，如果有機(jī)器人向有球的方向運(yùn)行，把球擋出去。這里主要用到光電傳感器進(jìn)行檢測(cè)。方法利用兩個(gè)光電傳感器進(jìn)行比較，哪邊的光值大，機(jī)器人就應(yīng)該往哪個(gè)方向運(yùn)行。學(xué)生：搭建光電傳感器于合適位置判斷來(lái)球方向。2、機(jī)器人防守監(jiān)控原理講解教師：講解機(jī)器人防守的過(guò)程，以及如何監(jiān)控來(lái)球狀態(tài)。機(jī)器人是在球門(mén)前方進(jìn)行守門(mén)，機(jī)器人不能完全把門(mén)讓開(kāi)，所以在機(jī)器人身后安裝了2個(gè)光電傳感器，用它檢測(cè)機(jī)器人是否離開(kāi)了球門(mén)。方法用光電傳感器檢測(cè)球門(mén)和邊框的光值差來(lái)判斷機(jī)器人的方向。這里用到了事件圖標(biāo)，具體的使用參看編程指南。學(xué)生：依據(jù)教師講解搭建防守機(jī)器人。任務(wù)一：按照設(shè)想的方法搭建防守足球機(jī)器人監(jiān)控狀態(tài)的傳感器任務(wù)二：搭建防守型機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人能夠前后左右移動(dòng)，不能僅僅在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉機(jī)器人足球防守原理和方法?？萍蓟顒?dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：宋遠(yuǎn)授課時(shí)間：11月28日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1．使學(xué)生熟練掌握三種程序結(jié)構(gòu)2．使學(xué)生理解足球防守程序；教學(xué)重點(diǎn)1．機(jī)器人選擇結(jié)構(gòu)2．機(jī)器人循環(huán)結(jié)構(gòu)3．防守機(jī)器人程序編寫(xiě)教學(xué)步驟1．導(dǎo)入2．概念講解3．學(xué)生活動(dòng)（足球機(jī)器人防守程序的實(shí)現(xiàn)）活動(dòng)方式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容樂(lè)高足球機(jī)器人制作（四）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：結(jié)構(gòu)化程序的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者按照一定的結(jié)構(gòu)形式來(lái)設(shè)計(jì)和編寫(xiě)程序，使程序易于閱讀，易理解、易修改，能提高程序設(shè)計(jì)和維護(hù)的效率。二、概念講解1、序列結(jié)構(gòu)入口出口入口出口AB2、選擇結(jié)構(gòu)AAp入口出口選擇結(jié)構(gòu)是一種常見(jiàn)的分支結(jié)構(gòu)，利用這種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的情況做出不同的反應(yīng)。3、循環(huán)結(jié)構(gòu)AAp入口出口循環(huán)結(jié)構(gòu)是一種高效率的程序結(jié)構(gòu)，它能使程序反復(fù)不斷的重復(fù)進(jìn)行，使用這種結(jié)構(gòu)可以大大簡(jiǎn)化程序。4、防守程序編寫(xiě)注意 a)用接在1和3端口的光電傳感器進(jìn)行比較，3端口采集的數(shù)值大于1端口，A馬達(dá)轉(zhuǎn)，C馬達(dá)停。 b)如果1端口采集數(shù)值大于3端口，C馬達(dá)轉(zhuǎn)，A馬達(dá)停。注意a)這里把機(jī)器人左邊是否有球的光電傳感器和檢測(cè)左邊墻壁的光電傳感器并聯(lián)在1端口，3端口同樣。b)用兩個(gè)光電傳感器監(jiān)測(cè)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到球門(mén)外的墻壁時(shí)，事件被觸發(fā)。c)用1端口的光電傳感器檢測(cè)機(jī)器人左邊的墻壁，用3端口的光電傳感器檢測(cè)機(jī)器人右邊的墻壁。d)當(dāng)1端口檢測(cè)到墻壁，藍(lán)色事件被觸發(fā)，紅色容器中數(shù)值為2，機(jī)器人向右運(yùn)行。當(dāng)3端口檢測(cè)到墻壁，紅色事件被觸發(fā)，紅色容器中數(shù)值為1，機(jī)器人向左運(yùn)行本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉機(jī)器人足球防守原理和方法。情感機(jī)器人的可行性研究報(bào)告仇德輝一、前言目前的計(jì)算機(jī)從原理上講主要是基于邏輯推理式系統(tǒng)，根本不存在情感能力，人工智能也只是邏輯推理能力的體現(xiàn)。讓計(jì)算機(jī)和機(jī)器人具有人類式的情感，是許多科學(xué)家的夢(mèng)想。與人工智能技術(shù)的高度發(fā)展相比，人工情感技術(shù)所取得的進(jìn)展卻是微乎其微，情感始終是橫跨在人腦與電腦之間無(wú)法愈越的鴻溝。很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，情感機(jī)器人只能是科幻小說(shuō)中的重要素材，很少納入科學(xué)家們的研究課題之中。然而，科學(xué)的發(fā)展沒(méi)有禁區(qū)，世界上也沒(méi)有不能認(rèn)識(shí)的事物。既然我們能夠?qū)崿F(xiàn)一般思維的數(shù)字化，必然可以實(shí)現(xiàn)情感的數(shù)字化；既然能夠?qū)嵤┤斯ぶ悄?，就必然能夠?qū)嵤┤斯で楦?；既然能夠制作智能機(jī)器人，就必然能夠制作情感機(jī)器人。這顯然只是個(gè)時(shí)間問(wèn)題，而絕對(duì)不是可能與不可能、現(xiàn)實(shí)與不現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。二、情感機(jī)器人產(chǎn)生的歷史必然性人類社會(huì)經(jīng)歷了第一次浪潮（農(nóng)業(yè)革命）和第二次浪潮（工業(yè)革命）之后，正在展開(kāi)聲勢(shì)浩大的第三次浪潮——信息革命。信息革命主要包括信息生產(chǎn)和信息處理兩個(gè)方面。在信息革命時(shí)期，科學(xué)技術(shù)各學(xué)科專業(yè)的迅速分化和社會(huì)生產(chǎn)各行業(yè)分工的日趨細(xì)化，各種科學(xué)技術(shù)的大量產(chǎn)生，形成了“信息爆炸”的局面，信息處理方面的發(fā)展水平逐步成為信息革命發(fā)展的瓶頸，社會(huì)在信息處理方面一旦取得重要成果往往會(huì)引發(fā)和促進(jìn)整個(gè)人類社會(huì)在經(jīng)濟(jì)、政治和文化領(lǐng)域的深刻變革，因此計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平可以看作是信息革命浪潮的中心線索，人工智能（包括人工情感）的發(fā)展水平又可以看作是計(jì)算機(jī)發(fā)展的核心內(nèi)容。1、科學(xué)技術(shù)發(fā)展的迫切需要。今天，科學(xué)技術(shù)正在步步逼近自然界的各種“極限”，目前超高溫、超低溫、超真空、超導(dǎo)、超強(qiáng)磁場(chǎng)、徹底失重等研究已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。工業(yè)革命有力地促進(jìn)了各獨(dú)立學(xué)科的專業(yè)化發(fā)展，信息革命促進(jìn)了各學(xué)科朝著綜合性、交叉性、極限性、特異性、精確性的方向發(fā)展。盡管如此，科學(xué)技術(shù)對(duì)于人腦自身的研究卻舉步維艱，雖然人們?cè)谏茖W(xué)（如生物技術(shù)、遺傳工程等）上不斷取得進(jìn)展，并在物理層次和生理層次上對(duì)于人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)也不斷深入，但是，對(duì)于人腦各組成部分的功能特性及其邏輯關(guān)系的認(rèn)識(shí)卻始終是模糊的。目前，計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展經(jīng)歷了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯推理、專家系統(tǒng)和模式識(shí)別等五個(gè)發(fā)展階段，在人工智能的認(rèn)知領(lǐng)域已經(jīng)取得了顯著的成果，但在人工智能的情感領(lǐng)域卻收獲甚微。情感是人類智能的重要組成部分，也是生命科學(xué)的重要組成部分，沒(méi)有情感的智能是殘缺不全的，不解決“人工情感”的理論問(wèn)題，生命科學(xué)中的許多理論問(wèn)題將無(wú)法解決。人工情感又是一門(mén)高度綜合性的科學(xué)，廣泛涉及哲學(xué)、生理學(xué)、心理學(xué)、生物學(xué)、思維科學(xué)、社會(huì)學(xué)、計(jì)算機(jī)、醫(yī)學(xué)等多門(mén)學(xué)科，情感理論的發(fā)展?fàn)顟B(tài)將會(huì)對(duì)這些學(xué)科的發(fā)展?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生重要的影響，情感理論的發(fā)展如果受到制約，必然會(huì)對(duì)其它學(xué)科的發(fā)展產(chǎn)生嚴(yán)重的制約。2、計(jì)算機(jī)應(yīng)用擴(kuò)展的迫切需要。雖然計(jì)算機(jī)在人工智能方面已經(jīng)取得了突出的成就，能夠在算術(shù)運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯推理、專家系統(tǒng)和模式識(shí)別等方面出色地完成人所賦予的許多工作任務(wù)。然而，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，人們期待著計(jì)算機(jī)在替代、幫助、補(bǔ)償和強(qiáng)化人類勞動(dòng)的眾多方面應(yīng)該有更多、更好的作為。目前，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用擴(kuò)展迫切需要解決三個(gè)方面的的問(wèn)題：一是要建立和諧而自然的人機(jī)界面。如今人類生活已經(jīng)無(wú)法離開(kāi)計(jì)算機(jī)了，在計(jì)算機(jī)不斷升級(jí)的同時(shí)，人與計(jì)算機(jī)之間的交互方式卻沒(méi)有什么明顯的改變，基本上是借助于鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等被動(dòng)式的中介手段，計(jì)算機(jī)無(wú)法理解和適應(yīng)人的情緒或心境。人們相互之間的溝通與交流是自然而富有感情的，計(jì)算機(jī)如果沒(méi)有情感能力，就很難指望它具有類似人一樣的高層次智能，也很難期望人機(jī)交互真正實(shí)現(xiàn)和諧與自然。二是要進(jìn)一步提高計(jì)算機(jī)自身運(yùn)行的速度和效率。大家都知道，一方面計(jì)算機(jī)對(duì)于一些非常復(fù)雜而繁瑣的問(wèn)題能夠輕松而快速地解決，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度、記憶容量和計(jì)算準(zhǔn)確率等是任何人都無(wú)法跟它相比的，另一方面對(duì)于一些非常簡(jiǎn)單而直觀的常識(shí)性問(wèn)題卻無(wú)所作為，智力遠(yuǎn)不如一個(gè)三歲兒童，這主要是因?yàn)槿四X能夠在情感的引導(dǎo)下，按照某些“價(jià)值特性參量”（如重要性、緊迫性、傾向性、經(jīng)驗(yàn)性和關(guān)聯(lián)性等）來(lái)生產(chǎn)、篩選、組織和使用信息，從而可以簡(jiǎn)化過(guò)程，節(jié)約資源，加快速度，減少差錯(cuò)。由此可見(jiàn)，人工情感有一個(gè)非常重要而往往容易被人們所忽略的作用，那就是提高計(jì)算機(jī)自身資源的效率和速度。三是要使計(jì)算機(jī)的運(yùn)行具有更多的自主性和創(chuàng)造性。目前的智能機(jī)器人都是在人的嚴(yán)格控制之下，在特定的時(shí)間和特定的順序完成所有規(guī)定的程序或動(dòng)作，沒(méi)有任何自主性和創(chuàng)造性。情感的賦予就能夠使機(jī)器人具有與人類完全一樣的行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性。3、社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的迫切需要。人類進(jìn)入信息社會(huì)后，信息的“爆炸”使社會(huì)生產(chǎn)力出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，同時(shí)信息的傳播速度、處理速度、運(yùn)算正確率、存貯容量、檢索速度等越來(lái)越趕不上社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展需要，從而使信息處理手段的發(fā)展水平逐漸成為社會(huì)生產(chǎn)力持續(xù)快速發(fā)展的決定性因素。目前計(jì)算機(jī)的人工智能水平已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)空前的高度，許多方面已經(jīng)大大超過(guò)了人腦的智能水平，可供進(jìn)一步發(fā)展的空間已經(jīng)越來(lái)越狹小，人們急需尋找一個(gè)新的突破口，來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能的又一次歷史性飛躍，以滿足社會(huì)生產(chǎn)力對(duì)于信息處理手段不斷增長(zhǎng)的需要。顯然，發(fā)展人工情感是實(shí)現(xiàn)人工智能水平質(zhì)的飛躍的重要途徑，也是社會(huì)生產(chǎn)力形成新的跨躍的重要途徑?？傊?，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)揭開(kāi)了人類社會(huì)第三次偉大浪潮——信息革命的序幕，情感機(jī)器人的出現(xiàn)將把這次偉大浪潮推向一個(gè)全新的發(fā)展階段。在未來(lái)幾十年，情感機(jī)器人或情感電腦也必將成為一個(gè)具有勃勃生機(jī)的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，具有極為巨大的市場(chǎng)前景。三、情感機(jī)器人的理論來(lái)源及根本缺陷情感機(jī)器人就是賦予了人類式情感的機(jī)器人，使之具有表達(dá)、識(shí)別和理解喜樂(lè)哀怒的能力。關(guān)于情感機(jī)器人的理論就是“人工情感”理論，它有幾種不同的表述方式：情感計(jì)算（AffectiveComputing）、人工心理（ArtificailPsychology）和感性工學(xué)（KanseiEngineering）等。1、情感計(jì)算。情感計(jì)算的概念是在1997年由MIT媒體實(shí)驗(yàn)室Picard教授提出，她指出情感計(jì)算是與情感相關(guān)，來(lái)源于情感或能夠?qū)η楦惺┘佑绊懙挠?jì)算。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的胡包剛等人也通過(guò)自己的研究，提出了對(duì)情感計(jì)算的定義－“情感計(jì)算的目的是通過(guò)賦予計(jì)算機(jī)識(shí)別、理解、表達(dá)和適應(yīng)人的情感的能力來(lái)建立和諧人機(jī)環(huán)境，并使計(jì)算機(jī)具有更高的、全面的智能”。2、人工心理。人工心理理論是由中國(guó)北京科技大學(xué)教授、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)人工心理與人工情感專業(yè)委員會(huì)主任王志良教授提出的。他指出，人工心理就是利用信息科學(xué)的手段，對(duì)人的心理活動(dòng)（著重是人的情感、意志、性格、創(chuàng)造）的更全面內(nèi)容的再一次人工機(jī)器（計(jì)算機(jī)、模型算法等）模擬，其目的在于從心理學(xué)廣義層次上研究人工情感、情緒與認(rèn)知、動(dòng)機(jī)與情緒的人工機(jī)器實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。3、感性工學(xué)。日本從上世紀(jì)九十年代就開(kāi)始了感性工學(xué)（KanseiEngineering）的研究。所謂感性工學(xué)就是將感性與工程結(jié)合起來(lái)的技術(shù)，是在感性科學(xué)的基礎(chǔ)上，通過(guò)分析人類的感性，把人的感性需要加入到商品設(shè)計(jì)、制造中去，它是一門(mén)從工程學(xué)的角度實(shí)現(xiàn)能給人類帶來(lái)喜悅和滿足的商品制造的技術(shù)科學(xué)。情感機(jī)器人的這三種理論有一個(gè)根本缺陷，都是從心理學(xué)層面上理解情感，不了解情感的哲學(xué)本質(zhì)，沒(méi)有建立科學(xué)的情感數(shù)學(xué)模型。四、情感機(jī)器人發(fā)展的理論障礙人工情感包括三個(gè)方面：情感識(shí)別、情感表達(dá)與情感理解（或情感思維）。目前，世界各國(guó)的科學(xué)家在情感識(shí)別與情感表達(dá)兩個(gè)方面所取得的成果非常顯著，但在情感理解或情感思維方面卻收獲甚微。其根本原因在于，到目前為止，沒(méi)有一個(gè)科學(xué)家能夠真正了解情感的哲學(xué)本質(zhì)及客觀目的是什么，沒(méi)有創(chuàng)立一個(gè)全新的、科學(xué)的、數(shù)學(xué)化的情感理論，沒(méi)有建立一個(gè)真正的情感數(shù)學(xué)模型。目前的人工智能實(shí)際上只是人工認(rèn)知，它是狹義的人工智能。知、情、意是人類三種基本的思維形式，那么廣義的人工智能應(yīng)該包括人工認(rèn)知、人工情感和人工意志三個(gè)方面，因此要想由狹義的人工智能朝向廣義的人工智能發(fā)展，就必須首先解決一系列有關(guān)情感的基本理論問(wèn)題：什么是情感？情感的客觀目的是什么？認(rèn)知與情感到底有何區(qū)別？等等，而這些深層次的理論問(wèn)題是當(dāng)今的哲學(xué)、思維科學(xué)、生命科學(xué)和心理學(xué)等沒(méi)能真正解決的。計(jì)算機(jī)的人工智能水平在經(jīng)歷了一段時(shí)間的突飛猛進(jìn)之后，如今已經(jīng)接近了它的理論上的發(fā)展極限，顯然，不解決上述深層次的、哲學(xué)層面上的理論問(wèn)題，不解決“人工智能”、“人工情感”和“情感計(jì)算”理論所存在的一系列嚴(yán)重的危機(jī)與哲學(xué)錯(cuò)誤，要想研究真正意義的情感機(jī)器人是絕對(duì)不可能的。目前的人工情感理論存在三個(gè)方面的嚴(yán)重缺陷：1、不了解情感的哲學(xué)本質(zhì)。情感是人類的一種主觀意識(shí)，它必然是人腦對(duì)于某一種客觀存在的主觀反映，這種客觀存在就是“價(jià)值”（或利益），情感與價(jià)值的關(guān)系就是主觀與客觀的關(guān)系，因此情感的哲學(xué)本質(zhì)就是人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的一種主觀反映，情感的思維實(shí)際上就是人腦對(duì)于“價(jià)值”的思維，對(duì)于情感的計(jì)算實(shí)際上就是對(duì)于價(jià)值的計(jì)算。而目前所有人工情感的研究者們都不知道這一點(diǎn)，他們總是試圖通過(guò)測(cè)量和計(jì)算情感產(chǎn)生過(guò)程的各種生理指標(biāo)（如心率、血壓、腦電波、呼吸、瞳孔直徑、激素分泌、血液成份等）的變化數(shù)據(jù)來(lái)確定情感強(qiáng)度的變化情況，來(lái)研究情感的變化規(guī)律，其結(jié)果必然是：“在主觀范圍內(nèi)繞圈子，在表面形式上打循環(huán)”。事實(shí)上，情感的感受強(qiáng)度、表達(dá)強(qiáng)度和生理喚醒指標(biāo)等三個(gè)方面只是反映了情感在感受、作用和表達(dá)過(guò)程中所體現(xiàn)的生理指標(biāo)，都屬于情感的主觀表現(xiàn)形式，而不是情感所反映的客觀內(nèi)容。情感所反映的客觀內(nèi)容就是主體所擁有的價(jià)值關(guān)系或利益關(guān)系及其變化，對(duì)于情感表現(xiàn)形式所激發(fā)的生理指標(biāo)的計(jì)算，只能反映情感的表面形式，而不能反映情感的客觀內(nèi)容，只有對(duì)情感所反映的客觀內(nèi)容——價(jià)值關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，才能客觀地、準(zhǔn)確地、全面地反映情感運(yùn)行的真實(shí)狀態(tài)。情感是人腦對(duì)于事物價(jià)值特征的主觀反映，其客觀目的在于引導(dǎo)人更好地識(shí)別價(jià)值、消費(fèi)價(jià)值、創(chuàng)造價(jià)值和表達(dá)價(jià)值，因此情感的識(shí)別實(shí)際上就是價(jià)值的識(shí)別，情感的表達(dá)實(shí)際上就是價(jià)值的表達(dá)，情感的計(jì)算實(shí)際上就是價(jià)值的計(jì)算。2、不了解情感的主要功能。目前的人工情感研究者們只知道情感的功能作用在于使人或機(jī)器更具有“人情味”、更友好、更容易形成自然而親切的人與機(jī)交互，營(yíng)造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。事實(shí)是，情感的功能遠(yuǎn)非如此！情感除了幫助建立機(jī)器人的人性化界面，還能夠有效地提高思維的效率與速度，而且，情感還有一個(gè)更重要的功能，那就是：情感是人的行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性的根本來(lái)源。智能機(jī)器人主要的缺陷在于：只能按照人預(yù)先編制的程序進(jìn)行動(dòng)作，不能自主地確立和調(diào)整價(jià)值目標(biāo)，不能創(chuàng)造性地制訂和修改總體規(guī)劃及行為方案，不能總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和吸取教訓(xùn)。智能機(jī)器人一旦具有了情感，就能夠以“達(dá)到既定的意志目標(biāo)”為行為方向，以內(nèi)設(shè)的“價(jià)值觀系統(tǒng)（或情感系統(tǒng)）、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)”為價(jià)值計(jì)算依據(jù)，以“實(shí)現(xiàn)最大價(jià)值率”為行為準(zhǔn)則，建立一系列價(jià)值計(jì)算的函數(shù)關(guān)系式或約束方程式，再根據(jù)機(jī)器人所處的自然環(huán)境和人文社會(huì)環(huán)境確定若干個(gè)邊界條件，選定情感和意志的動(dòng)力特性參數(shù)，就可以主動(dòng)地、創(chuàng)造性地調(diào)整“整體規(guī)劃、行為方案和具體動(dòng)作”，然后對(duì)行為的最終結(jié)果進(jìn)行價(jià)值評(píng)價(jià)，以便及時(shí)地修正價(jià)值觀系統(tǒng)（或情感系統(tǒng)）、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，達(dá)到總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和吸取教訓(xùn)的目的。3、不了解情感的內(nèi)在邏輯程序。目前，人工情感的研究者們完全不了解情感運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序，只知道人在進(jìn)行情感反應(yīng)時(shí)各種生理指標(biāo)的變化數(shù)據(jù)。事實(shí)上，人在進(jìn)行情感表達(dá)、情感識(shí)別和情感思維過(guò)程中，遵循著特定的邏輯程序。情感表達(dá)的邏輯程序大致是：人通過(guò)感覺(jué)器官接收刺激信號(hào)，大腦就會(huì)把以前存儲(chǔ)在“價(jià)值觀系統(tǒng)”中該事物的“主觀價(jià)值率”提取出來(lái)，與自身的“中值價(jià)值率”進(jìn)行比較、判斷和計(jì)算。當(dāng)前者大于后者時(shí)，就會(huì)在大腦中的邊緣系統(tǒng)（該組織決定著情感的正負(fù)）的“獎(jiǎng)勵(lì)區(qū)域”產(chǎn)生正向的情感反映（如滿意、自豪）；當(dāng)前者小于后者時(shí)，就會(huì)在大腦中的邊緣系統(tǒng)的“懲罰區(qū)域”產(chǎn)生負(fù)向的情感反映（如失望、慚愧）。大腦然后對(duì)價(jià)值的目標(biāo)指向、變化方式、變化時(shí)態(tài)、對(duì)方的利益相關(guān)性等進(jìn)行判斷，從而確定和選擇情感表達(dá)的基本模式。此外，情感識(shí)別、情感計(jì)算與情感調(diào)控也遵循著特定的邏輯程序。如果不了解情感運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序，就不可能研制出真正意義的情感機(jī)器人。4、不了解情感的數(shù)學(xué)模型。目前的心理學(xué)沒(méi)有建立任何的情感數(shù)學(xué)模型，也不知道情感的數(shù)學(xué)變化規(guī)律。顯然，要實(shí)現(xiàn)情感的數(shù)字化，就必須首先建立情感的數(shù)學(xué)模型。事實(shí)上，人的情感可以通過(guò)情感矩陣來(lái)進(jìn)行描述，并可以進(jìn)行情感的交集運(yùn)算與并集運(yùn)算，情感強(qiáng)度的變化有著特定的數(shù)學(xué)規(guī)律。情感是人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的主觀反映，雖然，事物的“價(jià)值率高差”在根本上決定著人的情感強(qiáng)度，但在一般情況下，情感的強(qiáng)度并不與事物的價(jià)值率高差成正比，而是一種特殊的指數(shù)函數(shù)關(guān)系。正是上述的理論障礙，在根本上決定了情感機(jī)器人的發(fā)展局限性。目前，各國(guó)所聲稱擁有情感的機(jī)器人，最多只能模擬人的某些情感表達(dá)方式，并進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的情感識(shí)別，不可能具有真正意義上的內(nèi)在情感思維。五、情感機(jī)器人的理論框架情感的產(chǎn)生與運(yùn)行是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，情感機(jī)器人的研發(fā)必須建立在科學(xué)的情感理論的基礎(chǔ)之上，才是現(xiàn)實(shí)的，沒(méi)有一個(gè)全新的科學(xué)的情感理論作指導(dǎo)，要研發(fā)真正意義上的情感機(jī)器人是不可能的。這種全新的情感理論必須突破心理學(xué)的局限，也必須突破社會(huì)科學(xué)的局限，成為一門(mén)獨(dú)立的、橫跨自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)的交叉性科學(xué)理論，其根本目的在于：情感數(shù)字化。這種全新的情感理論就是“數(shù)理情感學(xué)”，它以“統(tǒng)一價(jià)值論”為理論前提，采用數(shù)理邏輯方法分析情感現(xiàn)象與情感規(guī)律的科學(xué)。歸納起來(lái)，“統(tǒng)一價(jià)值論”與“數(shù)理情感學(xué)”主要通過(guò)如下步驟共同完成情感機(jī)器人的理論框架。1、實(shí)現(xiàn)所有不同價(jià)值的統(tǒng)一度量。=1\*GB3①改造物理學(xué)的“耗散結(jié)構(gòu)論”，從物理學(xué)角度定義“價(jià)值”概念（即廣義有序化能量），使價(jià)值理論建立在自然科學(xué)的基礎(chǔ)之上；=2\*GB3②實(shí)現(xiàn)生活資料使用價(jià)值的統(tǒng)一度量；然后，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)價(jià)值的統(tǒng)一度量；=3\*GB3③實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資料使用價(jià)值的統(tǒng)一度量。這樣一來(lái)，所有價(jià)值都有著統(tǒng)一、明確而穩(wěn)定的度量標(biāo)準(zhǔn)或度量尺度：能量尺度（焦耳）。2、推導(dǎo)出“廣義價(jià)值規(guī)律”。=1\*GB3①由“最大有序化法則”推導(dǎo)出“最大價(jià)值率法則”（價(jià)值率就是單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)出價(jià)值與投入價(jià)值的比值，在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，價(jià)值率就是利潤(rùn)率）；=2\*GB3②由“最大價(jià)值率法則”推導(dǎo)出“選擇傾向性法則”或“中值價(jià)值率法則”；=3\*GB3③由“中值價(jià)值率法則”推導(dǎo)出“廣義價(jià)值規(guī)律”。廣義價(jià)值規(guī)律的基本內(nèi)涵就是：事物的價(jià)值率不斷趨近于主體的中值價(jià)值率?；蛘哒f(shuō)，事物的價(jià)值率高差（即事物的價(jià)值率與主體的中值價(jià)值率之差）不斷趨于零。3、揭示認(rèn)知、情感與意志的哲學(xué)本質(zhì)及相互關(guān)系。=1\*GB3①知（認(rèn)知）、情（情感）、意（意志）是人類心理活動(dòng)的三種基本形式，分別是對(duì)事實(shí)關(guān)系、價(jià)值關(guān)系和自身行為關(guān)系的一種主觀反映；=2\*GB3②價(jià)值關(guān)系是一種特殊的事實(shí)關(guān)系，自身行為關(guān)系是一種特殊的價(jià)值關(guān)系，因此，情感是一種特殊的認(rèn)知，意志又是一種特殊的情感；=3\*GB3③認(rèn)知主要是關(guān)于“是如何”的認(rèn)識(shí)，情感主要是關(guān)于“應(yīng)如何”的認(rèn)識(shí)，意志主要是關(guān)于“怎么辦”的認(rèn)識(shí)；=4\*GB3④情感以認(rèn)知為基礎(chǔ)，認(rèn)知以情感為導(dǎo)向，意志以情感為基礎(chǔ)，情感以意志為導(dǎo)向。4、建立情感的數(shù)學(xué)模型。=1\*GB3①情感與價(jià)值觀的哲學(xué)本質(zhì)都是“人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的一種主觀反映”，其中，情感是對(duì)事物價(jià)值特性的間接性和相對(duì)性反映，而價(jià)值觀是對(duì)事物價(jià)值特性的直接性和絕對(duì)性反映；=2\*GB3②價(jià)值觀的客觀目的在于識(shí)別“事物的價(jià)值率”，可以采用所有不同事物的價(jià)值率所組成的數(shù)學(xué)矩陣來(lái)描述一個(gè)人的價(jià)值觀系統(tǒng)（即Ｗ＝｛ωi×j｝m×n）；=3\*GB3③情感的客觀目的在于識(shí)別“事物的價(jià)值率高差”，可以采用所有不同事物的價(jià)值率高差所組成的數(shù)學(xué)矩陣來(lái)描述一個(gè)人的情感系統(tǒng)（即Ｍ＝｛μi×j｝m×n）；=4\*GB3④情感矩陣與相應(yīng)的作用系數(shù)矩陣一起，可以進(jìn)行交集運(yùn)算與并集運(yùn)算；=5\*GB3⑤情感系統(tǒng)中的每個(gè)情感元素又可以由若干個(gè)情感子元素所組成的情感矩陣來(lái)構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的情感矩陣。5、建立意志的數(shù)學(xué)模型。=1\*GB3①意志的哲學(xué)本質(zhì)都是“人腦對(duì)于自身行為價(jià)值特性的一種主觀反映”；=2\*GB3②意志的客觀目的在于識(shí)別和處理“自身行為的價(jià)值率”，可以采用所有不同行為方式的價(jià)值率高差所組成的數(shù)學(xué)矩陣來(lái)描述一個(gè)人的意志系統(tǒng)（即Ｘ＝｛xi×j｝m×n）；=3\*GB3③意志矩陣與相應(yīng)的作用系數(shù)矩陣一起，可以進(jìn)行交集運(yùn)算與并集運(yùn)算；=4\*GB3④意志系統(tǒng)中的每個(gè)意志元素又可以由若干個(gè)意志子元素所組成的意志矩陣來(lái)構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的意志矩陣，即超復(fù)雜行為的意志由若干復(fù)雜行為的意志矩陣所組成，復(fù)雜行為的意志又由若干簡(jiǎn)單行為的意志矩陣所組成，簡(jiǎn)單行為的意志由若干本能行為的意志矩陣所組成。6、闡述情感運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序。=1\*GB3①情感表達(dá)的邏輯程序大致是：接收事物的刺激信號(hào)，提取該事物的價(jià)值觀，比較人自身的中值價(jià)值率，確定情感的強(qiáng)度與方向，選擇情感表達(dá)模式，接收和處理情感表達(dá)所產(chǎn)生的反饋信號(hào)；=2\*GB3②情感識(shí)別的邏輯程序大致是：接收事物的刺激信號(hào)，檢測(cè)和提取特征參數(shù)，比較情感模式，產(chǎn)生情感反映，存儲(chǔ)情感信息到情感矩陣之中；=3\*GB3③情感計(jì)算的邏輯程序大致是：將事物的價(jià)值率高差“對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換”為情感強(qiáng)度，對(duì)情感強(qiáng)度進(jìn)行交集、并集運(yùn)算，產(chǎn)生新的情感強(qiáng)度，將情感強(qiáng)度“指數(shù)還原”為新事物的價(jià)值率高差；=4\*GB3④情感修正的邏輯程序大致是：人通過(guò)感覺(jué)與思維，了解到某事物的實(shí)際價(jià)值率高差，與大腦中情感矩陣所記憶該事物的主觀價(jià)值率高差，存在一定的差異，人就會(huì)修正對(duì)于該事物的情感強(qiáng)度。7、闡述意志運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序。=1\*GB3①意志表達(dá)（即行為實(shí)施）的邏輯程序大致是：接收某種價(jià)值目標(biāo)事物的刺激信號(hào)，提取能夠最有效實(shí)現(xiàn)該價(jià)值目標(biāo)的多種相關(guān)行為的主觀價(jià)值率（即行為價(jià)值觀），比較自身的中值價(jià)值率，確定多種相關(guān)行為的意志強(qiáng)度與意志方向，選取具有最大意志強(qiáng)度的相關(guān)行為，并組織實(shí)施該相關(guān)行為。=2\*GB3②意志計(jì)算（即行為設(shè)計(jì)）的邏輯程序大致是：確立價(jià)值目標(biāo)（根據(jù)自身生存與發(fā)展的需要），設(shè)計(jì)整體方案（按照最大價(jià)值率法則，把超復(fù)雜行為分解為若干個(gè)復(fù)雜行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該超復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），制定實(shí)施細(xì)則（按照最大價(jià)值率法則，把復(fù)雜行為分解為若干個(gè)簡(jiǎn)單行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），落實(shí)具體行為（按照最大價(jià)值率法則，把簡(jiǎn)單行為分解為若干個(gè)本能行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該簡(jiǎn)單行為的意志強(qiáng)度），將上述各個(gè)層次的意志強(qiáng)度“指數(shù)還原”為相應(yīng)的行為價(jià)值率高差。=3\*GB3③意志修正的邏輯程序大致是：人通過(guò)感覺(jué)與思維，了解到某行為的實(shí)際價(jià)值率高差，與大腦中意志矩陣所記憶該行為的主觀價(jià)值率高差，存在一定的差異，人就會(huì)修正對(duì)于該事物的意志強(qiáng)度。8、設(shè)立情感與意志的調(diào)控機(jī)制。=1\*GB3①建立各種情感模式與價(jià)值變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控各種情感模式；=2\*GB3②推導(dǎo)出“情感強(qiáng)度第一定律”（即情感強(qiáng)度與事物的價(jià)值率高差的對(duì)數(shù)成正比，μ＝Ｋmlog（１＋ΔＰ）），并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控情感的強(qiáng)度系數(shù)；=3\*GB3③對(duì)情感“八大動(dòng)力特性”（強(qiáng)度性、穩(wěn)定性、細(xì)致性、層次性、效能性、周期性、時(shí)序性與差異性）進(jìn)行精確定義，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控情感的動(dòng)力特性；=4\*GB3④對(duì)意志的“八大動(dòng)力特性”進(jìn)行精確定義，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控意志的動(dòng)力特性。情感調(diào)控的客觀目的就是為了使情感的動(dòng)力特性與主體所處的價(jià)值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。意志調(diào)控的客觀目的就是為了使意志的動(dòng)力特性與主體各種行為價(jià)值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。六、國(guó)外情感機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r日本已經(jīng)形成舉國(guó)研究“感性工學(xué)”的高潮。1996年日本文部省就以國(guó)家重點(diǎn)基金的方式開(kāi)始支持“情感信息的信息學(xué)、心理學(xué)研究”的重大研究課題，參加該項(xiàng)目的有十幾個(gè)大學(xué)和研究單位，主要目的是把情感信息的研究從心理學(xué)角度過(guò)渡到心理學(xué)、信息科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的交叉融合。每年都有日本感性工學(xué)全國(guó)大會(huì)召開(kāi)。與此同時(shí)，一向注重經(jīng)濟(jì)利益的日本，在感性工學(xué)產(chǎn)業(yè)化方面取得了很大成功。日本各大公司競(jìng)相開(kāi)發(fā)、研究、生產(chǎn)了所謂的個(gè)人機(jī)器人（PersonalRobot）產(chǎn)品系列。其中，以SONY公司的AIBO機(jī)器狗（已經(jīng)生產(chǎn)6萬(wàn)只，獲益近10億美元）和QRIO型以及SDR－4X型情感機(jī)器人為典型代表。日本新開(kāi)發(fā)的情感機(jī)器人取名“小IF”，可從對(duì)方的聲音中發(fā)現(xiàn)感情的微妙變化，然后通過(guò)自己表情的變化在對(duì)話時(shí)表達(dá)喜怒哀樂(lè)，還能通過(guò)對(duì)話模仿對(duì)方的性格和癖好。美國(guó)MIT展開(kāi)了對(duì)“情感計(jì)算”的研究，IBM公司開(kāi)始實(shí)施“藍(lán)眼計(jì)劃”和開(kāi)發(fā)“情感鼠標(biāo)”；2021年4月美國(guó)麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們展示了他們最新開(kāi)發(fā)出的情感機(jī)器人“Nexi”，該機(jī)器人不僅能理解人的語(yǔ)言，還能夠?qū)Σ煌Z(yǔ)言做出相應(yīng)的喜怒哀樂(lè)反應(yīng)，還能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)和睜閉眼睛、皺眉、張嘴、打手勢(shì)等形式表達(dá)其豐富的情感。這款機(jī)器人完全可以根據(jù)人面部表情的變化來(lái)做出相應(yīng)的反應(yīng)。它的眼睛中裝備有CCD(電荷耦合器件)攝像機(jī)，這使得機(jī)器人在看到與它交流的人之后就會(huì)立即確定房間的亮度并觀察與其交流者的表情變化。歐洲國(guó)家也在積極地對(duì)情感信息處理技術(shù)（表情識(shí)別、情感信息測(cè)量、可穿戴計(jì)算等）進(jìn)行研究。歐洲許多大學(xué)成立了情感與智能關(guān)系的研究小組。其中比較著名的有：日內(nèi)瓦大學(xué)KlausSoberer領(lǐng)導(dǎo)的情緒研究實(shí)驗(yàn)室。布魯塞爾自由大學(xué)的D.Canamero領(lǐng)導(dǎo)的情緒機(jī)器人研究小組以及英國(guó)伯明翰大學(xué)的A.Sloman領(lǐng)導(dǎo)的CognitionandAffectProject。在市場(chǎng)應(yīng)用方面，德國(guó)MehrdadJaladi-Soli等人在2001年提出了基于EMBASSI系統(tǒng)的多模型購(gòu)物助手。EMBASSI是由德國(guó)教育及研究部（BMBF）資助并由20多個(gè)大學(xué)和公司共同參與的，以考慮消費(fèi)者心理和環(huán)境需求為研究目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)型電子商務(wù)系統(tǒng)。英國(guó)科學(xué)家已研發(fā)出名為“靈犀機(jī)器人”（HeartRobot）的新型機(jī)器人，這是一種彈性塑膠玩偶，其左側(cè)可以看到一個(gè)紅色的“心”，而它的心臟跳動(dòng)頻率可以變化，通過(guò)程式設(shè)計(jì)的方式，讓機(jī)器人可對(duì)聲音、碰觸與附近的移動(dòng)產(chǎn)生反應(yīng)。七、我國(guó)情感機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)70年代后期，863計(jì)劃就將機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)重要的發(fā)展主題，國(guó)家投入幾個(gè)億的資金開(kāi)始了機(jī)器人研究。目前，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、原機(jī)械部的北京自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、中科院北京自動(dòng)化所、北京科學(xué)大學(xué)等單位都做了非常重要的研究工作，代表性產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人。我國(guó)對(duì)人工情感和認(rèn)知的理論和技術(shù)的研究始于20世紀(jì)90年代，大部分研究工作是針對(duì)人工情感單元理論與技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究多功能感知機(jī)，主要包括表情識(shí)別、人臉識(shí)別、人臉檢測(cè)與跟蹤、手語(yǔ)識(shí)別、手語(yǔ)會(huì)成、表情合成、唇讀等內(nèi)容，并與海爾公司合作研究服務(wù)機(jī)器人。清華大學(xué)進(jìn)行了基于人工情感的機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的研究。北京交通大學(xué)進(jìn)行多功能感知機(jī)和情感計(jì)算的融合研究。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)比研究所主要研究基于生物特征的身份驗(yàn)證。中科院心理學(xué)所、生物所主要注重情緒心理學(xué)與生理學(xué)關(guān)系的研究。中國(guó)科技大學(xué)開(kāi)展了基于內(nèi)容的交互式感性圖像檢索的研究。中國(guó)科學(xué)院軟件所主要研究智能用戶界面。浙江大學(xué)研究虛擬人物及情緒系統(tǒng)構(gòu)造等。我國(guó)國(guó)內(nèi)開(kāi)展的研究項(xiàng)目主要有：“臉部運(yùn)動(dòng)編碼系統(tǒng)”可應(yīng)用于人臉表情的自動(dòng)識(shí)別與合成；“MPEG-4V2視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)”可以組合多種表情以模擬混合表情；針對(duì)人的肢體運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的“運(yùn)動(dòng)和身體信息捕獲設(shè)備”；基于生物特征的“身份驗(yàn)證系統(tǒng)”；“語(yǔ)調(diào)表情構(gòu)造系統(tǒng)”根據(jù)語(yǔ)音的時(shí)間、振幅、基頻和共振峰等，尋找不同情感信號(hào)特征的構(gòu)造特點(diǎn)和分布規(guī)律；“可穿戴式計(jì)算機(jī)”可用于增強(qiáng)和補(bǔ)償人的感知功能。八、情感機(jī)器人的學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)當(dāng)前國(guó)際人工智能領(lǐng)域?qū)θ斯で楦泻驼J(rèn)知領(lǐng)域的研究日趨活躍。美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)（AAAI）在1998、1999和2004年連續(xù)組織召開(kāi)專業(yè)的學(xué)術(shù)會(huì)議對(duì)人工情感和認(rèn)知進(jìn)行研討，我國(guó)國(guó)內(nèi)的研究者也開(kāi)展了許多的研究工作和學(xué)術(shù)活動(dòng)。2003年12月在北京召開(kāi)了第一屆中國(guó)情感計(jì)算及智能交互學(xué)術(shù)大會(huì)。2005年10月在北京召開(kāi)的第一屆情感計(jì)算和智能交互國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，集合了世界一流的情感計(jì)算、人工情緒和人工心理研究的著名專家學(xué)者。這說(shuō)明我國(guó)的人工情感和人工心理的研究在逐步展開(kāi)并向國(guó)際水平看齊。九、情感機(jī)器人的價(jià)值功能情感機(jī)器人的價(jià)值功能具體體現(xiàn)在：1、界面友好性。人在操作使用機(jī)器人時(shí)，如果機(jī)器人能夠?qū)θ说拿娌勘砬?、自然語(yǔ)言、身體姿態(tài)及對(duì)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的使用特征等進(jìn)行觀察，以識(shí)別和理解人的情感，并通過(guò)圖像、文字、語(yǔ)音等做出智能而友好的反應(yīng)，產(chǎn)生生動(dòng)而真實(shí)的使用環(huán)境，幫助使用者獲得高效而親切的感覺(jué)，形成自然而親切的交互，營(yíng)造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。機(jī)器人對(duì)不同性格利益相關(guān)性、價(jià)值取向、情感特征、個(gè)人愛(ài)好和專業(yè)特長(zhǎng)等做出不同的反應(yīng)，也有利于使用者掌握其性格脾氣和功能特性，有利于在智能玩具和游戲中構(gòu)筑擬人化的風(fēng)格和更加逼真的場(chǎng)景。還可以通過(guò)對(duì)不同類型的用戶建模(如操作方式、表情特點(diǎn)、態(tài)度喜好、認(rèn)知風(fēng)格、知識(shí)背景等)，以識(shí)別用戶的情感狀態(tài)，并以適合的方式呈現(xiàn)信息，在對(duì)當(dāng)前的操作作出即時(shí)反饋的同時(shí)，還要對(duì)情感變化背后的意圖形成新的預(yù)期，并激活相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，及時(shí)主動(dòng)地提供用戶需要的新信息。2、智能效率性。價(jià)值思維與認(rèn)知思維的根本差異，在于前者是具有方向性和目的性的，后者則沒(méi)有。電腦或機(jī)器人一旦賦予了情感，就可以按如下的價(jià)值特性順序要求來(lái)生產(chǎn)、吸收、組織和使用信息，從而可以簡(jiǎn)化思維過(guò)程，節(jié)約思維資源，加快思維速度，減少思維差錯(cuò)：一是價(jià)值重要性順序，如主體將會(huì)優(yōu)先發(fā)現(xiàn)、優(yōu)先識(shí)別、優(yōu)先攝取和優(yōu)先使用具有較大價(jià)值量或價(jià)值率的信息；二是時(shí)間緊迫性順序，如根據(jù)事物的變化時(shí)間緊迫性的順序決定邏輯推理的過(guò)程是采取模糊、粗略而簡(jiǎn)明的方法，還是采取精確、嚴(yán)密而詳盡的方法；三是利益傾向性順序，如對(duì)于有利于（或不利于）維護(hù)自身利益的理論觀點(diǎn)，主體總會(huì)優(yōu)先發(fā)現(xiàn)支持（或否定）其成立的依據(jù)和證據(jù)；四是利益相關(guān)性順序，如在對(duì)于事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時(shí)，主體總是力圖把自己的作用、自身的經(jīng)驗(yàn)、自身的利益（或命運(yùn)）與該事物聯(lián)系起來(lái)；五是價(jià)值連續(xù)性順序，如對(duì)于過(guò)去不友好的電腦使用者通常提供不友好的使用界面；六是價(jià)值變化的敏感性順序，如對(duì)于陌生事物的觀察與分析以及對(duì)有關(guān)信息的處理，采取較為謹(jǐn)慎的態(tài)度，以防虛假信息的出現(xiàn)或病毒的感染；七是價(jià)值知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)性順序，如通過(guò)綜合分析電腦使用者的相貌、體形、操作方式、操作內(nèi)容、交往對(duì)象（或網(wǎng)站）、工作時(shí)間等，可對(duì)他的能力、性格、職業(yè)、愛(ài)好等進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性判斷，從而為其提供高效、快捷的界面服務(wù)；八是價(jià)值特性的關(guān)聯(lián)性順序，如在對(duì)事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時(shí)，主體將會(huì)參照與該事物存在價(jià)值關(guān)聯(lián)性的事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向?？傊辛饲楦校ɑ蛞庵荆┑囊龑?dǎo)與調(diào)控，主體的思維（或行為）就會(huì)具有明確的目的性和方向性，從而顯著地提高思維（或行為）的效率和速度。這就是為什么人腦的思維效率能夠在許多方面超過(guò)電腦的根本原因。3、行為靈活性。如果沒(méi)有建立情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，機(jī)器人就只能根據(jù)既定的程序、方法和手段，毫無(wú)選擇地、毫無(wú)靈活性地完成既定的工作任務(wù)，最多也只能根據(jù)已經(jīng)預(yù)計(jì)的某些特殊情況，個(gè)別地、機(jī)械地變更其程序、方法和手段。機(jī)器人一旦賦予人類式的情感，就能夠以實(shí)現(xiàn)最大價(jià)值率為行為準(zhǔn)則，根據(jù)價(jià)值觀系統(tǒng)的引導(dǎo)，靈活地改變行為方案，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的自然環(huán)境和社會(huì)環(huán)境。4、決策自主性。一般機(jī)器人沒(méi)有任何自主決策能力，一切按照設(shè)計(jì)者的意志辦事。而情感機(jī)器人能夠以達(dá)到既定的意志目標(biāo)為行為方向，以內(nèi)設(shè)的價(jià)值觀系統(tǒng)（或情感系統(tǒng)）、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)為價(jià)值計(jì)算依據(jù)，綜合比較多個(gè)整體規(guī)劃和行為方案的價(jià)值關(guān)系，再根據(jù)實(shí)際情況的變化，自主地選擇、獨(dú)立地決策具有最大價(jià)值率的整體規(guī)劃和行為方案，并付諸實(shí)施。5、思維創(chuàng)造性。信息是價(jià)值的真正源泉，對(duì)于既定的意志目標(biāo)，具有情感的機(jī)器人能夠根據(jù)最大價(jià)值率法則，不斷自主地變更整體規(guī)劃、行為方案、知識(shí)體系、價(jià)值觀、思維方式等，并對(duì)變更之后的行為結(jié)果進(jìn)行價(jià)值評(píng)價(jià)，凡是能夠產(chǎn)生價(jià)值增長(zhǎng)的新的整體規(guī)劃、行為方案、知識(shí)體系、價(jià)值觀、思維方式等，都包含著一定的信息，都包含著思維方面的創(chuàng)造與發(fā)明，都會(huì)被情感機(jī)器人所吸收和采用。6、人際交往性。價(jià)值是人類生存與發(fā)展的動(dòng)力源，社會(huì)和個(gè)人所追求的物質(zhì)目標(biāo)和精神目標(biāo)都是價(jià)值目標(biāo)的具體體現(xiàn)，任何形式的社會(huì)關(guān)系（如經(jīng)濟(jì)的、政治的和文化的關(guān)系）在本質(zhì)上都是價(jià)值關(guān)系（或利益關(guān)系），一切形式的目標(biāo)管理在本質(zhì)上都是以特定價(jià)值內(nèi)容為主導(dǎo)方向的價(jià)值管理，人類社會(huì)的一切矛盾都可歸結(jié)為利益關(guān)系的矛盾，社會(huì)結(jié)構(gòu)的一切變革實(shí)質(zhì)上都是利益關(guān)系的調(diào)整與重構(gòu)，總之，利益關(guān)系的處理與調(diào)整是社會(huì)事務(wù)（社會(huì)管理或社會(huì)服務(wù)）和人際交往的核心內(nèi)容，而這一點(diǎn)正是通過(guò)情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)對(duì)人的思維與行動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)和控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此賦予情感與意志是機(jī)器人能否參與社會(huì)事務(wù)和人際交往的關(guān)鍵。情感的客觀目的在于正確反映主體所擁有的價(jià)值關(guān)系，并為主體調(diào)整其價(jià)值關(guān)系提供決策依據(jù)和行為驅(qū)動(dòng)力，機(jī)器人一旦賦予了情感和意志，就可以像人一樣應(yīng)對(duì)自如地處理其所擁有（或賦予）的價(jià)值關(guān)系，參與社會(huì)事務(wù)和人際交往。十、情感機(jī)器人的社會(huì)影響將情感注入計(jì)算機(jī)或機(jī)器人具有十分重要的意義，它使電腦向人腦的方向邁進(jìn)了一大步，大大增強(qiáng)其使用功能，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。如果機(jī)器人具有與人一樣的情感和意志，就具有了獨(dú)立的人格、自控的行為、自主的決策、創(chuàng)新的思維和自由的意志，就能夠在復(fù)雜的環(huán)境條件下，了解和猜測(cè)主人的價(jià)值取向、主觀意圖和決策思路，靈活性、積極地、創(chuàng)造性地進(jìn)行活動(dòng)，使其運(yùn)行過(guò)程具有更明確的目標(biāo)性、更高的主動(dòng)性和更強(qiáng)的創(chuàng)造性，圓滿完成主人交給的各種復(fù)雜的工作任務(wù)，從而在更大的工作范圍取代人。屆時(shí)，從純邏輯的角度來(lái)看，人與機(jī)器人就再?zèng)]有任何根本性差異了，這將是人工智能技術(shù)的一次重大飛躍，必然會(huì)對(duì)人類社會(huì)的各個(gè)方面產(chǎn)生深刻的影響，主要體現(xiàn)在：1、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。情感機(jī)器人能夠參與社會(huì)事務(wù)和人際交往以后，就會(huì)在越來(lái)越多的社會(huì)管理領(lǐng)域、生產(chǎn)領(lǐng)域和生活服務(wù)領(lǐng)域取代人，機(jī)器人將會(huì)成了一支越來(lái)越龐大的“勞動(dòng)大軍”，那么機(jī)器人的機(jī)體制造廠、軟件開(kāi)發(fā)公司、程序調(diào)整中心、醫(yī)院、美容店、餐館、俱樂(lè)部、學(xué)校、托兒所、職介所等行業(yè)將會(huì)迅速發(fā)展起來(lái)，社會(huì)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)將會(huì)出現(xiàn)重大調(diào)整。2、社會(huì)關(guān)系的調(diào)整。機(jī)器人的行為效應(yīng)（如違法犯罪后果、社會(huì)與經(jīng)濟(jì)收益等）應(yīng)該由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)，是研制者、制造者、控制者還是所有者？機(jī)器人如果殺了人，應(yīng)該如何處理？是全部拆卸或分解，還是重新調(diào)整程序？如果機(jī)器人被人所“殺”，人應(yīng)該如何承擔(dān)法律和經(jīng)濟(jì)責(zé)任？一方面應(yīng)該如何使機(jī)器人“遵紀(jì)守法”，另一方面應(yīng)該如何維護(hù)機(jī)器人的“合法權(quán)益”？機(jī)器人是否具有繼承權(quán)？人與機(jī)器人、機(jī)器人與機(jī)器人之間的經(jīng)濟(jì)與法律糾紛應(yīng)該如何處理？機(jī)器人是否具有選擇權(quán)和被選舉權(quán)，是否可以“競(jìng)選”市長(zhǎng)？3、倫理觀念的變遷。由于情感與意志的賦予，機(jī)器人與人之間的界線就會(huì)越來(lái)模糊，機(jī)器人具有了“人性”，參與了社會(huì)事務(wù)與人際交往，人應(yīng)該如何對(duì)待機(jī)器人，如何處理人與機(jī)器人以及機(jī)器人之間的關(guān)系，如何評(píng)價(jià)機(jī)器人所取得的成績(jī)，如何看待機(jī)器人的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。機(jī)器人作為“二等公民”，應(yīng)該如何確立其“社會(huì)地位”，如何看待和處理人與機(jī)器人以及機(jī)器人之間的“親情”、“友情”與“愛(ài)情”。4、生活方式的變更。隨著機(jī)器人越來(lái)越多地替代了人類從事簡(jiǎn)單重復(fù)性工作、惡劣環(huán)境和高強(qiáng)度的工作，人類將會(huì)主要從事自由性、自主性、創(chuàng)造性和復(fù)雜性較強(qiáng)的工作，其工作時(shí)間的隨意性、工作地點(diǎn)的游動(dòng)性、工作內(nèi)容的自主性、工作報(bào)酬的隨機(jī)性和工作方式的選擇性不斷提高，必須會(huì)使人們的生活內(nèi)容和生活方式發(fā)生著深刻的變化，包括個(gè)人消費(fèi)、人際交往和家庭結(jié)構(gòu)等方面的變化。此外，人將會(huì)越來(lái)越多地與機(jī)器人打交道，機(jī)器人家庭保姆將會(huì)大規(guī)模地進(jìn)入家庭，并具有了越來(lái)越強(qiáng)的心理功能和精神功能，打時(shí)的第一句話可能是“請(qǐng)問(wèn)，你是人嗎？”或“請(qǐng)你的主人接”。5、社會(huì)隱患的增多。機(jī)器人具有了情感以后，能夠進(jìn)行獨(dú)立思考和自主行為，由于其信息的處理速度快，信息的貯存量大，運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性高，在許多方面具有比人類更多的優(yōu)勢(shì)，他們一旦“嘩變”，其后果不堪設(shè)想，其災(zāi)難性不會(huì)亞于核武器的大規(guī)模引爆。機(jī)器人參與社會(huì)生活以后，社會(huì)矛盾日趨復(fù)雜化，將會(huì)大大提高社會(huì)的不穩(wěn)定性；機(jī)器人進(jìn)入家庭（如家庭保姆、健康顧問(wèn)、精神陪護(hù)等）以后，由于賦予了機(jī)器人以心理功能和精神功能，家庭矛盾也日趨復(fù)雜化，將會(huì)提高家庭的不穩(wěn)定性。6、人機(jī)一體化的發(fā)展。情感在人的思維活動(dòng)中占據(jù)極為重要的地位，決定和制約著人的行為活動(dòng)和其它思維活動(dòng)的基本框架與總體方向，人工情感的全面實(shí)現(xiàn)不僅可以使計(jì)算機(jī)具有友好的、人性化的人機(jī)界面，更重要的是能夠使機(jī)器人或計(jì)算機(jī)具有更高的信息處理速度與效率，具有獨(dú)立的決策能力和行為控制能力，具有創(chuàng)造性和開(kāi)拓性的思維能力。到了那個(gè)時(shí)候，從純邏輯的角度來(lái)看，人與機(jī)器人之間已經(jīng)沒(méi)有任何區(qū)別了，只有機(jī)器體與肉體之間的區(qū)別了，人與機(jī)器人之間就可以實(shí)現(xiàn)全面的融合：一方面，機(jī)器人的一些“部件”（包括思維“部件”），可以實(shí)現(xiàn)“肉體化”；另一方面，人身上的一些“部件”（包括思維“部件”），可以實(shí)現(xiàn)“非肉體化”；第三方面，機(jī)器人與人可以進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化。例如，一個(gè)人的肉體老化后，可以將其大腦中所有的認(rèn)知、情感與意志方面的信息提取出來(lái)，輸入機(jī)器人的大腦中暫時(shí)“貯存”下來(lái)，并由該機(jī)器人代為本人繼續(xù)行使有關(guān)的社會(huì)職責(zé)，等本人的“克隆”體制作完成后，再把機(jī)器人的大腦中的有關(guān)信息移植到過(guò)來(lái)。總之，將來(lái)的情感機(jī)器人與人類可能并沒(méi)有明顯的界限和本質(zhì)的區(qū)別，它們各有所長(zhǎng)，各有所短，分別適合于不同的社會(huì)生產(chǎn)與社會(huì)生活的環(huán)境條件，彼此可以相互轉(zhuǎn)換、相互滲透、相互促進(jìn)。人與機(jī)器之間的矛盾與沖突，并不是“你死我活”的、“你爭(zhēng)我斗”，而是“和諧同存”、“肝膽相照”、“榮辱與共”、“互利互惠”、“相互尊重”的關(guān)系。十一、機(jī)器人的發(fā)展歷程機(jī)器人技術(shù)的形成，歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，由于人力的缺乏，戰(zhàn)后的汽車(chē)工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等迫切需要一種機(jī)器人來(lái)從事繁重的體力勞動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展主要基于兩個(gè)目的：一是，機(jī)器人可以干人不愿意干的事，從而把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的的環(huán)境中解放出來(lái)；二是，機(jī)器人可以干人不能干的事，許多高強(qiáng)度、高速度、高復(fù)雜性、高重復(fù)單調(diào)性工作，人是無(wú)法適應(yīng)的，一些太空領(lǐng)域、深海領(lǐng)域、惡劣環(huán)境領(lǐng)域和微觀領(lǐng)域的工作，人也無(wú)法適應(yīng)。機(jī)器人有四個(gè)發(fā)展階段。第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)，來(lái)控制一個(gè)多自由度的一個(gè)機(jī)械，通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來(lái)，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說(shuō)汽車(chē)的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過(guò)程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。第二代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等，它能夠通過(guò)感覺(jué)來(lái)感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。第三代機(jī)器人：情感識(shí)別與表達(dá)型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代各國(guó)紛紛提出了“情感計(jì)算”、“感性工學(xué)”、“人工情感”與“人工心理”等理論，為情感識(shí)別與表達(dá)型機(jī)器人的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)。主要的技術(shù)成果有：基于圖像或視頻的人臉表情識(shí)別技術(shù)，基于情景的情感手勢(shì)、動(dòng)作識(shí)別與理解技術(shù)，表情合成和情感表達(dá)方法和理論，情感手勢(shì)、動(dòng)作生成算法和模型，基于概率圖模型的情感狀態(tài)理解技術(shù)，情感測(cè)量和表示技術(shù)，情感交互設(shè)計(jì)和模型等。這種機(jī)器人能夠比較逼真地模擬人的許多種情感表達(dá)方式，能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別幾種基本的情感模式。但是，這種機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)在的情感邏輯系統(tǒng)，不能真正地進(jìn)行情感思維與情感計(jì)算。第四代機(jī)器人：情感理解型機(jī)器人。經(jīng)過(guò)二十多年的潛心研究，仇德輝創(chuàng)立了“統(tǒng)一價(jià)值論”與“數(shù)理情感學(xué)”，為情感理解型機(jī)器人的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)?！皵?shù)理情感學(xué)”建立在“統(tǒng)一價(jià)值論”的基礎(chǔ)之上，揭示了情感的哲學(xué)本質(zhì)就是人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的主觀反映，情感的客觀目的在于引導(dǎo)人如何正確地識(shí)別價(jià)值、消費(fèi)價(jià)值、創(chuàng)造價(jià)值和表達(dá)價(jià)值；首次提出了情感可以采用數(shù)學(xué)矩陣的方式來(lái)進(jìn)行描述，推導(dǎo)出情感強(qiáng)度三大定律，并采用數(shù)學(xué)的方式來(lái)定義和計(jì)算情感的八大動(dòng)力特性；“數(shù)理情感學(xué)”詳細(xì)闡述了情感與意志運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序以及情感內(nèi)部邏輯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；等等，基本上解決了情感機(jī)器人的主要理論問(wèn)題，從而揭開(kāi)了情感機(jī)器人真正登上歷史舞臺(tái)的序幕。十二、情感機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)前景當(dāng)初，生產(chǎn)和使用機(jī)器人的主要目的是為了幫助人們從繁重的體力和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)。發(fā)達(dá)國(guó)家的使用經(jīng)驗(yàn)表明：使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)器的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，改善勞動(dòng)條件，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用不斷從制造業(yè)領(lǐng)域向非制造業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展。一大批非工業(yè)機(jī)器人如家用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)學(xué)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人（寵物機(jī)器人）、微型機(jī)器人、特種機(jī)器人（包括管道機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、水下機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和排險(xiǎn)機(jī)器人等）開(kāi)發(fā)出來(lái)，并投入使用。近幾年，機(jī)器人的數(shù)量大幅度增長(zhǎng)，至2021年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬(wàn)臺(tái)各種工業(yè)機(jī)器人，其中，日本機(jī)器人數(shù)量據(jù)世界首位，一直保持“機(jī)器人王國(guó)”地位，擁有全世界60%左右的機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合會(huì)2004年統(tǒng)計(jì)，全球共有60.7萬(wàn)臺(tái)家用機(jī)器人投入使用，到2007年底，全球投入使用的家用機(jī)器人可能增加到410萬(wàn)臺(tái)。家用機(jī)器人生產(chǎn)廠商科林·安格爾認(rèn)為：隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的價(jià)格下降，家用機(jī)器人必將成為未來(lái)數(shù)字家庭的主導(dǎo)，完全有理由想象，10年之后每個(gè)家庭都將擁有一臺(tái)機(jī)器人。比爾·蓋茨，30前他毅然棄學(xué)，創(chuàng)立微軟，成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；30年后的今天，他再次在《科學(xué)美國(guó)人》雜志向世界預(yù)言，機(jī)器人領(lǐng)域即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路，只要點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”，這場(chǎng)革命必將與個(gè)人電腦一樣，徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。展望21世紀(jì)，機(jī)器人將是一個(gè)與20世紀(jì)計(jì)算機(jī)的普及一樣，會(huì)深入地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，在21世紀(jì)的前20年是機(jī)器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個(gè)重要時(shí)期，也是智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。盡管機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到它應(yīng)有的水平，其中一個(gè)重要的原因就是現(xiàn)有機(jī)器人的“情商”為零。由于沒(méi)有情感的引導(dǎo)，機(jī)器人本身沒(méi)有任何自主性和靈活性，沒(méi)有友好的人機(jī)界面，更談不上創(chuàng)造性，只能按照固定的程序完成非常固定的任務(wù)，不能應(yīng)付復(fù)雜多變的環(huán)境，不能接受靈活機(jī)動(dòng)的任務(wù)，因此機(jī)器人的應(yīng)用范圍受到了極大的限制。由于情感的賦予，機(jī)器人就擁有了與人完全一樣的智能效率性、行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性，這樣一來(lái)，從純邏輯的角度來(lái)看，機(jī)器人與人就再?zèng)]有任何根本性差異了，機(jī)器人就可以從事人類所能從事的幾乎所有工作，包括生產(chǎn)勞動(dòng)、企業(yè)經(jīng)營(yíng)、社會(huì)管理、人際交往和技術(shù)創(chuàng)新等，可以在更大的程度上和更深的層次上取代人，從而大大擴(kuò)展它的應(yīng)用范圍，圓滿完成主人交給的各種復(fù)雜的工作任務(wù)，其社會(huì)需求量必將大大增加，研發(fā)真正意義的情感機(jī)器人無(wú)疑會(huì)產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)億計(jì)的經(jīng)濟(jì)效益。十三、我國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)分析情感機(jī)器人的發(fā)展必須建立在一般機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)之上，要想發(fā)展情感機(jī)器人，就必須首先籌建機(jī)器人公司，立足國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)，大力發(fā)展一般機(jī)器人。我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)具有如下特點(diǎn)：1、從事研發(fā)和制造的單位多。目前我國(guó)從事機(jī)器人研究與制造的技術(shù)力量相對(duì)分散，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，沒(méi)有形成一個(gè)研發(fā)中心、產(chǎn)業(yè)集群、規(guī)模企業(yè)與知名品牌。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，目前，我國(guó)從事機(jī)器人研發(fā)和制造的單位200多家。由于人事管理體制的束縛，機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)力量相對(duì)分散，難以形成合力。由于技術(shù)、市場(chǎng)、政策等多方面的不確定性，企業(yè)也不愿投入巨資，進(jìn)行機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)。2、使用客戶的工種、行業(yè)、地區(qū)、企業(yè)相對(duì)集中。就使用的工種而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人）；就使用的行業(yè)而言，大機(jī)械行業(yè)（機(jī)械制造和汽車(chē)工業(yè)）占用戶的65％，電子電器和郵電通訊占用戶的13％，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車(chē)、機(jī)械制造等行業(yè)；就使用的地區(qū)而言，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,擁有量占全國(guó)的一半以上；就使用的企業(yè)而言，外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)和大型國(guó)有企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要客戶。3、需求增長(zhǎng)速度快。有關(guān)專家預(yù)測(cè)我國(guó)機(jī)器人到2021年擁有量為17300臺(tái)，年銷(xiāo)售額為93.1億元。根據(jù)發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展與升級(jí)的歷程和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人的需求每年將以40%的速度增長(zhǎng)，到2021年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的容量約達(dá)十幾萬(wàn)臺(tái)套。4、進(jìn)口比例高。目前我國(guó)所擁有的機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)占20％，其余都是從日本、美國(guó)、瑞典等40多個(gè)國(guó)家引進(jìn)的。現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)所用的機(jī)器人大多數(shù)是在生產(chǎn)線上使用，組成機(jī)器人化的生產(chǎn)系統(tǒng)，單臺(tái)機(jī)器人很少使用。由于我國(guó)還不能自主設(shè)計(jì)和生產(chǎn)先進(jìn)的大型自動(dòng)化成套裝備，更形不成整體配套能力，目前的狀況是幾乎全部依賴于進(jìn)口，被國(guó)外公司所壟斷，因此與大型自動(dòng)化成套設(shè)備配套的工業(yè)機(jī)器人也就大部分從國(guó)外（特別是日本）進(jìn)口。國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)品不僅價(jià)格昂貴，而且使用效果不理想，這為我們自主生產(chǎn)機(jī)器人，滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，發(fā)展中國(guó)機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)提供了良好的機(jī)遇。5、“水土不服”嚴(yán)重。在我國(guó)花大量外匯引進(jìn)的“洋”機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，問(wèn)題較大的占33％，而根本不能用的竟然高達(dá)16％，“洋”機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線在我國(guó)“水土不服”嚴(yán)重，主要原因是：國(guó)外系統(tǒng)不適合中國(guó)企業(yè)的工藝現(xiàn)狀；國(guó)內(nèi)人員素質(zhì)較低，培訓(xùn)跟不上；系統(tǒng)選型不合理，配置不當(dāng)；缺乏足夠的售前、售中和售后服務(wù)。6、產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢。我國(guó)機(jī)器人研究和制造的單位多，還沒(méi)有一家大規(guī)模進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，致使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期大量依賴進(jìn)口，僅1992年至1995年（調(diào)查統(tǒng)計(jì)68家用戶）的３年時(shí)間，我國(guó)就從國(guó)外進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人566臺(tái)、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線11條，耗資1.5億美元。7、市場(chǎng)容量大。據(jù)預(yù)測(cè)，目前我國(guó)僅汽車(chē)行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等，年需求機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備線就達(dá)300多條，產(chǎn)值約為60多億元，這些自動(dòng)化生產(chǎn)線需要配套大量的工業(yè)機(jī)器人。8、獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)缺乏。我國(guó)雖然在機(jī)器人某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少,不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關(guān)鍵部件。9、國(guó)家支持力度有待加強(qiáng)。目前國(guó)家對(duì)于機(jī)器人研發(fā)的資金援助與政策支持不夠強(qiáng)。機(jī)器人充分體現(xiàn)了人和機(jī)器的各自優(yōu)長(zhǎng)，它比傳統(tǒng)機(jī)器具有更大的靈活性和更廣泛的應(yīng)用范圍，機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是人類生產(chǎn)和社會(huì)進(jìn)步的需要，是科學(xué)技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)工具進(jìn)化的必然。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備已成為目前國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段。機(jī)器人及其成套設(shè)備的應(yīng)用將使現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生變革，對(duì)改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，全面提升企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大作用。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備的擁有量和水平，是衡量一個(gè)國(guó)家制造綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。因此，國(guó)家重視并加大對(duì)機(jī)器人研發(fā)的支持力度是必然趨勢(shì)。我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的上述特點(diǎn)，正好給試圖大力發(fā)展機(jī)器人的企業(yè)提供一個(gè)難得的歷史機(jī)遇。十四、情感機(jī)器人的研發(fā)步驟研發(fā)情感機(jī)器人，是一項(xiàng)復(fù)雜而艱巨的系統(tǒng)工程，必須認(rèn)真組織，細(xì)致策劃，穩(wěn)步推進(jìn)。1、考察、學(xué)習(xí)、調(diào)研。委派幾名骨干成員到全國(guó)各個(gè)機(jī)器人公司、機(jī)器人研究所考察、學(xué)習(xí)和調(diào)研，并就如何具體籌建機(jī)器人公司，發(fā)展情感機(jī)器人，提交一個(gè)詳細(xì)的、可靠的、具有可操作性的調(diào)研報(bào)告和發(fā)展計(jì)劃書(shū)。2、籌建與運(yùn)作機(jī)器人公司。公司地址可設(shè)在北京，這樣，有利于技術(shù)交流和人才引進(jìn)，也有利于今后研制的情感機(jī)器人產(chǎn)品向全國(guó)和全世界輻射。3、招聘一批機(jī)器人專家。特別是招聘從事過(guò)情感機(jī)器人研究工作的專家學(xué)者，必須是品德好，技術(shù)高的人才，否則，情感機(jī)器人技術(shù)一旦泄密，就會(huì)給公司帶來(lái)不可估量損失。4、建立廣泛的學(xué)術(shù)聯(lián)系。與全國(guó)知名的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和專家學(xué)者（特別是情感機(jī)器人專家）建立廣泛而密切的學(xué)術(shù)聯(lián)系，如中科院自動(dòng)化所譚鐵牛、陶建華、胡衛(wèi)民、胡包鋼，中科院研究生院史忠植，中科院心理所傅小蘭，清華大學(xué)蔡連紅等。并且，要與國(guó)外的相關(guān)機(jī)構(gòu)與專家學(xué)者（特別是日本、美國(guó)）建立密切的學(xué)術(shù)聯(lián)系。5、購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)。從國(guó)內(nèi)或國(guó)外，選擇購(gòu)買(mǎi)若干個(gè)具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人專利，以求集約化、規(guī)模化生產(chǎn)高精密、高速與高效的機(jī)器人關(guān)鍵部件，著力打造機(jī)器人品牌產(chǎn)品與知名企業(yè)。6、大力開(kāi)拓機(jī)器人市場(chǎng)。組織強(qiáng)大的機(jī)器人營(yíng)銷(xiāo)隊(duì)伍，全方位地、多媒體地進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品的宣傳策劃：開(kāi)展機(jī)器人知識(shí)的專家講座，資助機(jī)器人文學(xué)作品與科普作品，重獎(jiǎng)機(jī)器人專利發(fā)明人，贊助機(jī)器人學(xué)術(shù)活動(dòng)，向社會(huì)推介宣傳優(yōu)秀機(jī)器人專家，全面加速進(jìn)口機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化過(guò)程，組織機(jī)器人技能競(jìng)賽，建立和完善機(jī)